Układanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6

@mastersthesis{pwasowski-bsc-16-twiki,
  author = {Wąsowski, Patryk},
  school = {WEiTI},
  title = {{Układanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6 }},
  year = {2016},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/pwasowski-bsc-16-twiki.pdf}
}