Team

Maciej Stefańczyk

His main research interests include the use of visual information on many fields, including robotics and computer entertainment systems.

Selected projects list:

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2009

Selected publications chronological list:

2016

  1. A. Wilkowski and M. Stefańczyk
    Detection and recognition of compound 3D models by hypothesis generation
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 659–668, 2016
    [ | DOI | ]
  2. A. Wilkowski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
    Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
    International Journal of Applied Mathematics And Computer Science (AMCS), vol. 26, no. 1, pp. 99–122, 2016
    [ | DOI | | URL ]
  3. M. Stefańczyk, M. Laszkowski, and T. Kornuta
    WUT Visual Perception Dataset – a dataset for registration and recognition of objects
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 635–645, 2016
    [ | DOI | | URL ]
  4. M. Stefańczyk and R. Pietruch
    Hypothesis generation in generic, model-based object recognition system
    Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, vol. 440, pp. 717–727, 2016
    [ | DOI | ]
  5. K. Przerwa, W. Kasprzak, and M. Stefańczyk
    Infrared image-based 3D surface reconstruction of free-form texture-less objects
    in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 809–820
    [ | DOI | | URL ]
  6. T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and M. Walęcki
    Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 478–483
    [ | DOI | | URL ]
  7. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
    Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  8. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Utilization of textured stereovision for registration of 3D models of objects
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 1088–10093
    [ | DOI | | URL ]
  9. M. Łępicka, T. Kornuta, and M. Stefańczyk
    Utilization of colour in ICP-based point cloud registration
    in Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015, 2016, pp. 821–830
    [ | DOI | | URL ]
  10. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 357–366
    [ | | URL ]
  11. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 447–455
    [ | | URL ]
  12. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]

2015

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
    Reconfigurable control architecture for exploratory robots
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
    [ | DOI | | URL ]
  2. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and A. Wilkowski
    Printed steganography applied for the authentication of identity photos in face verification
    in Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on, 2015, pp. 512–517
    [ | DOI | | URL ]

2014

  1. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
    Korpus robota usługowego Velma
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  2. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
    [ | | URL ]
  3. M. Stefańczyk and M. Walęcki
    Localization of essential door features for mobile manipulation
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 487–496
    [ | DOI | | URL ]
  4. M. Stefańczyk and T. Kornuta
    Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 1, pp. 82–90, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  5. M. Stefańczyk and T. Kornuta
    Handling of asynchronous data flow in robot perception subsystems
    in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014, vol. 8810, pp. 509–520
    [ | DOI | | URL ]
  6. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 2, pp. 92–99, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  7. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and W. Kasprzak
    Basic 3D solid recognition in RGB-D images
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 421–430
    [ | DOI | | URL ]
  8. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
    [ | DOI | | URL ]

2013

  1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  2. M. Walęcki, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Control system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 48–53
    [ | DOI | | URL ]
  3. P. Trojanek, M. Stefańczyk, and T. Kornuta
    Modelling of data flow in component-based robot perception systems
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 2, pp. 260–265, 2013
    [ | | URL ]
  4. M. Stefańczyk, K. Bojar, and W. Kasprzak
    Utilization of Depth and Color Information in Mobile Robotics
    in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 845–854
    [ | DOI | | URL ]
  5. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
    [ | | URL ]
  7. W. Kasprzak, M. Stefańczyk, and J. Popiołkiewicz
    The Print-Scan Problem in Printed Steganography of Face Images
    in Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 2013, vol. 226, pp. 491–500
    [ | DOI | ]

2012

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
    [ | | URL ]
  3. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
    Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
    XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
    [ | | URL ]
  4. T. Kornuta and M. Stefańczyk
    DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danychsensorycznych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 7-8, pp. 76–85, 2012
    [ | | URL ]
  5. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
    [ | | URL ]
  6. M. Stefańczyk and W. Kasprzak
    Multimodal segmentation of dense depth maps and associated color information
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 626–632
    [ | DOI | | URL ]
  7. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
    in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
    [ | | URL ]
  8. W. Kasprzak and M. Stefańczyk
    3D semantic map computation based on depth map and video image
    in Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics, 2012, vol. 7594, pp. 441–448
    [ | DOI | | URL ]

2011

  1. M. Stefańczyk
    Wykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnego
    Master's thesis, IAiIS, 2011
    Tutor: Tomasz Winiarski
    [ | PDF ]

2010

  1. M. Stefańczyk
    Struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
    Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010
    Tutor: Tomasz Kornuta
    [ | PDF ]