theses – Igor Rudnicki

Poszukiwanie przedmiotu o nieznanym a priori położeniu przez robota

Read More ›

theses – Hubert Kowalski

Platforma sprzętowo-programowa Miniryśboard V5

Read More ›

theses – Bartłomiej Piotrowski

Porównanie systemu sterowania robotem opartego na Orocos/ROS z systemem sterowania opartym na ROS2

Read More ›

video – 

Rico - Transportation attendance with hazard-aware assistive robot at home

Read More ›

video – 

Rico - Reaction to a human fall with an assistive robot at home

Read More ›