Projekt

Ogólne

Profil

Fora » Automation 2013 »

Pierwsze pomysły

Dodane przez Tomasz Kornuta ponad 12 lat temu

1. Rozumiem, że kinect/3D natenczas odpada.

2. PT zrobił jakiś mikroruch z MDE - tutaj jest jeden potencjalny kierunek, ale wg mnie jeszcze troszkie z tym za wcześnie. Poza tym to miałoby sens, o ile dostalibyśmy jakieś sprzężenie zwrotne - a z moich doświadczeń wynika, iż nie ma raczej co na to liczyć... :]

3. Obsługa asynchronicznego przepływu danych w systemach robotycznych/percepcji.
- Kierunek zmian, które omówiliśmy, jest ciekawy i rozumiem, że w okolicach października zostanie to zaimplementowane.
- Temat jest dobrze zogniskowany, przez to przeglądówka sama się narzuca.
- Każdy z nas ma coś do powiedzenia w tym temacie.

Co do dat, do 14tego października należy wypełnić formularz zgłoszenia, tekst referetu do 18tego listopada. Daty więc wydają się ok w kontekście prac, nawet wydaje mi się, że próba opisania po polsku od strony publikacyjnej będzie trochę układała samą implementację.


Odpowiedzi (2)

RE: Pierwsze pomysły - Dodane przez Tomasz Kornuta ponad 12 lat temu

I tutaj od razu mikroszkielet:

1) Wstęp, zarysowanie problemu - reakcja na zdarzenia asynchroniczne
2) Przeglądówka dotycząca obsługi zdarzeń w różnych zrębach robotycznych
3) Kilka słów nt DisCODe, może być już model z MDE pokazujący strukturę
4) Rozwiązanie problemu obsługi zdarzeń
5) Przykład

Natenczas nie za bardzo mam pomysł na dobry przykład, jeżeli ktoś ma pomysł, jestem otwarty.
Być może już coś z chmurą punktów - segmentacja, gdzie niezależnie przetworzone zostałby obraz RGB i mapa głębi, by potem uległy zcaleniu w procesie "właściwej" segmentacji?

RE: Pierwsze pomysły - Dodane przez Maciej Stefańczyk ponad 12 lat temu

Chmura punktów i obraz RGB w teorii nadchodzą synchronicznie, ale faktycznie z dwóch różnych źródeł, więc to jak najbardziej się nada na przykład. Moja segmentacja (ta, którą opisuję na ICCVG) działa w ogóle jeszcze bardziej wielowątkowo, bo mapa głębi leci na estymator normalnych i estymator krzywizny, a potem wszystkie cztery mapy (głębia, normalne, krzywizna, kolor) lądują w segmentatorze.

    (1-2/2)