Projekt

Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2012-08-24 do 2012-09-22

2012-09-22

14:05 Dyskusja nad zmianami: RE: Przeglądówka
Znalazłem ciekawy artykułu dot. oprogramowania (w szczególności zastosowaniu agentów):
"Robotics software frameworks...
Tomasz Kornuta

2012-09-21

06:42 Dyskusja nad zmianami: Nazwa
W związku z tym, że struktura ulega znaczącej zmianie, proponuję zmienić jej nazwę na AsCoDe (od Asynchronous Compone... Tomasz Kornuta

2012-09-19

18:10 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
X. Szeregowanie komponentów
- wprowadzenie stanu komponentu "bizi"/"niebizi"
- wykorzystanie idei puli wątków
-...
Tomasz Kornuta
18:09 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
8. Mechanizm zegara
- komponent w oddzielnym wątku
Tomasz Kornuta
17:55 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
7. Mechanizm "subtask"
- wprowadzenie relacji między subtaskami -> "or" domyślna, "xor" do ustawienia
Tomasz Kornuta
17:33 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
6. Dwie propozycje:
a) "Całkowite uporządkowanie" komponentów
- każdy komponent ma cyferkę, która nie jest "pri...
Tomasz Kornuta
17:27 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
5. Handler'y w komponentach
- Priorytety handler'ów: kolejność wywołań związana jest z ich kolejnością w samym mode...
Tomasz Kornuta
17:26 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
4. Wprowadzenie pojęcia kompozytu
- zawiera wiele komponentów,
- na zewnątrz widoczne są porty oznaczone jako rel...
Tomasz Kornuta
17:24 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
3. Umożliwienie połączeń *-* pomiędzy InputPort a OutputPort'ami
Tomasz Kornuta
17:24 Dyskusja nad zmianami: RE: Ustalenia 19.09.2012
2. Brak elementu typu "Connection" w metamodelu
- jest to konsekwencja 1.
Tomasz Kornuta
17:23 Dyskusja nad zmianami: Ustalenia 19.09.2012
1. Uproszczenie InputPort'u
- skasowanie mechanizmu kolejkowania -> kolejka może być zrealizowana jako komponent sz...
Tomasz Kornuta
09:50 Automation 2013: RE: Pierwsze pomysły
Chmura punktów i obraz RGB w teorii nadchodzą synchronicznie, ale faktycznie z dwóch różnych źródeł, więc to jak najb... Maciej Stefańczyk
09:44 Automation 2013: RE: Pierwsze pomysły
I tutaj od razu mikroszkielet:
1) Wstęp, zarysowanie problemu - reakcja na zdarzenia asynchroniczne
2) Przeglądów...
Tomasz Kornuta
09:38 Automation 2013: Pierwsze pomysły
1. Rozumiem, że kinect/3D natenczas odpada.
2. PT zrobił jakiś mikroruch z MDE - tutaj jest jeden potencjalny kier...
Tomasz Kornuta

2012-09-07

18:02 Dyskusja nad zmianami: RE: Przeglądówka
No i nie warto zapominać o SmartSOFT
http://zafh-servicerobotik.de/ULM/en/publikationen.php?exp=
Tomasz Kornuta
18:00 Dyskusja nad zmianami: RE: Przeglądówka
Hmmm, coś mi świta, że to było związane z RoSta:
http://wiki.robot-standards.org/index.php/Main_Page
Tomasz Kornuta
17:58 Dyskusja nad zmianami: RE: Przeglądówka
Wrzucam też garść pomysłów na to, skąd czerpać wiedzę (tak na start):
Component-based robotics engineering z bric...
Tomasz Kornuta
17:44 Dyskusja nad zmianami: RE: Przeglądówka
PT napisał (7.04.2012):
RTMaps - konkurencja DisCODe
Ci, co widzieli prezentacje dot. PROTEUS'a to pewnie znają...
Tomasz Kornuta
17:43 Dyskusja nad zmianami: RE: Przeglądówka
PT napisał (23.12.2011):
INTO 2.0.0.beta2 released
For once a soft packet that doesn't suck
Today, we relea...
Tomasz Kornuta
17:38 Dyskusja nad zmianami: Przeglądówka
A z innej beczki, to rzucam pomysł na wspólny artykuł dla członków tej dyskusji (a także innych, o ile ktoś będzie za... Tomasz Kornuta
17:50 Dyskusja nad zmianami: RE: Stare uwagi PT
PT napisał:
Przypadkiem trafiłem na tą bazę pojęć w Software-Engineering-For-Robotics:
Component: http://sia.un...
Tomasz Kornuta
17:47 Dyskusja nad zmianami: RE: Stare uwagi PT
PT napisał:
Ale poważnie - poza zaspokajaniem własnej ciekawości i podwyższaniem samooceny przez Wasze komentarze
...
Tomasz Kornuta
17:47 Dyskusja nad zmianami: RE: Stare uwagi PT
MS napisał:
Na szybko:
>> Generalnie słabo widzę temat współdziałania/zależności
>> Component/Thread/Executor,...
Tomasz Kornuta
17:46 Dyskusja nad zmianami: RE: Stare uwagi PT
Strona główna:
"This project contains sources" - rozumiem, że chodzi nie o korzenie a o "source code"
fac...
Tomasz Kornuta
17:46 Dyskusja nad zmianami: RE: Stare uwagi PT
PT napisał (3/11/2010):
Drodzy developerzy,
pozwolę sobie przesłać uwagi do strony tytułowej: http://segomo.elk...
Tomasz Kornuta
17:45 Dyskusja nad zmianami: Stare uwagi PT
Poniżej oznaczony przeze mnie gwiazdkami daaaawno, daaawno mailing z PT Tomasz Kornuta
17:40 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
PT napisał:
On Fri, Sep 07, 2012 at 04:16:23PM +0200, Tomasz Kornuta wrote:
> Hmmm, ciekawe podejście. Czyli prze...
Tomasz Kornuta
17:39 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
TK napisał:
W swojej pracy rozwiązuję to zagadnienie w ten sposób, że z metamodelu generuję
kod zgodny z ...
Tomasz Kornuta
17:39 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
PT napisał:
On Fri, Sep 07, 2012 at 09:53:56AM +0200, Tomasz Kornuta wrote:
> [...] Coś tak lekkiego jak DisCODe...
Tomasz Kornuta
17:39 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
PT napisał:
On Fri, Sep 07, 2012 at 09:21:33AM +0200, Konrad Banachowicz wrote:
> Mój problem wygląda tak : mam d...
Tomasz Kornuta
17:38 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
KB napisał:
Według mnie DisCODe jest właśnie zbyt lekki aby zweryfikować słuszność
stosowania MDE.
Potrzeba (zys...
Tomasz Kornuta
17:38 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
TK napisał:
Ja tylko dodam krótki ogólny komentarz. Cieżko mi dyskutować nad wyższością DisCODe nad RTT - bo wiem,...
Tomasz Kornuta
17:37 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
KB napisał:
W dniu 7 września 2012 00:22 użytkownik Piotr Trojanek
<piotr.trojanek@gmail.com> napisał:
>
> On T...
Tomasz Kornuta
17:37 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
PT napisał:
On Thu, Sep 06, 2012 at 08:50:29PM +0200, Konrad Banachowicz wrote:
> 1) "triger'owanie" komponentu (...
Tomasz Kornuta
17:36 Dyskusja nad zmianami: RE: Zapraszam do zabawy ;)
KB napisał:
Hej,
Po drodze do domu zastanawiałem się nad kilkoma kwestiami które według mnie warto było by porusz...
Tomasz Kornuta
17:36 Dyskusja nad zmianami: Zapraszam do zabawy ;)
A na dobry początek przelewam wiadomości z mailingu Tomasz Kornuta
 

Eksportuj do Atom