Supervisors
Wojciech Szynkiewicz
Proponowane tematy prac dyplomowych
Chwytanie obiektów i manipulacja zręczna za pomocą sztucznej wielopalczastej dłoni (inż./mgr)
Programowanie i realizacja prymitywów (umiejętności) manipulacyjnych robotów usługowych dla zadań wymagających manipulacji dwuręcznej (np. odkręcanie słoika, otwieranie pudełka, itp.) (inż./mgr)
Programowanie precyzyjnych ruchów efektora robota w zadaniach wymagających bezpośredniego kontaktu z otoczeniem (inż./mgr)
Przetwarzanie i scalanie danych pomiarowych z różnych czujników (czujniki zbliżeniowe, skaner laserowy, kompasy, akcelerometry, stereowizja, kamera dookólna) w układzie sterowania robota mobilnego (inż./mgr)
Oprogramowanie algorytmów jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy otoczenia (SLAM) przez robota mobilnego (mgr)
Planowanie ruchu roju robotów (inż./mgr)
Systemy wieloagentowe - planowanie i koordynacja działań zespołu robotów (np. zadanie gry drużyny robotów w piłkę nożną - liga RoboCup) (inż./mgr)
Wybrane prace zakończone
2020
- Adrian Brzozowski (praca magisterska): Efektywna obliczeniowo metoda planowania sciezki ruchu robota mobilnego z ograniczeniami kinematycznymi
- Marcin Skrzypkowski (praca inżynierska): System autonomicznej nawigacji manipulatora mobilnego Velma
- Grzegorz Fijałkowski (praca inżynierska): System symbolicznego planowania zadań dla robota Velma
2019
- Kamila Lis (praca magisterska): Cyberbezpieczeństwo mobilnego robota usługowego z rozproszonym systemem sterowania
- Łukasz Meyer (praca magisterska): Sterowanie predykcyjne z wykorzystaniem wizji w zadaniu śledzenia ścieżki przez robota mobilnego
- Łukasz Korpal (praca magisterska): Środowisko symulacyjne do badania manipulacji dwuręcznej robota
2018
- Maciej Bogusz (praca inżynierska): System sterowania robotem mobilnym MiniRyś
- Kamila Lis (praca inżynierska): Cyberbezpieczeństwo robotów usługowych
- Katarzyna Dziewulska (praca inżynierska): Algorytmy uczenia się chwytów nowych obiektów