Publications

Our research activity

Filter

Showing items.

2024

  1. T. Winiarski, D. Giełdowski, J. Kaniuka, J. Ostrysz, and J. Sadowski
    HeROS: a miniaturised platform for research and development on Heterogeneous RObotic Systems
    arXiv:2403.04384, 2024
    [ | DOI | ]

2023

  1. M. Figat
    Dynamic Communication for Flexible and Resilient Robotic Systems
    in The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Detroit, USA, (late breaking results), 2023
    [ ]
  2. M. Figat and C. Zieliński
    A Toolchain for Robotic System Specification and Implementation
    in Workshop on Robot Software Architectures at the 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) in London, United Kingdom, 2023
    [ ]
  3. B. Mastej and M. Figat
    Hierarchical Distributed Cluster-based Method for Robotic Swarms
    in Conference PP-RAI’2023 - 4th Polish Conference on Artificial Intelligence, 2023
    [ ]
  4. M. Figat and C. Zieliński
    Evolution of Robotic System Specification Methodology
    in Conference PP-RAI’2023 - 4th Polish Conference on Artificial Intelligence, 2023
    [ ]
  5. C. Zieliński and M. Figat
    Robotic System Specification Language Use Case
    in Advanced, Contemporary Control, Proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, Cham, 2023, pp. 269–281
    [ ]
  6. C. Zieliński
    Robotics: Techniques, Functions, Social Role, Part 3: Robots and Social Problems (in Polish)
    Measurements, Automation, Robotics – Pomiary Automatyka Robotyka (PAR), vol. 27, no. 248, pp. 5–20, 2023
    [ | DOI | URL ]
  7. C. Zieliński
    Robotics: Techniques, Functions, Social Role, Part 2: Current Capabilities of Robots (in Polish)
    Measurements, Automation, Robotics – Pomiary Automatyka Robotyka (PAR), vol. 27, no. 247, pp. 5–18, Jan. 2023
    [ | DOI | URL ]
  8. M. Figat and C. Zieliński
    Synthesis of Robotic System Controllers Using Robotic System Specification Language
    IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 2, pp. 688–695, 2023
    [ | DOI ]
  9. R. Nebeluk, K. Zarzycki, D. Seredyński, P. Chaber, M. Figat, P. D. Domański, and C. Zieliński
    Predictive tracking of an object by a pan–tilt camera of a robot
    Nonlinear Dynamics, vol. 111, no. 9, pp. 8383–8395, 2023
    [ ]
  10. T. Winiarski
    MeROS: SysML-based Metamodel for ROS-based Systems
    IEEE Access, vol. 11, pp. 82802–82815, 2023
    [ | DOI | ]
  11. W. Dudek, N. Miguel, and T. Winiarski
    SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems
    arXiv:2303.09565, 2023
    [ | DOI | ]
  12. B. Kozakiewicz and T. Winiarski
    Spring based on flat permanent magnets: design, analysis and use in variable stiffness actuator
    Facta Universitatis, Series: Mechanical Engineering, vol. 21, no. 1, pp. 101–120, 2023
    [ | DOI | | URL ]

2022

  1. C. Zieliński
    Robotics: Techniques, Functions, Social Role, Part 1: Technical Foundations of Intelligence and Security of Robots (in Polish)
    Measurements, Automation, Robotics – Pomiary Automatyka Robotyka (PAR), vol. 26, no. 246, pp. 5–26, Apr. 2022
    [ | DOI | URL ]
  2. M. Figat and C. Zieliński
    Meta-model of robotic systems (in Polish)
    in XVI Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, Trzebieszowice, Poland, 2022, vol. 1, pp. 233–242
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Attitude towards knowledge and education in societies of the Chinese cultural sphere (in Polish)
    Evolution of the civilizational role and social perception of science: Part. 2, vol. 79, pp. 55–72, 2022
    [ ]
  4. M. Ławryńczuk, P. M. Marusak, P. Chaber, and D. Seredyński
    Initialisation of Optimisation Solvers for Nonlinear Model Predictive Control: Classical vs. Hybrid Methods
    Energies, vol. 15, no. 7, p. 2483, 2022
    [ ]
  5. P. Pałka, C. Zieliński, W. Dudek, D. Seredyński, and W. Szynkiewicz
    Communication-Focused Top-Down Design of Robotic Systems Based on Binary Decomposition
    Energies, vol. 15, no. 21, p. 7983, 2022
    [ ]
  6. T. Winiarski and D. Seredyński
    EARL - dziedzinowy język opisu systemów cyberfizycznych
    in XVI Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2022, vol. 1, pp. 223–232
    [ | | URL ]
  7. M. Figat and C. Zieliński
    Parameterised robotic system meta-model expressed by Hierarchical Petri nets
    Robotics and Autonomous Systems, p. 103987, 2022
    [ | DOI | | URL ]
  8. W. Dudek
    Model systemu sterowania robota rozważnie zarządzającego przerywalnymi zadaniami
    in XVI Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2022, vol. 1
    [ | URL ]

2021

  1. D. Seredyński
    System sterowania dwurękiego robota usługowego
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 25, no. 242, pp. 37–44, Apr. 2021
    [ | DOI | | URL ]
  2. W. Dudek
    Prudent management of interruptible tasks executed by a service robot
    PhD thesis, Warsaw University of Technology, 2021
    [ | | URL ]
  3. T. Zielińska, E. Jezierski, K. Kozłowski, P. Szynkarczyk, K. Tchoń, and C. Zieliński
    Rozwój robotyki w Polsce
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), vol. 25, no. 1, pp. 5–16, 2021
    [ ]
  4. C. Zieliński
    in Automatic Control, Robotics and Information Processing, vol. 296,
    P. Kulczycki, J. Korbicz, and J. Kacprzyk, Eds. Springer, 2021, pp. 523–561
    [ | DOI ]
  5. D. Gruszczyński and M. Stefańczyk
    Active fall prevention: robotic vision in AAL
    arXiv:2103.09298, 2021
    [ | | URL ]
  6. K. Chachuła and M. Stefańczyk
    The utilization of spherical camera in simulation for service robotics
    arXiv:2103.09297, 2021
    [ | | URL ]
  7. J. Karwowski, W. Dudek, M. Węgierek, and T. Winiarski
    HuBeRo-a Framework to Simulate Human Behaviour in Robot Research
    Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 15, no. 1, pp. 31–38, 2021
    [ | DOI | ]
  8. T. Winiarski, J. Sikora, D. Seredyński, and W. Dudek
    DAIMM Simulation Platform for Dual-Arm Impedance Controlled Mobile Manipulation
    in 7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2021, pp. 180–184
    [ | DOI | | URL ]
  9. T. Winiarski, S. Jarocki, and D. Seredyński
    Grasped Object Weight Compensation in Reference to Impedance Controlled Robots
    Energies, vol. 14, no. 20, p. 6693, 2021
    [ | DOI | | URL ]

2020

  1. C. Zieliński
    Polecane książki: „Wieloagentowe systemy decyzyjne”
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), vol. 24, no. 4, p. 98, 2020
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Koboty – w przemyśle i laboratoriach badawczych.
    Automatyka, vol. 12, pp. 28–40, 2020
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Specification of Agent Based Robotic Systems Using Hierarchical Finite State Automatons
    in Advanced, Contemporary Control, Cham, 2020, pp. 465–476
    [ | DOI ]
  4. M. Figat and C. Zieliński
    Robotic System Specification Methodology Based on Hierarchical Petri Nets
    IEEE Access, vol. 8, pp. 71617–71627, Apr. 2020
    [ | DOI | URL ]
  5. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Węgierek, D. Seredyński, M. Figat, and C. Zieliński
    Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. No. 5 (October), pp. 1187–1205, 2020
    [ | DOI | ]
  6. M. Stefańczyk and T. Bocheński
    Mixing deep learning with classical vision for object recognition
    Journal of WSCG, vol. 28, no. 1-2, pp. 147–154, 2020
    [ | DOI | ]
  7. W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, C. Zieliński, W. Dudek, M. Stefańczyk, A. Wilkowski, and M. Figat
    Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces – A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control
    Electronics, vol. 9, no. 6, p. 976, 2020
    [ | DOI | | URL ]
  8. A. Wilkowski, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
    Training Data Extraction and Object Detection in Surveillance Scenario
    Sensors, vol. 20, no. 9, p. 2689, 2020
    [ | DOI | | URL ]
  9. T. Winiarski, W. Dudek, M. Stefańczyk, Ł. Zieliński, D. Giełdowski, and D. Seredyński
    An intent-based approach for creating assistive robots’ control systems
    arXiv:2005.12106, 2020
    [ | DOI | ]
  10. W. Dudek and T. Winiarski
    Scheduling of a Robot’s Tasks With the TaskER Framework
    IEEE Access, vol. 8, pp. 161449–161471, 2020
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  11. T. Winiarski, M. Węgierek, D. Seredyński, W. Dudek, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    EARL – Embodied Agent-Based Robot Control Systems Modelling Language
    Electronics, vol. 9, no. 2-379, 2020
    [ | DOI | | URL ]
  12. C. Zieliński
    Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych
    in Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji, 2020, pp. 469–499
    [ ]
  13. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
    A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 68, no. 1, pp. 3–29, 2020
    [ | DOI | | URL ]
  14. T. Winiarski, P. Balsam, M. Węgierek, S. Borodzicz-Jażdżyk, W. Dudek, K. Banachowicz, J. Kochanowski, and M. Marchel
    A concept of a measuring system for probe kinesthetic parameters identification during echocardiography examination
    arXiv:2007.13387, 2020
    [ | | URL ]
  15. N. S. Brenčič, M. Dragoi, I. Mocanu, and T. Winiarski
    Intuitive and Intelligent Solutions for Elderly Care
    in Digital Health in Focus of Predictive, Preventive and Personalised Medicine,
    L. Chaari, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2020, pp. 101–108
    [ | DOI | | URL ]

2019

  1. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
    Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 5–18, 2019
    [ | DOI | URL ]
  2. W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D. Seredyński, and C. Zieliński
    Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, pp. 41–54, 2019
    [ | DOI | URL ]
  3. A. Wilkowski, W. Kasprzak, and M. Stefańczyk
    Object detection in the police surveillance scenario
    in Proceedings of the 2019 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, 2019, vol. 18, pp. 363–372
    [ | DOI | URL ]
  4. W. Dudek, M. Węgierek, J. Karwowski, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Task harmonisation for a single–task robot controller
    in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 86–91
    [ | DOI | | URL ]
  5. D. Seredyński, T. Winiarski, and C. Zieliński
    FABRIC: Framework for Agent-Based Robot Control Systems
    in 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2019, pp. 215–222
    [ | DOI | | URL ]
  6. C. Zieliński
    General Robotic System Software Design Methodology
    in 15th IFToMM World Congress, June 30 – July 4, 2019, Kraków, Poland, 2019
    [ ]
  7. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
    Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 93, no. 3, pp. 787–805, Mar. 2019
    [ | DOI | | URL ]
  8. M. Figat and C. Zieliński
    Methodology of Designing Multi-agent Robot Control Systems Utilising Hierarchical Petri Nets
    in The 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Canada, Montreal, 2019, pp. 3363–3369
    [ | | URL ]
  9. M. Figat and C. Zieliński
    Hierarchical Petri Net Representation of Robot Systems
    in Automation 2019, Cham, 2019, pp. 492–501
    [ | DOI | | URL ]
  10. W. Dudek and W. Szynkiewicz
    Cyber-security for Mobile Service Robots–Challenges for Cyber-physical System Safety
    Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019
    [ | DOI | | URL ]
  11. M. Stefańczyk, D. Seredyński, and M. Węgierek
    Handcrafted features for CNN – is it worth it?
    in Polskie Porozumienie na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji PP-RAI’2019 Conference Proceedings, 2019, pp. 146–149
    [ | URL ]

2018

  1. C. Zieliński
    Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych
    XV Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki, vol. 196, pp. 379–394, 2018
    [ ]
  2. M. Figat and C. Zieliński
    Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
    XV Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki, vol. 196, pp. 395–406, 2018
    [ ]
  3. M. Stefańczyk
    Wykorzystanie informacji o głębi w celu poprawy jakości deskryptorów RGB
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, p. xx
    [ | | URL ]
  4. W. Dudek and W. Szynkiewicz
    Cyberbezpieczeństwo robotów – nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 107–118
    [ | | URL ]
  5. T. Winiarski, M. Bogusz, D. Giełdowski, and K. Foryszewski
    Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 251–260
    [ | | URL ]
  6. T. Winiarski and D. Seredyński
    Wizualizacja sterowników robotów bazujących na teorii agenta upostaciowionego
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 417–426
    [ | | URL ]
  7. T. Winiarski and M. Węgierek
    Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
    in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 407–416
    [ | | URL ]
  8. C. Zieliński, M. Figat, and R. Hexel
    Robotic Systems Implementation Based on FSMs
    in Automation 2018, Cham, 2018, pp. 441–452
    [ | DOI | | URL ]
  9. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
    Model-Based 3D Object Recognition in RGB-D Images
    in Bridging the Semantic Gap in Image and Video Analysis,
    H. Kwaśnicka and L. C. Jain, Eds. Springer, 2018, pp. 73–96
    [ | DOI | ]
  10. M. Stefańczyk
    Improving RGB descriptors using depth cues
    in Computer Vision and Graphics, 2018, vol. 11114, pp. 251–262
    [ | DOI | | URL ]

2017

  1. E. G. Tsardoulias, A. M. Kintsakis, K. Panayiotou, A. G. Thallas, S. E. Reppou, G. G. Karagiannis, M. Iturburu, S. Arampatzis, C. Zieliński, V. Prunet, F. E. Psomopoulos, A. L. Symeonidis, and P. A. Mitkas
    Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm
    Cognitive Systems Research, vol. 43, pp. 157–173, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  2. K. Sagar, L. de Leonardo, R. Molfino, T. Zielińska, C. Zieliński, D. Zlatanov, and M. Zoppi
    The SwarmItFix Pilot
    Procedia Manufacturing, vol. 11, pp. 413–422, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  3. W. Dudek
    Młodzi Innowacyjni 2017. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2017, pp. 39–49
    [ | URL ]
  4. M. Figat, C. Zieliński, and R. Hexel
    FSM based specification of robot control system activities
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, 2017, pp. 193–198
    [ | DOI | | URL ]
  5. C. Zieliński, T. Winiarski, and T. Kornuta
    Agent-Based Structures of Robot Systems
    in Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation, 2017, vol. 577, pp. 493–502
    [ | DOI | URL ]
  6. B. Kozakiewicz and T. Winiarski
    Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część druga
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 2, pp. 15–23, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  7. C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E. G. Tsardoulias, A. L. Symeonidis, F. E. Psomopoulos, A. M. Kintsakis, P. A. Mitkas, A. Thallas, S. E. Reppou, G. T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, and M. Iturburu
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 94, pp. 226–244, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  8. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    MODREG: a modular framework for RGB-D image acquisition and 3D object model registration
    Foundations of Computing and Decision Sciences, vol. 42, no. 3, pp. 183–201, 2017
    [ | DOI ]
  9. M. Łępicja and T. Kornuta
    Rejestracja chmur punktów: porównanie wariantów wzajemnej rejestracji
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 2, pp. 5–14, 2017
    [ | DOI ]
  10. T. Kornuta and M. Łępicka
    Rejestracja chmur punktów: komponenty systemu
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 1, pp. 19–24, 2017
    [ | DOI ]
  11. B. Kozakiewicz and T. Winiarski
    Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część pierwsza
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 21, no. 1, pp. 41–50, 2017
    [ | DOI | | URL ]
  12. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 11, no. 2, pp. 67–74, 2017
    [ | DOI | | URL ]

2016

  1. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
    [ | DOI | | URL ]
  2. X. He, C. Zieliński, S. Davy, and L. Shi
    A Constrained Guess-Check Approach for Resource Allocation in the Robot Control System Design
    in Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, Cham, 2016, pp. 913–925
    [ | DOI | ]
  3. S. E. Reppou, E. G. Tsardoulias, A. M. Kintsakis, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, F. E. Psomopoulos, G. T. Karagiannis, C. Zieliński, V. Prunet, J.-P. Merlet, M. Iturburu, and A. Gkiokas
    RAPP: A Robotic-Oriented Ecosystem for Delivering Smart User Empowering Applications for Older People
    International Journal of Social Robotics, vol. 8, no. 4, pp. 539–552, Aug. 2016
    [ | DOI | | URL ]
  4. C. Zieliński and M. Figat
    Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
    [ | DOI | | URL ]
  5. A. Wujek and T. Winiarski
    Automated Drawing Recognition and Reproduction with a Multisensory Robotic Manipulation System
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 423–433
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  6. A. Wilkowski and M. Stefańczyk
    Detection and recognition of compound 3D models by hypothesis generation
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 659–668, 2016
    [ | DOI | ]
  7. A. Wilkowski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
    Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
    International Journal of Applied Mathematics And Computer Science (AMCS), vol. 26, no. 1, pp. 99–122, 2016
    [ | DOI | | URL ]
  8. M. Walęcki and C. Zieliński
    Prediction-Based Visual Servo Control
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 693–704
    [ | DOI | URL ]
  9. M. Stefańczyk, M. Laszkowski, and T. Kornuta
    WUT Visual Perception Dataset – a dataset for registration and recognition of objects
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 635–645, 2016
    [ | DOI | | URL ]
  10. M. Stefańczyk and R. Pietruch
    Hypothesis generation in generic, model-based object recognition system
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 717–727, 2016
    [ | DOI | ]
  11. D. Seredyński and W. Szynkiewicz
    Fast Grasp Learning for Novel Objects
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 681–692
    [ | DOI | URL ]
  12. K. Przerwa, W. Kasprzak, and M. Stefańczyk
    Infrared image-based 3D surface reconstruction of free-form texture-less objects
    in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 809–820
    [ | DOI | | URL ]
  13. T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, and J. Bohren
    Multibehavioral position–force manipulator controller
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 651–656
    [ | DOI | | URL ]
  14. T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and M. Walęcki
    Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 478–483
    [ | DOI | | URL ]
  15. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  16. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
    Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  17. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Utilization of textured stereovision for registration of 3D models of objects
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 1088–10093
    [ | DOI | | URL ]
  18. M. Łępicka, T. Kornuta, and M. Stefańczyk
    Utilization of colour in ICP-based point cloud registration
    in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 821–830
    [ | DOI | | URL ]
  19. T. Kornuta and M. Laszkowski
    Perception subsystem for object recognition and pose estimation in RGB-D images
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 597–607
    [ | DOI | | URL ]
  20. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 357–366
    [ | | URL ]
  21. M. Laszkowski and T. Kornuta
    Porównanie metod weryfikacji hipotez obiektów rozpoznawanych w obrazach RGB-D
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 367–376
    [ | | URL ]
  22. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 447–455
    [ | | URL ]
  23. T. Winiarski and B. Świstak
    Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część pierwsza, struktura sterownika
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 61–70
    [ | | URL ]
  24. B. Świstak and T. Winiarski
    Sterowanie pozycyjno–impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 – część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 71–80
    [ | | URL ]
  25. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  26. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
    [ | | URL ]
  27. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
    Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
    [ | | URL ]
  28. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 245–254
    [ | | URL ]
  29. M. Figat and C. Zieliński
    Metoda specyfikacji robota-kompana
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
    [ | | URL ]
  30. J. Figat and W. Kasprzak
    Incremental Version Space Merging Approach to 3D Object Model Acquisition for Robot Vision
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 561–571
    [ | DOI | URL ]
  31. W. Dudek, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Nao Robot Navigation System Structure Development in an Agent-Based Architecture of the RAPP Platform
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 623–633
    [ | DOI | | URL ]

2015

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
    Reconfigurable control architecture for exploratory robots
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 1, pp. 5–14, 2015
    [ | DOI ]
  3. C. Zieliński and T. Kornuta
    An Object-Based Robot Ontology
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, no. 3-14
    [ | DOI | URL ]
  4. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
    in 20th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015, pp. 1098–1103
    [ | DOI | | URL ]
  5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
    [ | DOI | | URL ]
  6. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  7. A. Wilkowski, T. Kornuta, and W. Kasprzak
    Point-Based Object Recognition in RGB-D Images
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, pp. 593–604
    [ | DOI | URL ]
  8. E. G. Tsardoulias, C. Zieliński, W. Kasprzak, S. Reppou, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, and G. Karagiannis
    Merging Robotics and AAL ontologies: The RAPP methodology
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 285–298
    [ | DOI ]
  9. W. Szynkiewicz
    Robot grasp synthesis under object pose uncertainty
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 9, no. 1, pp. 53–61, 2015
    [ | DOI ]
  10. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
    Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
    [ | DOI ]
  11. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  12. M. Węgierek, B. Świstak, and T. Winiarski
    Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 3, pp. 61–66, 2015
    [ | DOI | | URL ]
  13. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Specification of abstract robot skills in terms of control system behaviours
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 139–152
    [ | DOI | | URL ]
  14. T. Kornuta and C. Zieliński
    Robot control system design exemplified by multi-camera visual servoing
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77, no. 3–4, pp. 499–524, 2015
    [ | DOI | ]
  15. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and A. Wilkowski
    Printed steganography applied for the authentication of identity photos in face verification
    in Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on, 2015, pp. 512–517
    [ | DOI | | URL ]
  16. W. Kasprzak, R. Pietruch, K. B. A. Wilkowski, and T. Kornuta
    Integrating Data- and Model-Driven Analysis of RGB-D Images
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, pp. 605–616
    [ | DOI | URL ]
  17. M. Janiak and C. Zieliński
    Control System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform Rex
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 63, no. 3, pp. 667–678, 2015
    [ | DOI | URL ]
  18. J. Figat and W. Kasprzak
    NAO-mark vs QR-code Recognition by Nao Robot Vision
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 55–64
    [ | DOI | URL ]
  19. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
    Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
    in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
    [ | DOI | URL ]

2014

  1. T. Zielińska, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
    Path Planning for Robotized Mobile Supports
    Journal of Mechanism and Machine Theory, vol. 78, pp. 51–64, 2014
    [ | DOI ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Specification of Tasks in Terms of Object-Level Relations for a Two-Handed Robot
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, Cham, 2014, pp. 543–552
    [ | DOI ]
  3. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
    A Virtual Receptor in a Robot Control Framework
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, Cham, 2014, pp. 399–408
    [ | DOI ]
  4. M. Janiak and C. Zieliński
    Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania)
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki. Kudowa Zdrój, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
    [ ]
  5. C. Zieliński and T. Kornuta
    Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
    Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, vol. z. 194, t. 2, pp. 493–502, 2014
    [ ]
  6. T. Zielińska, W. Kasprzak, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining
    in Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Cham, 2014, pp. 509–517
    [ | DOI | ]
  7. C. Zieliński, T. Kornuta, and T. Winiarski
    A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots
    in 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2014, 2014, pp. 1–14
    [ | DOI | | URL ]
  8. C. Zieliński and T. Kornuta
    Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
    in Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics, vol. 230,
    Springer, 2014, pp. 345–356
    [ | DOI | | URL ]
  9. C. Zieliński and T. Kornuta
    Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 493–502
    [ | URL ]
  10. C. Zieliński and T. Kornuta
    Specification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed Robot
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 543–552
    [ | URL ]
  11. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 433–442
    [ | | URL ]
  12. T. Winiarski and M. Walęcki
    Motor cascade position controllers for service oriented manipulators
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 533–542
    [ | DOI | | URL ]
  13. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
    Korpus robota usługowego Velma
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  14. W. Szynkiewicz
    Synteza chwytu przy niepewności pozycji obiektu
    in Postępy robotyki, vol. 1,
    Oficyna Wydawnicza PW, 2014, pp. 25–34
    [ | URL ]
  15. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
    [ | | URL ]
  16. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Localization of essential door features for mobile manipulation
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 487–496
    [ | DOI | | URL ]
  17. M. Stefańczyk and T. Kornuta
    Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 1, pp. 82–90, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  18. M. Stefańczyk and T. Kornuta
    Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems
    in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014, vol. 8810, pp. 509–520
    [ | DOI | | URL ]
  19. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Sterownik chwytaka trójpalczastego
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
    [ | | URL ]
  20. F. Psomopoulos, E. Tsardoulias, A. Giokas, C. Zieliński, V. Prunet, I. Trochidis, D. Daney, M. Serrano, L. Courtes, S. Arampatzis, and P. A. Mitkas
    RAPP System Architecture
    in Third International Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment ASROB-2014. Workshop in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2014, 2014, pp. 14–18
    [ ]
  21. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 2, pp. 92–99, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  22. T. Kornuta
    Młodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, pp. 114–137
    [ ]
  23. T. Kornuta, K. Katerżawa, and M. Laszkowski
    Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: wnioskowanie probabilistyczne
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 287–296
    [ | | URL ]
  24. T. Kornuta, M. Laszkowski, A. Wilkowski, Ł. Żmuda, and K. Katerżawa
    Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: generacja modeli obiektów
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 277–286
    [ | | URL ]
  25. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 332–341
    [ | | URL ]
  26. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 320–331
    [ | | URL ]
  27. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
    Basic 3D solid recognition in RGB-D images
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 421–430
    [ | DOI | | URL ]
  28. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  29. K. Katerżawa
    Młodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, pp. 101–113
    [ ]
  30. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
    A virtual receptor in a robot control framework
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 399–408
    [ | URL ]
  31. M. Janiak and C. Zieliński
    Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
    [ | URL ]
  32. J. Figat, T. Kornuta, and W. Kasprzak
    Performance Evaluation of Binary Descriptors of Local Features
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2014, vol. 8671, pp. 187–194
    [ | DOI | URL ]

2013

  1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
    Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  4. T. Winiarski and A. Woźniak
    Indirect force control development procedure
    Robotica, vol. 31, no. 03, pp. 465–478, Apr. 2013
    [ | DOI | | URL ]
  5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  6. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Opening a door with a redundant impedance controlled robot
    Robot Motion & Control (RoMoCo), 9th Workshop on, pp. 221–226, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  7. M. Walęcki, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Control system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 48–53
    [ | DOI | | URL ]
  8. P. Trojanek, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Design of asynchronously stimulated robot behaviours
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 129–134
    [ | DOI | URL ]
  9. P. Trojanek, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Modelling of data flow in component-based robot perception systems
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 2, pp. 260–265, 2013
    [ | | URL ]
  10. M. Stefańczyk, K. Bojar, and W. Kasprzak
    Utilization of Depth and Color Information in Mobile Robotics
    in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 845–854
    [ | DOI | | URL ]
  11. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
    [ | DOI | ]
  12. D. Seredyński
    Młodzi Innowacyjni 2013. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
    J. Kacprzyk, Ed. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2013, pp. 157–166
    [ | VIDEO ]
  13. T. Winiarski and D. Seredyński
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 5, pp. 93–99, 2013
    [ | | URL ]
  14. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
    [ | | URL ]
  15. D. Seredyński and T. Winiarski
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji –- wyniki badań
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 7–8, pp. 107–115, 2013
    [ | | URL ]
  16. T. Kornuta and Ł. Żmuda
    Specification of the structure and behaviours of a robotic system able to determine object convexity
    in 18th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2013, 2013, pp. 350–355
    [ | DOI | | URL ]
  17. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and J. Popiołkiewicz
    The Print-Scan Problem in Printed Steganography of Face Images
    in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 491–500
    [ | DOI | ]
  18. T. Winiarski and K. Banachowicz
    System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 390–394, 2013
    [ | | URL ]

2012

  1. P. Trojanek and C. Zieliński
    Metodyka projektowania i narzędzia wspomagające implementację układów sterowania robotów
    in Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR’2012), 2012
    [ ]
  2. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  3. C. Zieliński, T. Kornuta, and M. Boryń
    Specification of Robotic Systems on an Example of Visual Servoing
    in 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), 2012, vol. 10, no. 1, pp. 45–50
    [ ]
  4. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
    Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
    Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
    [ | DOI | | URL ]
  5. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
    [ | | URL ]
  6. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
    Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
    XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
    [ | | URL ]
  7. R. Chojecki, B. Siemiątkowska, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
    Non-Destructive Robotized Inspection of Weld Joints via TOFD Technique
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 228–233, 2012
    [ ]
  8. R. Chojecki, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
    Terenowa platforma mobilna RoMegAT
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 289–292, 2012
    [ ]
  9. M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Research oriented motor controllers for robotic applications
    in Robot Motion and Control 2011 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2012, vol. 422, pp. 193–203
    [ | DOI | | URL ]
  10. P. Trojanek
    Design and implementation of robot control systems reacting to asynchronous events
    PhD thesis, WUT, 2012
    [ | URL ]
  11. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danychsensorycznych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 7-8, pp. 76–85, 2012
    [ | | URL ]
  12. T. Kornuta and C. Zieliński
    Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 2, pp. 370–376, 2012
    [ ]
  13. W. Szynkiewicz
    Skill-Based Bimanual Manipulation Planning
    Journal of Telecommunications and Information Technology, no. 4, pp. 54–62, 2012
    [ | URL ]
  14. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
    [ | | URL ]
  15. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
    Multimodal segmentation of dense depth maps and associated color information
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 626–632
    [ | DOI | | URL ]
  16. B. Siemiątkowska, R. Chojecki, M. Wiśniowski, M. Walęcki, and J. M. M. Wielgat
    Mobile System for Non Destructive Testing of Weld Joints via Time of Flight Diffraction (TOFD) Technique
    Robot motion & control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 65–74, 2012
    [ ]
  17. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
    in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
    [ | | URL ]
  18. T. Kornuta
    Design of Structures and Behaviours of Robot Control Systems Using Active Vision
    PhD thesis, Warsaw University of Technology, 2012
    [ | | URL ]
  19. T. Kornuta and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: metodyka
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 599–606
    [ | ]
  20. W. Kasprzak and M. Stefańczyk
    3D semantic map computation based on depth map and video image
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 441–448
    [ | DOI | | URL ]
  21. M. Boryń and T. Kornuta
    Dobór nastaw regulatorów w serwomechanizmach wizyjnych
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 182, no. 2, pp. 617–626
    [ | ]

2011

  1. P. Trojanek and C. Zieliński
    Specification of complex robot control systems (in Polish)
    Measurements–Automatics–Robotics (PAR), no. 2, pp. 266–274, 2011
    [ ]
  2. P. Trojanek and C. Zieliński
    Decomposition and specification of robot control systems (in Polish)
    in Design, analysis and implementation of real-time systems, 2011, pp. 53–64
    [ ]
  3. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
    [ | | URL ]
  4. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    in Materiały XVII Krajowej Konferencji Automatyki, 2011, vol. 1, pp. 1102–1115
    [ ]
  5. T. Winiarski
    Elementary behaviours implementation in postion–force control tasks for robot manipulators
    in Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów,
    J. Kacprzyk, Ed. PIAP, 2011, pp. 39–56
    [ | | URL ]
  6. T. Kornuta and C. Zieliński
    Behavior-based control system of a robot actively recognizing hand postures
    in 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2011, 2011, pp. 265–270
    [ ]
  7. T. Kornuta and C. Zieliński
    Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 41–48, 2011
    [ ]
  8. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
    [ | | URL ]
  9. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
    [ | | URL ]
  10. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
    [ | | URL ]
  11. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
    [ | | URL ]
  12. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
    [ | | URL ]
  13. T. Kornuta, T. Bem, and T. Winiarski
    Utilization of the FraDIA for development of robotic vision subsystems on the example of checkers’ playing robot
    Machine GRAPHICS & VISION, vol. 4, pp. 495–520, 2011
    [ | | URL ]
  14. M. Boryń, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 677–686, 2011
    [ ]
  15. C. Zieliński and T. Kornuta
    Generation of Linear Cartesian Trajectories for Robots Using Industrial Motion-Controllers
    in 16th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2011, 2011, pp. 62–67
    [ ]

2010

  1. C. Zieliński
    Quo vadis robotyko?
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 5–15, 2010
    [ ]
  2. P. Trojanek and C. Zieliński
    Specyfikacja systemów wielorobotowych w oparciu o sieci Petriego
    in Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego. XVII Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego, Gdańsk, SCR’2010, 2010, pp. 47–58
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Formalne podejście do programowania robotów — struktura układu sterującego
    in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Centarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, EXIT, 2010, pp. 267–300
    [ ]
  4. C. Zieliński and P. Trojanek
    Współpraca robotów
    in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, EXIT, 2010, pp. 301–315
    [ ]
  5. C. Zieliński and T. Winiarski
    Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
    International Journal of Robotics Research, vol. 29, no. 4, pp. 386–413, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  6. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
    Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
    in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
    [ | | URL ]
  7. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
    MRROC++ – Robot programing framework for multi-robot controllers development
    in Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych, vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
    [ ]
  8. C. Zieliński and T. Winiarski
    General specification of multi-robot control system structures
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 58, no. 1, pp. 15–28, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  9. P. Wawrzyński and T. Winiarski
    Optymalizacja trajektorii manipulatora w oparciu o metody uczenia się
    in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 2, pp. 485–494
    [ | | URL ]
  10. T. Kornuta
    Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część I: Struktura
    in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 175, no. 2, pp. 563–572
    [ | URL ]
  11. T. Kornuta
    Application of the FraDIA vision framework for robotic purposes
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, Part II, 2010, vol. 6375, pp. 65–72
    [ | URL ]
  12. T. Kornuta and M. Pruchniak
    Utilization of GPU for real–time vision in robotics
    in Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, 2010, pp. 44–49
    [ | URL ]
  13. T. Bem, T. Kornuta, and T. Winiarski
    Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część II: Aplikacje
    in XI Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2010, vol. 175, no. 2, pp. 573–582
    [ | | URL ]
  14. M. Staniak and C. Zieliński
    Structures of visual servos
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 8, pp. 940–954, 2010
    [ | DOI | URL ]

2009

  1. C. Zieliński and P. Trojanek
    Stigmergic cooperation of autonomous robots
    Journal of Mechanism and Machine Theory, vol. 44, pp. 656–670, Apr. 2009
    [ ]
  2. N. W. Koh, C. Zieliński, and M. H. Ang
    The Matrix-based Framework: Its role as a Job-Agent Supervisory Controller
    Advanced Robotics, vol. 23, no. 12/13, pp. 1663–1686, Sep. 2009
    [ ]
  3. T. Winiarski
    Specification and implementation of force control tasks for robot manipulators
    PhD thesis, WUT, 2009
    [ | | URL ]
  4. T. Winiarski and C. Zieliński
    Specification of multi-robot controllers on an example of a haptic device
    in Robot Motion and Control 2009 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2009, vol. 396, pp. 227–242
    [ | DOI | | URL ]

2008

  1. C. Zieliński
    Roboty w służbie ludzi starszych
    in Polska w obliczu starzenia się społeczeństwa,
    Warszawa: Polska Akademia Nauk, Kancelaria PAN, Komitet Prognoz ”Polska 2000 Plus” przy Prezydium PAN, 2008, pp. 154–169
    [ ]
  2. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 483–492
    [ | | URL ]
  3. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 473–482
    [ | | URL ]
  4. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
    XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
    [ | | URL ]
  5. T. Winiarski and C. Zieliński
    Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
    [ | | URL ]
  6. P. Trojanek
    Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych
    in X Krajowa Konferencja Robotyki - Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 369–378
    [ | URL ]
  7. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Parallel Visual-Force Control
    in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
    [ | DOI | | URL ]
  8. P. Trojanek and C. Zieliński
    A Method of Integrating Robot Programming Frameworks
    in 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy’08), 2008
    [ | | URL ]
  9. T. Kornuta and C. Zieliński
    Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
    in X Krajowa Konferencja Robotyki, 2008, vol. Problemy Robotyki, Tom 2, Roboty Inteligentne, pp. 661–670
    [ | | URL ]
  10. A. Karbowski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
    jParalize – a simple, free and lightweight tool for parallelizing Matlab calculations on multicores and in clusters
    Minisymposium on HPC Software: Tools, Libraries and Frameworks, PARA 2008: 9th International Workshop on State-of-the-Art in Scientific and Parallel Computing. NTNU, Trondheim, Norway, May-2008
    [ | | URL ]
  11. R. Chojecki, M. Olszewski, T. Pietrzak, P. Fryc, and M. Walęcki
    Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 153–160
    [ ]

2007

  1. N. W. Koh, C. Zieliński, M. H. Ang, and S. Y. Lim
    Job-agents: How to coordinate them?
    in Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, pp. 4436–4441
    [ | DOI ]
  2. C. Zieliński
    Perspektywy wykorzystania robotów
    in Przyszłość: Świat-Europa-Polska, vol. 16, no. 2,
    Warszawa: Biuletyn Komitetu Prognoz ,,Polska 2000 Plus” przy Prezydium Polskiej Akademii Nauk, 2007, pp. 67–80
    [ ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
    Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
    [ | DOI | | URL ]
  4. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
    End-Effector Sensors Role in Service Robots
    in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
    [ | DOI | | URL ]
  5. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
    in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
    [ | | URL ]
  6. W. Czajewski and M. Staniak
    Real-Time Image Segmentation for Visual Servoing
    ICANNGA, vol. 2, pp. 633–640, 2007
    [ | DOI ]

2006

  1. C. Zieliński
    Transition-Function Based Approach to Structuring Robot Control Software
    in Robot Motion and Control, vol. 335,
    K. Kozłowski, Ed. Springer-Verlag, 2006, pp. 265–286
    [ ]
  2. C. Zieliński, M. H. Ang, and S. Y. Lim
    Matrix-based Supervisory Controller of Transition-Function Specified Robot Controllers
    in CISM Courses and Lectures - 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 229–236
    [ ]
  3. C. Zieliński, J. Lange, T. Zielińska, and K. Mianowski
    Projekt i symulacja ruchu pojazdu poruszającego się na sześciu półkołach
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 255–264
    [ ]
  4. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowania siłowe w systemach dwuramiennych
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
    [ ]
  5. M. Pawluk and C. Zieliński
    Niesfalsyfikowane sterowanie adaptacyjne ramieniem robota
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 131–140
    [ ]
  6. W. Kasprzak, C. Zieliński, A. Janicki, and M. Staniak
    Zastosowanie MRROC++ do budowy układu sterowania robotem zdolnym do werbalnej komunikacji z człowiekiem
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, 2006, vol. 1, pp. 297–306
    [ ]
  7. C. Zieliński, K. Malinowski, P. Tatjewski, W. Ogryczak, A. Pacut, E. Toczyłowski, K. Sacha, and W. Kasprzak
    Obszary badań Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej
    Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne, no. 10, pp. 289–292, Oct. 2006
    [ ]
  8. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
    Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
    [ | | URL ]
  9. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
    Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 299–308
    [ | URL ]
  10. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, A. Rydzewski, and T. Winiarski
    Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 257–266
    [ | | URL ]
  11. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
    Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
    in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
    [ | | URL ]
  12. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie siłowe w systemach dwuramiennych
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
    [ | | URL ]
  13. W. Szynkiewicz, R. Chojecki, A. Rydzewski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
    Modułowy robot mobilny Elektron
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, vol. 1,
    K. Tchoń, Ed. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006, pp. 265–274
    [ | URL ]
  14. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Czajewski, and T. Winiarski
    Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
    in CISM Courses and Lectures – 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, June 20–24, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 237–244
    [ | DOI | | URL ]
  15. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 2
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 11, pp. 30–34, 2006
    [ | | URL ]
  16. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 1
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 5, pp. 9–12, 2006
    [ | | URL ]
  17. M. Staniak and W. Czajewski
    Object localisation and identification for the purpose of manipulation (in Polish)
    IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, vol. 2, pp. 85–94, 2006
    [ ]
  18. M. Olszewski, B. Siemiątkowska, R. Chojecki, P. Marcinkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
    Mobile robot localization using laser range scanner and omni-camera
    in CISM Courses and Lectures - 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 229–236
    [ | | URL ]
  19. T. Kornuta, M. Wojtyra, K. Mianowski, and C. Zieliński
    Kalibracja systemu wielorobotowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 97–106
    [ | | URL ]

2005

  1. C. Zieliński
    Formalizacja opisu struktur ramowych do programowania systemów wielorobotowych
    in VIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne, 2005, vol. 2, pp. 53–66
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Formal approach to the design of robot programming frameworks: the behavioural control case
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 53, no. 1, pp. 57–67, Mar. 2005
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Systematic Approach to the Design of Robot Programming Frameworks
    in Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2005, pp. 639–646
    [ ]
  4. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Applications of MRROC++ Robot Programming Framework
    in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland, 2005, pp. 251–257
    [ | | URL ]
  5. T. Winiarski and C. Zieliński
    Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno–siłowego robotów
    in Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, 2005, vol. 1, pp. 85–94
    [ | URL ]
  6. T. Winiarski and C. Zieliński
    Implementation of Position–Force Control in MRROC++
    in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland,
    2005, pp. 259–264
    [ | | URL ]
  7. M. Majchrowski, P. Trojanek, and W. Szynkiewicz
    Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup
    in VIII Krajowa Konferencja Robotyki – Przemysłowe i medyczne systemu robotyczne, 2005, vol. 2, pp. 233–242
    [ | URL ]

2004

  1. T. Zielińska and C. Zieliński
    Design of machines: historical facts related to the development of walking machines
    in Design of machines: historical facts related to the development of walking machines, 2004, vol. 2, pp. 924–928
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Specification of behavioural embodied agents
    in Fourth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’04), 2004, pp. 79–84
    [ ]
  3. W. Czajewski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Pewne aspekty wykorzystania informacji wizyjnej w robotach usługowych
    Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, vol. 1, pp. 53–64, Jun. 2004
    [ ]
  4. W. Czajewski and M. Staniak
    Visual Identification of the Rubik’s Cube in Human Environment
    Przegląd Elektrotechniczny, no. 4, pp. 311–314, 2004
    [ ]

2003

  1. C. Zieliński, K. Mianowski, K. Nazarczuk, and W. Szynkiewicz
    A Prototype Robot for Polishing and Milling Large Objects
    Industrial Robot, vol. 30, no. 1, pp. 67–76, Jan. 2003
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Podstawy projektowania układów cyfrowych
    Wydawnictwo Naukowe PWN, 2003
    [ | URL ]
  3. A. Woźniak, W. Szynkiewicz, and C. Zieliński
    Robot controller with a self-measurement capability enabling the identification of friction
    Archives of Control Sciences, vol. 13, no. 4, pp. 391–414, 2003
    [ ]
  4. C. Zieliński
    A Unified Formal Description of Behavioural and Deliberative Robotic Multi-Agent Systems
    in 7th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2003, vol. 7, pp. 479–486
    [ ]

2002

  1. C. Zieliński
    Narzędzie do szybkiej weryfikacji koncepcji układu sterowania urządzenia mechatronicznego.
    in Pomiary – Automatyka – Kontrola PAK. nr 1, 2002, pp. 22–24
    [ ]
  2. C. Zieliński and G. Seet
    Integrating Sensors with Robots
    in Robotics Research Centre (RRC) Journal, NTU Singapore, 2002, pp. 15–18
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Motion generators in MRROC++ based robot controller
    in 14th CISM–IFToMM Symposium on Robotics, Ro.Man.Sy’02, Udine, Italy, CISM Courses and Lectures no.438,
    G. Bianchi, J.-P. Guinot, and C. Rzymkowski, Eds. Wien, New York: Springer, 2002, pp. 299–306
    [ | URL ]
  4. C. Zieliński
    Reaction to Errors in Robot Systems
    in Third International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’02, Bukowy Dworek, Poland, 2002, pp. 201–208
    [ ]

2001

  1. C. Zieliński
    Hasła: Automat, Automat cyfrowy, Automat mikroprogramowany, Automat komórkowy
    in Nowa Encyklopedia Powszechna PWN, vol. 1,
    PWN, 2001, pp. 529–531
    [ ]
  2. C. Zieliński
    By How Much Should a General Purpose Programming Language be Extended to Become a Multi-Robot System Programming Language?
    Advanced Robotics, vol. 15, no. 1, pp. 71–96, 2001
    [ ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Nazarczuk
    Mechatronic Design of Open-Structure Multi-Robot Controllers
    Mechatronics, vol. 11, no. 8, pp. 987–1000, Nov. 2001
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Metody realizacji różnorodnych sposobów programowania systemów wielorobotowych
    in VII Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 2001, pp. 311–319
    [ ]
  5. K. Antczak and C. Zieliński
    Wykorzystanie krzywych B-sklejanych do generacji trajektorii dla robota frezującego
    in VII Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 2001, pp. 251–258
    [ ]
  6. C. Zieliński
    A Quasi-Formal Approach to Structuring Multi-Robot System Controllers
    in Second International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’01, 2001, pp. 121–128
    [ ]
  7. M. Staniak and T. Winiarski
    Mobile Robots Project
    in KKAEiOG, 2001
    [ | | URL ]

2000

  1. K. Mianowski, K. Nazarczuk, M. Wojtyra, W. Szynkiewicz, Zieliński, and A. Woźniak
    Application of the RNT Robot to Milling and Polishing
    in Proceedings of the CISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro.Man.Sy 13, Zakopane, Poland, 3–6 July,
    2000, pp. 421–429
    [ ]
  2. C. Zieliński and G. Seet
    Industry Standard Networks as a Prototyping Tool Validating Mechatronics Systems
    in Robotics Research Centre (RRC) Journal, NTU Singapore, Jan- uary 2000., 2000, pp. 39–42
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Prototyping Tool for Validating Complex Robot Systems
    in 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, Singapore, 2000, pp. on CD-ROM
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Programming and Control of Multi-Robot Systems
    in 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, Singapore, 2000, pp. on CD-ROM
    [ ]
  5. C. Zieliński
    Implementation of Control Systems for Autonomous Robots
    in 6th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV’2000, 5–8 December 2000, Singapore (on CD-ROM), 2000
    [ ]

1999

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and A. Rydzewski
    Metoda konstruowania sterowników systemów wielorobotowych
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. nr 12 (22), pp. 8–14, 1999
    [ ]
  2. C. Zieliński
    The MRROC++ System
    in First Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’99), Kiekrz, Polska, 1999, pp. 147–152
    [ ]
  3. C. Zieliński and W. Szynkiewicz
    Sterownik robota POLYCRANK
    Pomiary – Automatyka – Kontrola PAK, no. 8, pp. 10–16, 1999
    [ ]

1998

  1. C. Zieliński, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
    Multi-Robot System Controllers
    in Proc. of the 5th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’98, Międzyzdroje, Poland, 1998, vol. 3, pp. 795–800
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Struktura i programowanie sterowników systemów wielorobotowych
    in VI Krajowa Konferencja Robotyki – Prace Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 1998, pp. 225–232
    [ ]

1997

  1. C. Zieliński
    Object–Oriented Approach to Programming Multi–Robot Systems
    Proceedings of the 11th CISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro.Man.Sy’96 1–4 July 1996, Udine, Italy, pp. 373–380, 1997
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Object-Oriented Robot Programming
    Robotica, vol. 15, pp. 41–48, 1997
    [ ]
  3. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, K. Kierzenkowski, and T. Zielińska
    Środowisko programowe do tworzenia sterowników wielorobotowych dla złożonych zastosowań
    Automation’97, vol. 1, pp. 127–134, 5ADAD
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Object–Oriented Programming of Multi–Robot Systems Utilising Sensory Information.
    3rd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pp. 176–181, 15ADAD
    [ ]
  5. C. Zieliński
    Object–Oriented Programming of Multi–Robot Systems.
    Proceedings of the 4rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’97, pp. 1121–1126, 26ADAD
    [ ]
  6. K. Tchoń, R. Muszyński, and C. Zieliński
    Kinematic Singularities of the IRp–6 manipulator mounted on a track.
    Proceedings of the 4rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’97, pp. 913–920, 26ADAD
    [ ]
  7. C. Zieliński and W. Szynkiewicz
    Systemy MRROC i MRROC++; Część I: Struktura
    in Konstrukcja, sterowanie i programowanie złożonych systemów robotycznych,
    C. Zieliński and T. Zielińska, Eds. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1997, pp. 25–40
    [ ]
  8. C. Zieliński and W. Szynkiewicz
    Systemy MRROC i MRROC++; Część II: Realizacja
    in Konstrukcja, sterowanie i programowanie złożonych systemów robotycznych,
    C. Zieliński and T. Zielińska, Eds. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1997, pp. 41–54
    [ ]
  9. C. Zieliński, A. Rydzewski, W. Szynkiewicz, and A. Woźniak
    Układ sterowania robotem o strukturze szeregowo–równoległej
    in Konstrukcja, sterowanie i programowanie złożonych systemów robotycznych,
    C. Zieliński and T. Zielińska, Eds. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1997, pp. 55–76
    [ ]

1996

  1. C. Zieliński
    Reactive Robot Control Applied to Acquiring Moving Objects
    Proceedings of the 3rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’96, vol. 3, pp. 893–898, 10ADAD
    [ ]
  2. C. Zieliński and W. Szynkiewicz
    Control of Two 5 d.o.f. Robots Manipulating a Rigid Object
    IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics ISIE’96, Warsaw, Poland, vol. 2, pp. 979–984, Jun. 1996
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Zastosowanie sterowania reakcyjnego do chwytania ruchomych przedmiotów
    V Krajowa Konferencja Robotyki, 24ADAD
    [ ]
  4. W. Szynkiewicz and C. Zieliński
    Sterownik dwóch współpracujących robotów o pięciu stopniach swobody
    V Krajowa Konferencja Robotyki, 24ADAD
    [ ]
  5. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, K. Kierzenkowski, T. Zielińska, and A. Grodecki
    Rozproszony sterownik wielorobotowy MRROC
    V Krajowa Konferencja Robotyki, 24ADAD
    [ ]

1995

  1. C. Zieliński
    Control of a Multi-Robot System
    2nd Int. Symp. Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’95, Międzyzdroje, Poland, pp. 603–608, 1995
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Robot Programming Methods
    Warsaw: Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska, Rozprawa habilitacyjna, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1995
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Conference Report: Mixed Bag
    in Mechatronics Conference. Assembly Automation, 1995, vol. 15, pp. 31–33
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Sensorimotor robot control
    in 7th IFAC/IFORS/IMACS Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 1995, vol. 2, pp. 797–802
    [ ]

1994

  1. C. Zieliński and T. Zielińska
    Sensor–Based Reactive Robot Control
    in Proceedings of the 10th CISM–IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Ro.Man.Sy’94, 1994, pp. 315–322
    [ ]
  2. C. Zieliński and T. Zielińska
    Software for Mechatronic Devices
    Mechatronics: the basis for new Industrial Development, pp. 755–760, 1994
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Reaction based robot control
    Mechatronics, vol. 4, no. 8, pp. 843–860, 1994
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Distributed Software for Mechatronic Systems
    International Journal of Intelligent Mechatronics: Design and Production, vol. 1, no. 1, pp. 11–24, 1994
    [ ]
  5. C. Zieliński
    Sensory Robot Motions
    Archives of Control Sciences, vol. 3, no. 1, pp. 5–20, 1994
    [ ]

1993

  1. C. Zieliński
    Controller structure for robots with sensors
    Mechatronics, vol. 3, no. 5, pp. 671–686, 1993
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Robot Object-Oriented Pascal Library: ROOPL
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 31, no. 3, pp. 525–535, 1993
    [ ]
  3. Z. T. and C. Zieliński
    Zastosowanie sieci neuronowych w układach sterowania robotów.
    IV Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 2, pp. 225–231, 1993
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Sterownik robotów przeznaczony do celów badawczych
    IV Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 73–80, 1993
    [ ]
  5. C. Zieliński
    Flexible Controller for Robots Equipped with Sensors
    in 9th Symp. Theory and Practice of Robots and Manipulators, Ro.Man.Sy’92, September 1–4, 1992, Udine, Italy, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 187,
    Berlin: Springer-Verlag, 1993, pp. 205–214
    [ ]

1992

  1. C. Zieliński
    Sensor Instructions in Object Level Robot Programming Languages
    Archiwum Budowy Maszyn, vol. 39, no. 1–2, pp. 43–54, 1992
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Description of semantics of robot programming languages
    Mechatronics, vol. 2, no. 2, pp. 171–198, 1992
    [ ]
  3. L. G. Trabasso and C. Zieliński
    Semi–automatic calibration procedure for the vision–robot interface applied to scale model decoration
    Robotica, vol. 10, pp. 303–308, 1992
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Object Level Robot Programming Languages
    in Robotics Research and Applications,
    A. Morecki, W. Muszyński, and K. Tchoń, Eds. Warsaw: WNT Warszawa, 1992, pp. 221–235
    [ ]

1991

  1. C. Zieliński
    TORBOL: An Object Level Robot Programming Language
    Mechatronics, vol. 1, no. 4, pp. 469–485, 1991
    [ ]

1990

  1. C. Zieliński
    Opis semantyki rozkazów języków programowania robotów
    Archiwum Automatyki i Telemechaniki, vol. 1–2, pp. 15–45, 1990
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Incorporation of Sensors in Object-Level Robot Programming Language
    in Proceedings of the 8-thCISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro. Man. Sy 90, 2ADAD, pp. 418–425
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Zastosowanie sieci Petriego do opisu działania robota wyposażonego w czujniki.
    III Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 330–335, 1990
    [ ]
  4. A. Wrzoskowicz and C. Zieliński
    Automatyczne tworzenie symbolicznych modeli kinematycznych robotów.
    III Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 306–311, 1990
    [ ]
  5. C. Zieliński and A. Śluzek
    Kinematyczne aspekty sterowania robotami wyposażonymi w narzędzia osiowo symetryczne
    III Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 342–347, 1990
    [ ]
  6. C. Zieliński, A. Grodecki, U. Kręglewska, A. Śluzek, and T. Zielińska
    Koncepcja sterownika robotów przeznaczonego do celów badawczych
    III Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 1, pp. 336–341, 1990
    [ ]

1989

  1. C. Zieliński
    Przegląd cech istniejących języków programowania robotów
    Archiwum Automatyki i Telemechaniki, vol. 3, 1989
    [ ]
  2. C. Zieliński
    TORBOL – język programowania robotów przeznaczonych do wykonywania zadań transportowo-montażowych
    Archiwum Automatyki i Telemechaniki, vol. 3, 1989
    [ ]
  3. T. Zielińska and C. Zieliński
    Levels of walking machine programming languages.
    in Proceedings of the International Conference on Industrial Robots ROBCON’5, 1989
    [ ]

1988

  1. C. Zieliński
    TORBOL – język programowania robotów zorientowany na przemieszczanie obiektów
    X Krajowa Konferencja Automatyki, vol. 3, pp. 61–62, 1988
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Środowisko programowe języka programowania robotów zorientowanego na przemieszczanie obiektów
    II Krajowa Konferencja Robotyki, 1988
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Klasyfikacja i metody definiowania języków programowania robotów: zastosowanie do sformułowania języka zorientowanego na przemieszczanie obiektów.
    PhD thesis, Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki, 1988
    [ ]

1987

  1. C. Zieliński
    Języki programowania robotów
    in Robotyka. Seria wydawnicza: Podstawowe Problemy Współczesnej Techniki,
    A. Morecki, Ed. Polska Akademia Nauk, 1987, pp. 129–139
    [ ]

1986

  1. C. Zieliński
    Nowoczesne techniki projektowania i wytwarzania.
    in Elektronizacja nr 10,
    1986, pp. 8–11
    [ ]

1985

  1. C. Zieliński
    Hierarchia języków programowania robotów wraz z opisem semantyki wybranych rozkazów
    Archiwum Automatyki i Telemechaniki, vol. 3–4, pp. 387–405, 1985
    [ ]
  2. C. Zieliński and A. Śluzek
    Kinematyczne aspekty sterowania robotami o pięciu stopniach swobody.
    I Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 2, pp. 121–129, 1985
    [ ]
  3. H. Kruszyński, A. Śluzek, and C. Zieliński
    Analiza porównawcza parametrów wybranych robotów przemysłowych.
    I Krajowa Konferencja Robotyki, vol. 2, pp. 51–64, 1985
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Semantics of the low level robot language instructions.
    in Proceedings of the 15th International Symposium on Industrial Robots, 1985, pp. 952–993
    [ ]
  5. A. Śluzek and C. Zieliński
    New data types for 4/5 degree of freedom robot manipulators
    in Proceedings of the 15th International Symposium on Industrial Robots, 1985, pp. 1067–1073
    [ ]

1984

  1. C. Zieliński
    Roboty – Konstrukcja i możliwości zastosowań
    Informatyka, nr 5, pp. 5–7, 1984
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Roboty – Proste języki programowania
    Informatyka, nr 8, pp. 6–8, 1984
    [ ]
  3. C. Zieliński
    Roboty – Złożone języki programowania
    Informatyka, nr 9, pp. 8–11, 1984
    [ ]

1983

  1. C. Zieliński
    Anatomia robotów – Konstrukcja.
    Elektronizacja, nr 11, pp. 16–18, 1983
    [ ]
  2. C. Zieliński
    Anatomia robotów – Systemy sterowania.
    Elektronizacja, nr 12, pp. 13–15, 1983
    [ ]