Team

Michał Walęcki

Selected projects list:

2015

2014

2013

2012

2011

2009

2008

Selected publications chronological list:

2016

  1. M. Walęcki and C. Zieliński
    Prediction-Based Visual Servo Control
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 693–704
    [ | DOI | URL ]
  2. T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, and J. Bohren
    Multibehavioral position–force manipulator controller
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 651–656
    [ | DOI | | URL ]
  3. T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and M. Walęcki
    Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 478–483
    [ | DOI | | URL ]
  4. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 447–455
    [ | | URL ]

2014

  1. T. Winiarski and M. Walęcki
    Motor cascade position controllers for service oriented manipulators
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 533–542
    [ | DOI | | URL ]
  2. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
    Korpus robota usługowego Velma
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  3. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
    [ | | URL ]
  4. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Localization of essential door features for mobile manipulation
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 487–496
    [ | DOI | | URL ]

2013

  1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
    Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  4. M. Walęcki, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Control system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 48–53
    [ | DOI | | URL ]
  5. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
    [ | | URL ]

2012

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  2. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
    Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
    Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
    [ | DOI | | URL ]
  3. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
    Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
    XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
    [ | | URL ]
  4. R. Chojecki, B. Siemiątkowska, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
    Non-Destructive Robotized Inspection of Weld Joints via TOFD Technique
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 228–233, 2012
    [ ]
  5. R. Chojecki, J. Michalski, M. Walęcki, and M. Wiśniowski
    Terenowa platforma mobilna RoMegAT
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 2, pp. 289–292, 2012
    [ ]
  6. M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Research oriented motor controllers for robotic applications
    in Robot Motion and Control 2011 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2012, vol. 422, pp. 193–203
    [ | DOI | | URL ]
  7. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
    [ | | URL ]

2010

  1. M. Walęcki
    Sprzętowy sterownik manipulatora Irp6
    Master's thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2008

  1. R. Chojecki, M. Olszewski, T. Pietrzak, P. Fryc, and M. Walęcki
    Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 153–160
    [ ]