Eliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z czujnika sił i momentów sił

@mastersthesis{tzupka-bsc-08-twiki,
  author = {Zupka, T.},
  school = {WEiTI},
  title = {{Eliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z~czujnika sił i~momentów sił}},
  year = {2008},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  owner = {yoyek},
  publisher = {IAiIS},
  timestamp = {2012.04.12},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/tzupka-bsc-08-twiki.pdf}
}