Wykorzystanie jednostki inercyjnej do sterowania siłowego robotem manipulacyjnym

@mastersthesis{askubis-msc-13-twiki,
  author = {Skubis, Adam},
  school = {WEiTI},
  title = {{Modelowanie manipulatora IRp-6 ze sterownikiem siłowym wykorzystujacym odczyty z~jednostki inercyjnej}},
  year = {2013},
  type = {Master's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  owner = {yoyek},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Tomasz Winiarski},
  twiki = {msc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/askubis-msc-13-twiki.pdf}
}