MNiSW
Grant MNiSW 514127833
scientific project
Metoda sterowania pozycyjno-siłowego do zastosowania w robotach usługowych
Finish: December 2009
Principal Investigator: Cezary Zieliński,
Researchers: Tomasz Winiarski,
W ramach grantu powstała rozprawa doktorska pod tytułem: “Specification and implementation of force control tasks for robot manipulators”