Team

Cezary Zieliński

His research interests focus on robotics in general and especially include: robot programming methods (robot programming languages and robot programming frameworks), multi-robot system controllers, robot kinematics, robot force control, visual servo control, utilisation of sensors in robot control, behavioural and hybrid (behavioural-deliberative) control of robots, general purpose programming languages, mechatronics, design of digital circuits. He is the author/coauthor of over 120 conference and journal papers concerned with the above mentioned research subjects.

Selected projects list:

2014

2013

2011

2009

2008

2007

2005

2003

Selected publications chronological list:

2016

  1. C. Zieliński and M. Figat
    Robot System Design Procedure Based on a Formal Specification
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 511–522
    [ | DOI | | URL ]
  2. M. Walęcki and C. Zieliński
    Prediction-Based Visual Servo Control
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2016, vol. 440, pp. 693–704
    [ | DOI | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, and T. Zielińska
    Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  4. M. Figat and C. Zieliński
    Metoda specyfikacji robota-kompana
    in XIV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2016, vol. 1, pp. 39–50
    [ | | URL ]

2015

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, K. T. Szlenk M., W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, and J. Figat
    Reconfigurable control architecture for exploratory robots
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 130–135
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 19, no. 1, pp. 5–14, 2015
    [ | DOI ]
  3. C. Zieliński and T. Kornuta
    An Object-Based Robot Ontology
    in Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS’2014, 2015, vol. 323, no. 3-14
    [ | DOI | URL ]
  4. E. G. Tsardoulias, C. Zieliński, W. Kasprzak, S. Reppou, A. L. Symeonidis, P. A. Mitkas, and G. Karagiannis
    Merging Robotics and AAL ontologies: The RAPP methodology
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 285–298
    [ | DOI ]
  5. M. Szlenk, C. Zieliński, M. Figat, and T. Kornuta
    Reconfigurable Agent Architecture for Robots Utilising Cloud Computing
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 253–264
    [ | DOI ]
  6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object
    in 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), 2015, pp. 40–45
    [ | DOI | | URL | VIDEO ]
  7. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Specification of abstract robot skills in terms of control system behaviours
    in Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Vol. 2 Robotics., 2015, vol. 351, pp. 139–152
    [ | DOI | | URL ]
  8. T. Kornuta and C. Zieliński
    Robot control system design exemplified by multi-camera visual servoing
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77, no. 3–4, pp. 499–524, 2015
    [ | DOI | ]
  9. M. Janiak and C. Zieliński
    Control System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform Rex
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 63, no. 3, pp. 667–678, 2015
    [ | DOI | URL ]
  10. M. Figat, T. Kornuta, M. Szlenk, and C. Zieliński
    Distributed, reconfigurable architecture for robot companions exemplified by a voice-mail application
    in 20-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2015, 2015
    [ | DOI | URL ]

2014

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, and T. Winiarski
    A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots
    in 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2014, 2014, pp. 1–14
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński and T. Kornuta
    Diagnostic Requirements in Multi-robot Systems
    in Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics, vol. 230,
    Springer, 2014, pp. 345–356
    [ | DOI | | URL ]
  3. C. Zieliński and T. Kornuta
    Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 493–502
    [ | URL ]
  4. C. Zieliński and T. Kornuta
    Specification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed Robot
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 543–552
    [ | URL ]
  5. M. Walęcki, K. Banachowicz, M. Stefańczyk, T. Winiarski, R. Chojecki, and C. Zieliński
    Korpus robota usługowego Velma
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 5–14
    [ | | URL ]
  6. D. Seredyński, T. Winiarski, K. Banachowicz, and C. Zieliński
    Sterownik chwytaka trójpalczastego
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 1, pp. 15–24
    [ | | URL ]
  7. F. Psomopoulos, E. Tsardoulias, A. Giokas, C. Zieliński, V. Prunet, I. Trochidis, D. Daney, M. Serrano, L. Courtes, S. Arampatzis, and P. A. Mitkas
    RAPP System Architecture
    in Third International Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment ASROB-2014. Workshop in conjunction with IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2014, 2014, pp. 14–18
    [ ]
  8. T. Kornuta, C. Zieliński, and T. Winiarski
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 332–341
    [ | | URL ]
  9. T. Kornuta, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot
    in Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki, 2014, vol. 20, pp. 320–331
    [ | | URL ]
  10. T. Kornuta, M. Stefańczyk, M. Laszkowski, M. Figat, J. Figat, and C. Zieliński
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Pomiary – Automatyka – Robotyka PAR, vol. 18, no. 5, pp. 127–133, 2014
    [ | DOI | | URL ]
  11. W. Kasprzak, T. Kornuta, and C. Zieliński
    A virtual receptor in a robot control framework
    in Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 2014, vol. 267, pp. 399–408
    [ | URL ]
  12. M. Janiak and C. Zieliński
    Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania
    in XIII Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2014, vol. 194, no. 1, pp. 45–54
    [ | URL ]

2013

  1. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – program sterujący
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 3, pp. 96–102, 2013
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, P. Trojanek, T. Kornuta, T. Winiarski, M. Walęcki, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, and T. Zielińska
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale – układ sterowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 79–85, 2013
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, and T. Zielińska
    Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 40, no. 4, pp. 329–336, 2013
    [ | DOI | | URL ]
  4. P. Trojanek, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Design of asynchronously stimulated robot behaviours
    in Robot Motion and Control (RoMoCo), 9th Workshop on, 2013, pp. 129–134
    [ | DOI | URL ]

2012

  1. C. Zieliński, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Walęcki
    Języki programowania robotów przemysłowych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 11, pp. 10–19, 2012
    [ | ]
  2. C. Zieliński, T. Kornuta, and M. Boryń
    Specification of Robotic Systems on an Example of Visual Servoing
    in 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), 2012, vol. 10, no. 1, pp. 45–50
    [ ]
  3. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, T. Winiarski, and M. Walęcki
    Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System
    Robot Motion & Control 2011 (Lecture Notes in Control & Information Sciences), vol. 422, pp. 171–182, 2012
    [ | DOI | | URL ]
  4. T. Kornuta and C. Zieliński
    Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 16, no. 2, pp. 370–376, 2012
    [ ]
  5. T. Kornuta, M. Stefańczyk, and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
    in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 607–616
    [ | | URL ]
  6. T. Kornuta and C. Zieliński
    Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: metodyka
    in Proceedings of the 12th National Conference on Robotics – Advances in Robotics, 2012, vol. 2, no. 182, pp. 599–606
    [ | ]

2011

  1. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, K. Banachowicz, and K. Czajkowski
    Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym
    KAiR – Postępy Automatyki i Robotyki, vol. 16, no. 2, pp. 577–592, 2011
    [ | | URL ]
  2. T. Kornuta and C. Zieliński
    Behavior-based control system of a robot actively recognizing hand postures
    in 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2011, 2011, pp. 265–270
    [ ]
  3. T. Kornuta and C. Zieliński
    Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 41–48, 2011
    [ ]
  4. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 10, pp. 84–91, 2011
    [ | | URL ]
  5. C. Zieliński, T. Kornuta, P. Trojanek, and T. Winiarski
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 9, pp. 84–87, 2011
    [ | | URL ]
  6. T. Winiarski, K. Banachowicz, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 6, pp. 52–57, 2011
    [ | | URL ]
  7. W. Szynkiewicz, K. Czajkowski, C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, and K. Banachowicz
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 7–8, pp. 75–81, 2011
    [ | | URL ]
  8. K. Mianowski, K. Banachowicz, T. Winiarski, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and K. Czajkowski
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – konstrukcja
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 5, pp. 46–52, 2011
    [ | | URL ]
  9. M. Boryń, T. Kornuta, and C. Zieliński
    Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
    Pomiary Automatyka Robotyka, no. 2, pp. 677–686, 2011
    [ ]
  10. C. Zieliński and T. Kornuta
    Generation of Linear Cartesian Trajectories for Robots Using Industrial Motion-Controllers
    in 16th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2011, 2011, pp. 62–67
    [ ]

2010

  1. C. Zieliński and T. Winiarski
    Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
    International Journal of Robotics Research, vol. 29, no. 4, pp. 386–413, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Winiarski, P. Trojanek, and T. Kornuta
    Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
    in Problems in Robotics, 2010, vol. 2, pp. 691–702
    [ | | URL ]
  3. C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, T. Kornuta, and P. Trojanek
    Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń, rozdział: MRROC++ –- programowa struktura ramowa do tworzenia sterowników systemów wielorobotowych
    vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, and C. Zieliński, Eds. Monographs of the Committee for Automation and Robotics of Polish Academy of Sciences, EXIT, 2010, pp. 317–384
    [ ]
  4. C. Zieliński
    Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń
    vol. 15,
    S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Centarowicz, and C. Zieliński, Eds. EXIT, 2010, pp. 267–300
    [ ]
  5. C. Zieliński and T. Winiarski
    General specification of multi-robot control system structures
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences, vol. 58, no. 1, 2010
    [ | DOI | | URL ]
  6. M. Staniak and C. Zieliński
    Structures of visual servos
    Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 8, pp. 940–954, 2010
    [ | DOI | URL ]

2009

  1. T. Winiarski and C. Zieliński
    Specification of multi-robot controllers on an example of a haptic device
    in Robot Motion and Control 2009 (LNCiS) Lecture Notes in Control & Information Sciences, 2009, vol. 396, pp. 227–242
    [ | DOI | | URL ]

2008

  1. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 483–492
    [ | | URL ]
  2. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza
    in X Krajowa Konferencja Robotyki – Problemy Robotyki, 2008, vol. 2, pp. 473–482
    [ | | URL ]
  3. T. Winiarski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Równoległe siłowo-wizyjne sterowanie robotami
    XVI Krajowa Konferencja Automatyki, 2008
    [ | | URL ]
  4. T. Winiarski and C. Zieliński
    Podstawy Sterowania Siłowego w Robotach
    Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 12, no. 6, pp. 5–10, 2008
    [ | | URL ]
  5. M. Staniak, T. Winiarski, and C. Zieliński
    Parallel Visual-Force Control
    in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS ’08, Nice, France, 2008
    [ | DOI | | URL ]
  6. P. Trojanek and C. Zieliński
    A Method of Integrating Robot Programming Frameworks
    in 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy’08), 2008
    [ | | URL ]
  7. T. Kornuta and C. Zieliński
    Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
    in X Krajowa Konferencja Robotyki, 2008, vol. Problemy Robotyki, Tom 2, Roboty Inteligentne, pp. 661–670
    [ | | URL ]

2007

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta
    Rubik’s cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    Industrial Robot: An International Journal, vol. 34, no. 5, pp. 368–375, 2007
    [ | DOI | | URL ]
  2. C. Zieliński, T. Winiarski, K. Mianowski, A. Rydzewski, and W. Szynkiewicz
    End-Effector Sensors Role in Service Robots
    in Robot Motion and Control 2007 (LNCiS) Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp. 401–413
    [ | DOI | | URL ]
  3. P. Trojanek, C. Zieliński, and W. Szynkiewicz
    Definition and Composition of Individual Robot Behaviours in Cooperative Box Pushing
    in Proceedings of the 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (on CD), 2007
    [ | | URL ]

2006

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, W. Czajewski, and M. Staniak
    Układanie kostki Rubika jako zadanie testujące zdolności robota usługowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 237–246
    [ | | URL ]
  2. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, and M. Majchrowski
    Sterowanie zespołu heterogenicznych robotów na przykładzie pchania pudła
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 299–308
    [ | URL ]
  3. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, K. Mianowski, A. Rydzewski, and T. Winiarski
    Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 257–266
    [ | | URL ]
  4. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and M. Staniak
    Rubik’s Cube Puzzle as a Benchmark for Service Robots
    in 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR’2006, 2006, pp. 579–584
    [ | | URL ]
  5. T. Winiarski and C. Zieliński
    Sterowanie siłowe w systemach dwuramiennych
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 267–276
    [ | | URL ]
  6. W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Czajewski, and T. Winiarski
    Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
    in CISM Courses and Lectures – 16th CISM–IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy’06, June 20–24, Wien, New York, 2006, no. 487, pp. 237–244
    [ | DOI | | URL ]
  7. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 2
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 11, pp. 30–34, 2006
    [ | | URL ]
  8. M. Staniak and C. Zieliński
    Serwomechanizmy wizyjne - część 1
    Pomiary-Automatyka-Kontrola PAK, no. 5, pp. 9–12, 2006
    [ | | URL ]
  9. T. Kornuta, M. Wojtyra, K. Mianowski, and C. Zieliński
    Kalibracja systemu wielorobotowego
    in IX Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy Robotyki: Systemy i współdziałanie robotów, 2006, vol. 2, pp. 97–106
    [ | | URL ]

2005

  1. C. Zieliński, W. Szynkiewicz, and T. Winiarski
    Applications of MRROC++ Robot Programming Framework
    in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland, 2005, pp. 251–257
    [ | | URL ]
  2. T. Winiarski and C. Zieliński
    Implementation of Position–Force Control in MRROC++
    in Proceedings of the 5th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo’05, Dymaczewo, Poland,
    2005, pp. 259–264
    [ | | URL ]

2004

  1. T. Winiarski and C. Zieliński
    Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno–siłowego robotów
    in Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, 2004, vol. 1, pp. 85–94
    [ | URL ]
  2. W. Czajewski, M. Staniak, and C. Zieliński
    Pewne aspekty wykorzystania informacji wizyjnej w robotach usługowych
    Postępy Robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia, vol. 1, pp. 53–64, Jun. 2004
    [ ]