Theses

Supervisors

Większość tematów prac dyplomowych dotyczy robotyki, ale do ich zrealizowania stosuje się klasyczne narzędzia informatyki – innymi słowy dotyczą zastosowań informatyki w robotyce, a więc głównie programowania. Ogólnym celem, jaki chcemy osiągnąć, jest zbudowanie robota usługowego, który będzie wspomagał ludzi w ich codziennych obowiązkach. Robot taki musi przejawiać inteligencję w swych zachowaniach oraz aktywnie reagować na zmiany zachodzące w jego środowisku. W związku z tym interesują nas: manipulacja dwuręczna, wzrok, dotyk, słuch, mowa, logika rozmyta oraz uczenie się. Poniższe tematy są elementami składowymi powyższej wizji. Nie stanowią one wyczerpującej listy – mogą się pojawić nowe tematy w wyniku dyskusji z zainteresowanymi.


  • Prof, Ph.D., D.Sc., Eng.
    Włodzimierz Kasprzak

    Research interests: image and speech analysis, computer vision, pattern recognition and artificial intelligence.


  • Ph.D., Eng.
    Wojciech Szynkiewicz


  • Ph.D., Eng.
    Tomasz Winiarski

    His scientific interests focus on Systems Engineering in robotic domain, especially modelling and development of robot controllers and programming methods of robot control systems. The research targets service and assistive robots as well as didactic robotic platforms. His personal experience concerns development and modelling of robotic frameworks, manipulator position-force and impedance control, safety in robotic research.


  • M.Sc., Eng.
    Maciej Stefańczyk

    His main research interests include the use of visual information on many fields, including robotics and computer entertainment systems.


  • M.Sc., Eng.
    Dawid Seredyński

    His main scientific interests focus on grasp planning, manipulator trajectory planning and development of robotic applications


  • Ph.D., Eng.
    Wojciech Dudek

    His scientific interests focus on mobile robot control systems, their localization and navigation and harmonization of their tasks.

Selected finished theses

Filter

Showing items.

2024

  1. T. Żebrowski
    Voodoo - urządzenie HID do zdalnego sterowania robotem manipulacyjnym
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2024
    Tutor: Wojciech Dudek
    [ | URL ]
  2. M. Zawadzki
    System autonomicznej nawigacji dla terenowego robota mobilnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2024
    Tutor: Wojciech Dudek
    [ | URL ]
  3. B. Sosik
    System sterowania robota TIAGo do poszukiwania obiektów w mieszkaniu
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2024
    Tutor: Wojciech Dudek
    [ | URL ]
  4. J. Sadowski
    Śledzenie linii i przejazd korytarzem robotem o zmiennym sposobie lokomocji
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2024
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. T. Indeka
    Stolik wyposażony w czucie taktylne w zadaniach robota asystującego
    Master’s thesis, IAiIS, 2024
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2023

  1. S. Stankevich
    System konwersacyjny dla robota usługowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Wojciech Dudek
    [ | URL ]
  2. K. Bugała
    Teleoperacja robotem asystującym
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. M. Święch
    Planowanie działań robota usługowego, uwzględniające procesy i zdarzenia występujące w środowisku
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Wojciech Dudek
    [ | URL ]
  4. A. Micor
    Wykrywanie hazardów temperaturowych z wykorzystaniem robota społecznego TIAGo
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. K. Pierczyk
    Migracja środowiska symulacyjnego platformy mobilnej robota Velma do systemu ROS 2
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. M. Michalski
    Przeszukiwanie kuchni z wykorzystaniem robota usługowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  7. J. Firlej
    Samostabilizująca platforma do przewożenia przedmiotów z weryfikacją na robocie społecznym
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  8. J. Ostrysz
    Badania, modernizacja oraz wizualizacja robota mobilnego MiniRyś
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  9. J. Kaniuka
    System sterowania robota manipulacyjnego Dobot Magician na bazie frameworka ROS2
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2022

  1. M. Zembroń
    Delegacja zadań w systemie wielorobotowym
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2022
    Tutor: Wojciech Dudek
    [ | URL ]
  2. A. Jaworska
    Symulacja zrobotyzowanej autonomicznej linii produkcyjnej
    Master’s thesis, II, 2022
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. I. Rudnicki
    Poszukiwanie przedmiotu o nieznanym a priori położeniu przez robota
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2022
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. H. Kowalski
    Platforma sprzętowo-programowa Miniryś board V5
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2022
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2021

  1. W. Rokicki
    Sterowanie robotem Velma za pomoca gestów dłoni
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. C. Dudkiewicz
    Robot TIAGO w zadaniu poszukiwania przedmiotów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. K. Winnicki
    Układ sterowania specjalizowanego urządzenia drukującego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ ]
  4. M. Wójcik
    Robot kroczący śledzący linię za pomocą systemu wizyjnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. T. Indeka
    Sztuczna skóra zastosowana w robotach asystujących
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. M. Bogusz
    Platforma sprzętowo-programowa czasu rzeczywistego robota mobilnego MiniRyś
    Master’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  7. J. Sikora
    Komunikacja głosowa z robotem społecznym Rico
    Master’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  8. D. Giełdowski
    Struktura i implementacja systemu robotycznego zawierającego robota MiniRyś
    Master’s thesis, IAiIS, 2021
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2020

  1. Ł. Zieliński
    Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszych
    Master’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. J. Sikora
    Integracja części manipulacyjnej i bazy mobilnej robota Velma na potrzeby symulacji
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. G. Fijałkowski
    System symbolicznego planowania zadań dla robota Velma
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  4. A. Kowalewski
    Modernizacja sterownika sprzętowego robota usługowego Velma
    Master’s thesis, II, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. S. Jarocki
    Rozszerzenie prawa sterowania robota usługowego Velma w odniesieniu do manipulacji obiektami
    Master’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. M. Baran
    Opracowanie i weryfikacja systemu sterowania manipulatora o sześciu stopniach swobody
    Master’s thesis, II, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  7. R. Gryta
    Symulacyjne badanie wpływu sposobu mocowania kiści robota Velma na wykonywanie przez niego przykładowych zadań
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  8. A. Brzozowski
    Efektywna obliczeniowo metoda planowania sciezki ruchu robota mobilnego z ograniczeniami kinematycznymi
    Master’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  9. M. Stolarz
    Robot MiniRyś śledzący linię z wykorzystaniem systemu wizyjnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  10. M. Skrzypkowski
    System autonomicznej nawigacji manipulatora mobilnego Velma
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2020
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2019

  1. K. Lis
    Cyberbezpieczeństwo mobilnego robota usługowego z rozproszonym systemem sterowania
    Master’s thesis, IAiIS, 2019
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  2. J. Postępski
    Kompensacja siły grawitacji związanej z chwytanym przedmiotem za pomocą regulatorów PID
    Master’s thesis, IAiIS, 2019
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. M. Romanowski
    Sterowanie prototypowym robotem manipulacyjnym Bombel
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2019
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. K. Foryszewski
    Robot mobilny MiniRyś
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2019
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. Ł. Meyer
    Sterowanie predykcyjne z wykorzystaniem wizji w zadaniu śledzenia ścieżki przez robota mobilnego
    Master’s thesis, IAiIS, 2019
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  6. Ł. Korpal
    Środowisko symulacyjne do badania manipulacji dwuręcznej robota
    Master’s thesis, IAiIS, 2019
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  7. M. Lotz
    Sterowanie manipulatorem IRp-6 z wykorzystaniem czujników Optoforce
    Master’s thesis, IAiIS, 2019
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2018

  1. K. Borkowska
    Generacja trajektorii o trapezoidalnym przebiegu prędkości w systemie VelmaOS
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. A. Kowalewski
    Adapter do enkoderów SSI z interfejsem EtherCAT oraz system sterowania stanowiskiem badawczym
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. D. Giełdowski
    Sterowanie silnikiem skokowym robota MiniRyś
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. M. Baczewski
    Sterownik silników szczotkowych wyposażony w interfejs ethercat
    Master’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. B. Kozakiewicz
    Staw o zmiennej podatności mechanicznej ze sprężyną magnetyczną
    Master’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. M. Węgierek
    Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6
    Master’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  7. K. Dziewulska
    Algorytmy uczenia się chwytów nowych obiektów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  8. K. Lis
    Cyberbezpieczeństwo robotów usługowych
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  9. M. Bogusz
    System sterowania robotem mobilnym MiniRyś
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  10. J. Postępski
    Oprogramowanie niskopoziomowe robota Elektron
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2017

  1. A. Karbarczyk
    System robotyczny chwytający obiekty
    Master’s thesis, II, 2017
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. P. Łukaszewicz
    Robot mobilny eskortujący ludzi
    Master’s thesis, IAiIS, 2017
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. B. Kaczor
    Układ elektroniczny do akwizycji danych z jednostki inercyjnej za pośrednictwem EtherCAT
    Master’s thesis, IAiIS, 2017
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. A. Wujek
    Lokalizacja drzwi i ich elementów z wykorzystaniem aktywnej wizji
    Master’s thesis, IAiIS, 2017
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2016

  1. P. Wąsowski
    Układanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. M. Węgierek
    Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. M. Safarzyński
    Przegląd środowisk programistycznych dla LEGO Mindstorms EV3 z weryfikacją robotem układającym Kostkę Rubika
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. M. Lotz
    Robot IRp-6 w zadaniu śledzenia konturu
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. B. Świstak
    Stanowisko badawcze do modelowania, identyfikacji i regulacji napedów manipulatorów
    Master’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2015

  1. W. Dudek
    Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO
    Master's thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. P. Rzeczyca
    Robot IRp-6 grający w wilka i owce
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. P. Krajewski
    System robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę Rubika
    Master’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. Ł. Korpal
    Budowa ściany z klocków LEGO za pomoca robota IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. K. Olszewska
    Robot elektron w zadaniu zbierania piłeczek do tenisa stołowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. B. Kaczor
    Budowa platformy mobilnej o napędzie różnicowym
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  7. A. Wujek
    Robot IRp-6 w zadaniu rysowania
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  8. A. Karbarczyk
    Robot Irp6 grający w warcaby
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2014

  1. T. Pokorski
    Robot IRp-6 grajacy w kosci w systemie z ROS/OROCOS
    Master’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. P. Łukaszewicz
    Sterowanie napedami robota mobilnego Elektron
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. M. Wiewióra
    Badanie interakcji człowieka z otwieranymi drzwiami
    Master’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. M. Kojdecki
    Podejmowanie pionów za pomoca robota manipulacyjnego IRp-6 korzystającego z chwytaka podciśnieniowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. H. Świtalski
    Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. A. Latoszewski
    Robot mobilny operujący w hali sportowej
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2013

  1. P. Rabiński
    Vision based gesture-driven human-robot interface
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  2. P. Krajewski
    Rozpoznanie układu pól kostki Rubika z wykorzystaniem aktywnej wizji
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. M. Kula
    Stanowisko do badania charakterystyki tłumienia manipulatora IRp–6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. B. Świstak
    Symulacja pojedynczego stopnia swobody robota manipulacyjnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. A. Sobota
    Wykorzystanie RViz do wizualizacji i sterowania manipulatorem IRp–6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. A. Skubis
    Modelowanie manipulatora IRp-6 ze sterownikiem siłowym wykorzystujacym odczyty z jednostki inercyjnej
    Master’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2012

  1. T. Pokorski
    Robot IRp-6 grajacy w kości
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. R. Tulwin
    IRp-6 manipulator trajectory optimization based on state feedback
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. P. Majcher
    Autonomiczny robot mobilny zbierający piłki do tenisa stołowego
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. O. Leszczyński
    Sterowanie manipulatorem za pomoca telefonu komórkowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. M. Boryń
    Dobór nastaw regulatorów w układach serwomechanizmów wizyjnych
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  6. D. Seredyński
    System sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocji
    Master's thesis, II, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2011

  1. T. Zaborowski
    Algorytm FastSLAM jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy otoczenia przez robota mobilnego
    Master's thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  2. T. Borkowski
    Metoda LCM do unikania kolizji w nawigacji robotów mobilnych w pakiecie Player/Stage
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. M. Żbikowski
    Symulacja robota Polycrank w systemie MRROC++
    Master's thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. M. Wróblewski
    Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ w środowisku QT
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. M. Stefańczyk
    Wykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnego
    Master's thesis, II, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. K. Wasak
    Rozpoznawanie układu dłoni za pomoca estymacji MAP
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | URL ]
  7. D. Seredyński
    Platforma sprzetowa i programowa robota mobilnego
    Bachelor’s thesis, II, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  8. A. Skubis
    Graficzny edytor interpretowanego jezyka specyfikujacego zadania robotów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2010

  1. R. Tulwin
    Trajectory generation in MRROC++ applications
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  2. P. Majcher
    System sterowania dla grupy robotów mobilnych poruszających się po sieci dróg
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  3. M. Walęcki
    Sprzętowy sterownik manipulatora Irp6
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  4. M. Stefańczyk
    Struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
    Bachelor’s thesis, II, 2010
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | URL ]
  5. M. Skrzędziejewski
    RPC for Embedded Systems
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  6. M. Pruchniak
    Wykorzystanie GPU w algorytmach przetwarzania obrazów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | URL ]
  7. M. Boryń
    Implementacja serwomechanizmów wizyjnych w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  8. K. Tarkowski
    Mikrokomputerowy układ z interfejsem Ethernet do akwizycji danych z czujnika sił i momentów sił
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  9. K. Czajkowski
    System planowania i realizacji chwytów za pomocą robotycznych rąk
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  10. J. Stocka
    Graficzny edytor automatu specyfikującego zadanie robotyczne zapisane w języku XML
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  11. J. Kuryło
    Interaktywne programowanie robotów przy pomocy bezprzewodowego interfejsu sterującego
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]

2009

  1. T. Bem
    Robot playing checkers
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. P. Wilkowski
    Wykorzystanie algorytmu detekcji i lokalizacji w zadaniu chwytania
    Master's thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  3. P. Sakowicz
    Automatyczna kalibracja systemu kamera–robot
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  4. M. Żbikowski
    Graficzne środowisko symulacyjne systemu wielomanipulatorowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  5. M. Szymczak
    Mechanizm akwizycji obrazu w strukturze ramowej FraDIA
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | URL ]
  6. M. Strugiński
    Graphical User Interface generator for MRROC++ system
    Master's thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  7. M. Kulesza
    Sprzeg czujnika siły ATI-IA F/T 3084 Gamma z komputerem PC
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  8. Ł. Czajka
    Rozpoznawanie obrazów zawierających obiekty przekazywane robotowi przez człowieka
    Master's thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: W. Kasprzak
    [ | URL ]
  9. K. Czajkowski
    Planowanie i symulacja chwytów za pomocą sztucznej, trójpalczastej ręki
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]

2008

  1. T. Zupka
    Eliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z czujnika sił i momentów sił
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. P. Szufladowicz
    Wizualizacja pracy robotów w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ ]
  3. P. Piłaciński
    Manipulacja obiektami przez roboty
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  4. P. Maciąg
    Algorytmy jednoczesnej lokalizacji i budowania map z wykorzystaniem rozszerzonego filtru Kalmana
    Master's thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  5. M. Kisiel
    Język opisu i realizacja zadań przez automat skończony w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  6. M. Gąbka and K. Muszyński
    Środowisko symulacyjne i algorytm unikania kolizji robota mobilnego grającego w piłkę nożną
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Jarosław Arabas
    [ | URL ]
  7. K. Rocki
    Przetwarzanie obrazów w czasie rzeczywistym za pomocą GPU
    Master's thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  8. J. Kuryło
    Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ stworzona w oparciu o platformę Java
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  9. F. Ubiría
    FPGA implementation of camera colour model conversion
    Master's thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]

2007

  1. P. Najgebauer
    Serwomechanizm wizyjny w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  2. M. Skrzędziejewski
    Mouse for the cat - a specialized mobile robot
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | URL ]
  3. J. Sałacka
    Szybkie algorytmy przeszukiwania drzew rozwiazan w celu znalezienia sekwencji ruchow scianami kostki Rubika
    Master's thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  4. A. M. Sibilska-Mroziewicz
    Porównanie metody wykorzystującej proste i odwrotne zadanie kinematyki oraz jakobian do sterowania manipulatorem.
    Master's thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]

2006

  1. P. Trojanek
    Środowisko programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem pakietu Player/Stage
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  2. M. Majchrowski
    Algorytm unikania kolizji przez robota mobilnego bazujący na przeszukiwaniu przestrzeni prędkości
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  3. K. Niewiarowski
    Budowanie map 3D przez roboty mobilne oraz ich wizualizacja
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  4. K. Krzak
    Zadanie jednoczesnej lokalizacji i budowania mapy przez autonomiczne roboty mobilne
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | URL ]
  5. K. Dziubek
    Sterowanie pozycyjno-siłowe robotami
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]

2005

  1. T. Kornuta
    Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów. Podręcznik programowania
    Master's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  2. T. Kornuta
    Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów.
    Master's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]
  3. K. Wojdan
    Zaprojektowanie i implementacja regulatorów osi robota IRP6
    Master's thesis, IAiIS, 2005
    Tutor: A. Woźniak
    [ | URL ]

2004

  1. K. Nowacki
    Generatory trajektorii w systemie MRROC++.
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2004
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]

2003

  1. T. Kornuta
    Szablony do przetwarzania danych sensorycznych w układach sterowania robotów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2003
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | URL ]

2002

  1. T. Winiarski and M. Staniak
    Nawigacja robotem mobilnym
    Master's thesis, IAiIS, 2002
    Tutor: Jarosław Arabas
    [ | URL ]