Sterowanie zespołem heterogenicznych robotów z użyciem ROS 2

@mastersthesis{jkaniuka-msc-24-twiki,
  author = {Kaniuka, Jan},
  school = {WEiTI},
  title = {{Sterowanie zespołem heterogenicznych robotów z użyciem ROS 2}},
  year = {2024},
  type = {Master's thesis},
  engtitle = {{ROS 2-based control of a team of heterogeneous robots}},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {msc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/jkaniuka-msc-24-twiki.pdf}
}