Team

Konrad Banachowicz

His main scientific interests focus on manipulator hardware and software development, especially low-level motor and sensor drivers, and robotic system calibration

Selected projects list:

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2009

Selected publications chronological list:

2016

  1. T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, and J. Bohren
    Multibehavioral position–force manipulator controller
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 651–656
    [ | DOI | | URL ]
  2. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Graph–based potential field for the end–effector control within the torque–based task hierarchy
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 645–650
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  3. D. Seredyński, M. Stefańczyk, K. Banachowicz, B. Świstak, V. Kutia, and T. Winiarski
    Control system design procedure of a mobile robot with various modes of locomotion
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 490–495
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  4. W. Dudek, K. Banachowicz, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Distributed NAO robot navigation system in the hazard detection application
    in 21th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2016, 2016, pp. 942–947
    [ | DOI | | URL ]
  5. D. Seredyński, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 345–354
    [ | | URL ]
  6. K. Banachowicz, D. Seredyński, and T. Winiarski
    Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 2, pp. 335–344
    [ | | URL ]

2015

  1. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Automated generation of component system for the calibration of the service robot kinematic parameters
    in 20th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015, pp. 1098–1103
    [ | DOI | | URL ]
  2. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Two mode impedance control of Velma service robot redundant arm
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 319–328
    [ | DOI | | URL ]
  3. T. Winiarski, K. Banachowicz, and D. Seredyński
    Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    in Intelligent Systems’2014, 2015, vol. 323, pp. 57–70
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  4. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]

2014

  1. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 433–442
    [ | | URL ]
  2. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
    Korpus robota usługowego Velma
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  3. M. Stefańczyk, M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Robot usługowy Velma – projekt i konstrukcja głowy
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 2, pp. 451–460
    [ | | URL ]
  4. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Sterownik chwytaka trójpalczastego
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
    [ | | URL ]

2013

  1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 21–26, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  2. T. Winiarski and K. Banachowicz
    Opening a door with a redundant impedance controlled robot
    Robot Motion & Control (RoMoCo), 9th Workshop on, pp. 221–226, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  3. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 7, no. 4, pp. 27–33, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  4. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, M. Walęcki, M. Stefańczyk, and P. Majcher
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 17, no. 1, pp. 162–167, 2013
    [ | | URL ]
  5. T. Winiarski and K. Banachowicz
    System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 390–394, 2013
    [ | | URL ]

2012

  1. T. Winiarski, K. Banachowicz, and M. Stefańczyk
    Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 2, pp. 395–404
    [ | | URL ]
  2. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, R. Chojecki, M. Wiśniowski, and T. Winiarski
    Uniwersalna struktura sprzętu badawczo–dydaktycznej platformy mobilnej
    XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, vol. 1, pp. 305–314, 2012
    [ | | URL ]
  3. M. Walęcki, K. Banachowicz, and T. Winiarski
    Research oriented motor controllers for robotic applications
    in Robot Motion and Control 2011 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2012, vol. 422, pp. 193–203
    [ | DOI | | URL ]
  4. M. Stefańczyk, K. Banachowicz, M. Walęcki, and T. Winiarski
    Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru
    in XII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki, 2012, vol. 1, pp. 265–274
    [ | | URL ]

2011

  1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
    [ | | URL ]
  2. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
    [ | | URL ]
  3. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
    [ | | URL ]
  4. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
    [ | | URL ]