Theses

Supervisors

Większość tematów prac dyplomowych dotyczy robotyki, ale do ich zrealizowania stosuje się klasyczne narzędzia informatyki – innymi słowy dotyczą zastosowań informatyki w robotyce, a więc głównie programowania. Ogólnym celem, jaki chcemy osiągnąć, jest zbudowanie robota usługowego, który będzie wspomagał ludzi w ich codziennych obowiązkach. Robot taki musi przejawiać inteligencję w swych zachowaniach oraz aktywnie reagować na zmiany zachodzące w jego środowisku. W związku z tym interesują nas: manipulacja dwuręczna, wzrok, dotyk, słuch, mowa, logika rozmyta oraz uczenie się. Poniższe tematy są elementami składowymi powyższej wizji. Nie stanowią one wyczerpującej listy – mogą się pojawić nowe tematy w wyniku dyskusji z zainteresowanymi.


  • Prof, Ph.D., D.Sc., Eng.
    Włodzimierz Kasprzak

    Research interests: image and speech analysis, computer vision, pattern recognition and artificial intelligence.


  • Ph.D., Eng.
    Wojciech Szynkiewicz


  • Ph.D., Eng.
    Tomasz Winiarski

    His scientific interests focus on manipulator and gripper control (programming frameworks, force control, force and visual sensor data fusion for control purposes) and specialized mobile robots design.

Selected finished theses

Filter

Showing items.

2016

  1. P. Wąsowski
    Układanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  2. M. Węgierek
    Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. M. Safarzyński
    Przegląd środowisk programistycznych dla LEGO Mindstorms EV3 z weryfikacją robotem układającym Kostkę Rubika
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  4. M. Lotz
    Robot IRp-6 w zadaniu śledzenia konturu
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  5. B. Świstak
    Stanowisko badawcze do modelowania, identyfikacji i regulacji napedów manipulatorów
    Master’s thesisleć, IAiIS, 2016
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2015

  1. W. Dudek
    Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAO
    Master's thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  2. P. Rzeczyca
    Robot IRp-6 grający w wilka i owce
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. P. Krajewski
    System robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę Rubika
    Master’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  4. Ł. Korpal
    Budowa ściany z klocków LEGO za pomoca robota IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  5. K. Olszewska
    Robot elektron w zadaniu zbierania piłeczek do tenisa stołowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  6. B. Kaczor
    Budowa platformy mobilnej o napędzie różnicowym
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  7. A. Wujek
    Robot IRp-6 w zadaniu rysowania
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  8. A. Karbarczyk
    Robot Irp6 grający w warcaby
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2014

  1. T. Pokorski
    Robot IRp-6 grajacy w kosci w systemie z ROS/OROCOS
    Master’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  2. P. Łukaszewicz
    Sterowanie napedami robota mobilnego Elektron
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. M. Wiewióra
    Badanie interakcji człowieka z otwieranymi drzwiami
    Master’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  4. M. Kojdecki
    Podejmowanie pionów za pomoca robota manipulacyjnego IRp-6 korzystającego z chwytaka podciśnieniowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  5. H. Świtalski
    Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  6. A. Latoszewski
    Robot mobilny operujący w hali sportowej
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2013

  1. P. Rabiński
    Vision based gesture-driven human-robot interface
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  2. P. Krajewski
    Rozpoznanie układu pól kostki Rubika z wykorzystaniem aktywnej wizji
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. M. Kula
    Stanowisko do badania charakterystyki tłumienia manipulatora IRp–6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  4. B. Świstak
    Symulacja pojedynczego stopnia swobody robota manipulacyjnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  5. A. Sobota
    Wykorzystanie RViz do wizualizacji i sterowania manipulatorem IRp–6
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  6. A. Skubis
    Modelowanie manipulatora IRp-6 ze sterownikiem siłowym wykorzystujacym odczyty z jednostki inercyjnej
    Master’s thesis, IAiIS, 2013
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2012

  1. T. Pokorski
    Robot IRp-6 grajacy w kości
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  2. R. Tulwin
    IRp-6 manipulator trajectory optimization based on state feedback
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. P. Majcher
    Autonomiczny robot mobilny zbierający piłki do tenisa stołowego
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  4. O. Leszczyński
    Sterowanie manipulatorem za pomoca telefonu komórkowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  5. M. Boryń
    Dobór nastaw regulatorów w układach serwomechanizmów wizyjnych
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  6. D. Seredyński
    System sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocji
    Master's thesis, IAiIS, 2012
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2011

  1. T. Zaborowski
    Algorytm FastSLAM jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy otoczenia przez robota mobilnego
    Master's thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  2. T. Borkowski
    Metoda LCM do unikania kolizji w nawigacji robotów mobilnych w pakiecie Player/Stage
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. M. Żbikowski
    Symulacja robota Polycrank w systemie MRROC++
    Master's thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  4. M. Wróblewski
    Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ w środowisku QT
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  5. M. Stefańczyk
    Wykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnego
    Master's thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  6. K. Wasak
    Rozpoznawanie układu dłoni za pomoca estymacji MAP
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | PDF ]
  7. D. Seredyński
    Platforma sprzetowa i programowa robota mobilnego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  8. A. Skubis
    Graficzny edytor interpretowanego jezyka specyfikujacego zadania robotów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2010

  1. R. Tulwin
    Trajectory generation in MRROC++ applications
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  2. P. Majcher
    System sterowania dla grupy robotów mobilnych poruszających się po sieci dróg
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  3. M. Walęcki
    Sprzętowy sterownik manipulatora Irp6
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  4. M. Stefańczyk
    Struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | PDF ]
  5. M. Skrzedziejewski
    RPC for Embedded Systems
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  6. M. Pruchniak
    Wykorzystanie GPU w algorytmach przetwarzania obrazów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | PDF ]
  7. M. Boryń
    Implementacja serwomechanizmów wizyjnych w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  8. K. Tarkowski
    Mikrokomputerowy układ z interfejsem Ethernet do akwizycji danych z czujnika sił i momentów sił
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  9. K. Czajkowski
    System planowania i realizacji chwytów za pomocą robotycznych rąk
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  10. J. Stocka
    Graficzny edytor automatu specyfikującego zadanie robotyczne zapisane w języku XML
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  11. J. Kuryło
    Interaktywne programowanie robotów przy pomocy bezprzewodowego interfejsu sterującego
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2009

  1. T. Bem
    Robot playing checkers
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  2. P. Wilkowski
    Wykorzystanie algorytmu detekcji i lokalizacji w zadaniu chwytania
    Master's thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  3. P. Sakowicz
    Automatyczna kalibracja systemu kamera–robot
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  4. M. Żbikowski
    Graficzne środowisko symulacyjne systemu wielomanipulatorowego
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  5. M. Szymczak
    Mechanizm akwizycji obrazu w strukturze ramowej FraDIA
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | PDF ]
  6. M. Strugiński
    Graphical User Interface generator for MRROC++ system
    Master's thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  7. M. Kulesza
    Sprzeg czujnika siły ATI-IA F/T 3084 Gamma z komputerem PC
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  8. Ł. Czajka
    Rozpoznawanie obrazów zawierających obiekty przekazywane robotowi przez człowieka
    Master's thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: W. Kasprzak
    [ | PDF ]
  9. K. Czajkowski
    Planowanie i symulacja chwytów za pomocą sztucznej, trójpalczastej ręki
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2009
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]

2008

  1. T. Zupka
    Eliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z czujnika sił i momentów sił
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  2. P. Szufladowicz
    Wizualizacja pracy robotów w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. P. Piłaciński
    Manipulacja obiektami przez roboty
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  4. P. Maciąg
    Algorytmy jednoczesnej lokalizacji i budowania map z wykorzystaniem rozszerzonego filtru Kalmana
    Master's thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  5. M. Kisiel
    Język opisu i realizacja zadań przez automat skończony w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  6. M. Gąbka and K. Muszyński
    Środowisko symulacyjne i algorytm unikania kolizji robota mobilnego grającego w piłkę nożną
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Jarosław Arabas
    [ | PDF ]
  7. K. Rocki
    Przetwarzanie obrazów w czasie rzeczywistym za pomocą GPU
    Master's thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  8. J. Kuryło
    Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ stworzona w oparciu o platformę Java
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  9. F. Ubiría
    FPGA implementation of camera colour model conversion
    Master's thesis, IAiIS, 2008
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]

2007

  1. P. Najgebauer
    Serwomechanizm wizyjny w systemie MRROC++
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  2. M. Skrzędziejewski
    Mouse for the cat - a specialized mobile robot
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]
  3. J. Sałacka
    Szybkie algorytmy przeszukiwania drzew rozwiazan w celu znalezienia sekwencji ruchow scianami kostki Rubika
    Master's thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  4. A. M. Sibilska-Mroziewicz
    Porównanie metody wykorzystującej proste i odwrotne zadanie kinematyki oraz jakobian do sterowania manipulatorem.
    Master's thesis, IAiIS, 2007
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]

2006

  1. P. Trojanek
    Środowisko programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem pakietu Player/Stage
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  2. M. Majchrowski
    Algorytm unikania kolizji przez robota mobilnego bazujący na przeszukiwaniu przestrzeni prędkości
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  3. K. Niewiarowski
    Budowanie map 3D przez roboty mobilne oraz ich wizualizacja
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  4. K. Krzak
    Zadanie jednoczesnej lokalizacji i budowania mapy przez autonomiczne roboty mobilne
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  5. K. Dziubek
    Sterowanie pozycyjno-siłowe robotami
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]

2005

  1. T. Kornuta
    Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów. Podręcznik programowania
    Master's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  2. T. Kornuta
    Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów.
    Master's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]
  3. K. Wojdan
    Zaprojektowanie i implementacja regulatorów osi robota IRP6
    Master's thesis, IAiIS, 2005
    Tutor: A. Woźniak
    [ | PDF ]

2004

  1. K. Nowacki
    Generatory trajektorii w systemie MRROC++.
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2004
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]

2003

  1. T. Kornuta
    Szablony do przetwarzania danych sensorycznych w układach sterowania robotów
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2003
    Tutor: Cezary Zieliński
    [ | PDF ]

2002

  1. T. Winiarski and M. Staniak
    Nawigacja robotem mobilnym
    Master's thesis, IAiIS, 2002
    Tutor: Jarosław Arabas
    [ | PDF ]