theses – Wojciech Dudek

Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO

Read More ›

video – 

Velma Service Robot - Graph-based potential field for the end-effector control within the torque-based task hierarchy

Read More ›

theses – Łukasz Korpal

Budowa ściany z klocków LEGO za pomocą robota IRp-6

Read More ›

theses – Kasia Olszewska

Robot elektron w zadaniu zbierania piłeczek do tenisa stołowego

Read More ›

video – 

Point-based object recognition and pose estimation in RGB-D images

Read More ›