Team

Piotr Trojanek

His scientific interests focus on mobile robot navigation and robotic systems specification

Selected projects list:

2012

2011

2009

2008

2005

Selected publications chronological list:

2013

  1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
    Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  4. P. Trojanek, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Design of asynchronously stimulated robot behaviours
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 129–134
    [ | DOI | URL ]
  5. P. Trojanek, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Modelling of data flow in component-based robot perception systems
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 2, pp. 260–265, 2013
    [ | | URL ]

2012

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  2. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
    Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
    Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
    [ | DOI | | URL ]
  3. P. Trojanek
    Design and implementation of robot control systems reacting to asynchronous events
    PhD thesis, WUT, 2012
    [ ]

2011

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
    [ | | URL ]

2010

  1. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
    Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
    in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
    Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych
    vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
    [ ]

2008

  1. P. Trojanek
    Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych
    in X Krajowa Konferencja Robotyki - Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 369–378
    [ | URL ]
  2. P. Trojanek and C. Zieliński
    A Method of Integrating Robot Programming Frameworks
    in 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy’08), 2008
    [ | | URL ]
  3. A. Karbowski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
    jParalize – a simple, free and lightweight tool for parallelizing Matlab calculations on multicores and in clusters
    Minisymposium on HPC Software: Tools, Libraries and Frameworks, PARA 2008: 9th International Workshop on State-of-the-Art in Scientific and Parallel Computing. NTNU, Trondheim, Norway, May-2008
    [ | | URL ]

2007

  1. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
    in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
    [ | | URL ]

2006

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
    Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 299–308
    [ | URL ]
  2. W. Szynkiewicz, R. Chojecki, A. Rydzewski, M. Majchrowski, and P. Trojanek
    Modułowy robot mobilny Elektron
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, vol. 1,
    K. Tchoń, Ed. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006, pp. 265–274
    [ | URL ]
  3. P. Trojanek
    Środowisko programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem pakietu Player/Stage
    Master's thesis, IAiIS, 2006
    Tutor: Wojciech Szynkiewicz
    [ | PDF ]
  4. M. Olszewski, B. Siemiątkowska, R. Chojecki, P. Marcinkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
    Mobile robot localization using laser range scanner and omni-camera
    in CISM Courses and Lectures - 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 229–236
    [ | | URL ]

2005

  1. M. Majchrowski, P. Trojanek, and W. Szynkiewicz
    Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup
    in VIII Krajowa Konferencja Robotyki – Przemysłowe i medyczne systemu robotyczne, 2005, vol. 2, pp. 233–242
    [ | URL ]