Supervisors
Wojciech Dudek
Most of the supervised theses are done in cooperation with Polish students and written in Polish language, hence the further informations are written in Polish. Nevertheless feel free to ask for details in English.
Tematy prac inżynierskich (z możliwością rozpoczęcia lub kontynuacji w ramach prac magisterskich)
Prace realizowane są w laboratorium robotyki, gdzie dysponujemy unikalnym sprzętem. Tematy dotyczą budowy systemów sterowania robotami mobilnymi, manipulatorami manipulacyjnymi, sztucznej inteligencji oraz wykorzystania informacji z różnych czujników, fuzji tych informacji. Zapraszam na konsultacje osoby zainteresowane realizacją pracy w ramach któregoś z powyższych tematów, jak również samodzielnie zaproponowanego tematu w dziedzinie robotyki.
- Wykonanie czujników, napędów i sterownika kompatybilnych z urządzeniami LEGO Mindstorms
- Wykonywanie zadań w postaci drzew zachowań przez robota TIAGo
Prace inżynierskie w toku
- Michał Rejer: Autonomiczna holonomiczna baza mobilna robota Velma
- Gabriel Brzeziński: Eksploracja symulowanego środowiska planety Mars za pomocą symulowanego łazika
- Adam Jeliński: Graficzny interfejs użytkownika do badań nawigacji robota usługowego
Prace magisterskie w toku
- Paweł Kotiuk: Wytyczanie tras samochodu autonomicznego
- Ernest Śmiech: Vision system for object tracking using scene classification
- Maciej Groszyk: Środowisko symulacyjne do badań nawigacji robota odkurzającego
Prace zakończone
2024
- Tomasz Żebrowski (praca inżynierska): Urządzenie HMI do zdalnego sterowania manipulatorem
- Marcel Zawadzki (praca inżynierska): System autonomicznej nawigacji dla terenowego robota mobilnego
- Bartosz Sosik (praca inżynierska): System sterowania robota TIAGo do poszukiwania obiektów w mieszkaniu
2023
- Stanislau Stankevich (praca inżynierska): System konwersacji dla robota usługowego
- Maciej Święch (praca inżynierska): Planowanie działań robota usługowego uwzględniające procesy i zdarzenia występujące w środowisku
- Mateusz Zembroń (praca inżynierska): Przydzielanie zadań robotom w systemie wielorobotowym