Rozszerzenie prawa sterowania robota usługowego Velma w odniesieniu do manipulacji obiektami

@mastersthesis{sjarocki-msc-20-twiki,
  author = {Jarocki, Szymon},
  title = {{Rozszerzenie prawa sterowania robota usługowego Velma w odniesieniu do manipulacji obiektami}},
  school = {WEiTI},
  year = {2020},
  type = {Master's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  projects = {EARL},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {msc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/sjarocki-msc-20-twiki.pdf}
}