Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszych

@mastersthesis{lzielinski-msc-20-twiki,
  author = {Zieliński, Łukasz},
  title = {{Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszych}},
  school = {WEiTI},
  year = {2020},
  type = {Master's thesis},
  lang = {pl},
  projects = {aal-incare},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {msc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/lzielinski-msc-20-twiki.pdf}
}