Migracja środowiska symulacyjnego platformy mobilnej robota Velma do systemu ROS 2

@mastersthesis{kpierczyk-bsc-23-twiki,
  author = {Pierczyk, Krzysztof},
  school = {WEiTI},
  title = {{Migracja środowiska symulacyjnego platformy mobilnej robota Velma do systemu ROS 2}},
  year = {2023},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/kpierczyk-bsc-23-twiki.pdf}
}