Supervisors

Wojciech Dudek

His scientific interests focus on mobile robot control systems, their localization and navigation and harmonization of their tasks.

Most of the supervised theses are done in cooperation with Polish students and written in Polish language, hence the further informations are written in Polish. Nevertheless feel free to ask for details in English.

Tematy prac inżynierskich (z możliwością rozpoczęcia lub kontynuacji w ramach prac magisterskich)

Prace realizowane są w laboratorium robotyki, gdzie dysponujemy unikalnym sprzętem. Tematy dotyczą budowy systemów sterowania robotami mobilnymi, manipulatorami manipulacyjnymi, sztucznej inteligencji oraz wykorzystania informacji z różnych czujników, fuzji tych informacji. Zapraszam na konsultacje osoby zainteresowane realizacją pracy w ramach któregoś z powyższych tematów, jak również samodzielnie zaproponowanego tematu w dziedzinie robotyki.

Prace inżynierskie w toku

Prace magisterskie w toku

Prace zakończone

2024

2023

2022