Kompensacja siły grawitacji związanej z chwytanym przedmiotem za pomocą regulatorów PID

@mastersthesis{jpostepski-msc-19-twiki,
  author = {Postępski, Jakub},
  school = {WEiTI},
  title = {{Kompensacja siły grawitacji związanej z chwytanym przedmiotem za pomocą regulatorów PID}},
  year = {2019},
  type = {Master's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {msc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/jpostepski-msc-19-twiki.pdf}
}