Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6

@mastersthesis{mwegierek-msc-18-twiki,
  author = {Węgierek, Maciej},
  school = {WEiTI},
  title = {{Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6}},
  year = {2018},
  type = {Master's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {msc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/mwegierek-msc-18-twiki.pdf}
}