Generacja trajektorii o trapezoidalnym przebiegu prędkości w systemie VelmaOS

@mastersthesis{kborkowska-bsc-18-twiki,
  author = {Borkowska, Karolina},
  school = {WEiTI},
  title = {{Generacja trajektorii o trapezoidalnym przebiegu prędkości w systemie VelmaOS}},
  year = {2018},
  type = {Bachelor's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {bsc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/kborkowska-bsc-18-twiki.pdf}
}