Projekt

Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2011-05-09 do 2011-06-07

2011-06-07

18:52 Błąd #514 (Zamknięty): zle zachowanei w trybie tcim
Tomek Winiarski
18:51 Błąd #513 (Zamknięty): zle konczace sie zadanie mp w mp_c
po dojsciu do konca zadania mp nie czeka na start Tomek Winiarski
16:53 Błąd #511 (Zamknięty): ecp_robot cmake warning
Tomek Winiarski

2011-06-03

23:32 Zadanie #501: podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
Gentoo, 32-bit, boost-1.42.0.
Zerknę w poniedziałek na PW.
Anonimowy
23:28 Zadanie #501: podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
a jaki system operacyjny? U mnie w domu i w robocie na ubuntu64 10.04 i 11.04 jest problem. Tomek Winiarski
23:24 Zadanie #501 (Odpowiedź): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
U mnie nie problem nie występuje, komunikat to:
@UI: child 21314 exited normally with status 0@
Niech się wypow...
Anonimowy
15:10 Zadanie #501 (W Toku): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
Tomek Winiarski
14:57 Zadanie #501 (Odpowiedź): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
Niestety u mnie działa ładnie (sprawdziłem na swarm_demo) (?). Anonimowy
14:38 Zadanie #509 (Zamknięty): klopoty z dzialaniem skrotow klawiszowych start stop etc.
Tomek Winiarski
13:59 Zadanie #509 (Zamknięty): klopoty z dzialaniem skrotow klawiszowych start stop etc.
Tomek Winiarski
14:27 Zadanie #488 (Zamknięty): Modernizacja komunikacji MP UI i MP ECP
Tomek Winiarski
14:26 Zadanie #506 (Zamknięty): unifikacja metod termineta starat stop pause resume all
Tomek Winiarski
13:54 Zadanie #504 (Zamknięty): obsługa koordynacji ciaglej
Tomek Winiarski
12:54 Zadanie #508 (Zamknięty): możliwość przeładowania konfiguracji tylko dla satanu EDP none_loaded
Tomek Winiarski
12:27 Zadanie #508 (Zamknięty): możliwość przeładowania konfiguracji tylko dla satanu EDP none_loaded
Tomek Winiarski

2011-06-01

00:03 Zadanie #503 (Zamknięty): oblsuga wyjatkow ecp z komunikacja ecp do mp
Tomek Winiarski
13:21 Zadanie #503 (Zamknięty): oblsuga wyjatkow ecp z komunikacja ecp do mp
Tomek Winiarski
23:09 Zadanie #507 (Zamknięty): usuniecie argumentu robot_m ze start_all termiane all etc.
Tomek Winiarski
17:11 Zadanie #507 (Zamknięty): usuniecie argumentu robot_m ze start_all termiane all etc.
Tomek Winiarski
23:09 Zadanie #505 (Zamknięty): poprawa etykiet odpowiedz z ecp do mp
Tomek Winiarski
13:25 Zadanie #505 (Zamknięty): poprawa etykiet odpowiedz z ecp do mp
dotyczy w szcegolnosci naduzywanego task_terminated Tomek Winiarski
19:52 Zadanie #502 (Zamknięty): oblusga pause i resume
Tomek Winiarski
13:21 Zadanie #502 (Zamknięty): oblusga pause i resume
w ktorej ecp bedzie zatrzymywalo sie po wykonaniu biezacego makrokroku Tomek Winiarski
17:10 Zadanie #506 (Zamknięty): unifikacja metod termineta starat stop pause resume all
Tomek Winiarski
13:22 Zadanie #504 (Zamknięty): obsługa koordynacji ciaglej
Tomek Winiarski
13:20 Zadanie #501 (Zamknięty): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
dotyczy nowej wersji z agent.cc. Proponuje zajac sie tym bugiem jak podniose mu priorytet do normalny Tomek Winiarski

2011-05-31

09:41 Błąd #500 (Zamknięty): segfault smootha przy bezruchu
Tomek Winiarski

2011-05-30

18:42 Błąd #500 (Zamknięty): segfault smootha przy bezruchu
smooth podczas ruchu do pozycji koncowej tozsamej z pozycja startowa rzuca segfault Tomek Winiarski

2011-05-20

15:52 Zadanie #441 (Zamknięty): Sprawdzic i usunac pozostalosci po fradii
Tomek Winiarski
15:15 Zadanie #488 (Zamknięty): Modernizacja komunikacji MP UI i MP ECP
Tomek Winiarski

2011-05-19

21:16 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m
Tomek Winiarski
21:15 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana
Tomek Winiarski
17:13 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
void regulator::insert_new_step(double ns) Tomek Winiarski
16:20 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
void servo_buffer::send_to_SERVO_GROUP() Tomek Winiarski
16:14 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
void motor_driven_effector::move_servos()
sprawdzac sb->servo_command.parameters.move.macro_step[i]
Tomek Winiarski
13:49 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana
Tomek Winiarski
19:10 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego
Tomek Winiarski
17:12 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego
do obiektu motor_driven effector na podstawie pliku konfiguracyjnego (domyslnie 20%)
Tomek Winiarski
17:10 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora
Tomek Winiarski
16:54 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora
aby mogl wysylac wiadomosci wysylajac swoj numer osi Tomek Winiarski
13:48 Zadanie #481 (Zamknięty): kolorowanie konsoli
Tomek Winiarski

2011-05-18

10:09 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
Tomek Winiarski
10:00 Zadanie #471 (Rozwiązany): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
Michal Walecki

2011-05-17

17:15 Zadanie #471 (W Toku): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
poprawic oblsuge synchronizacji Tomek Winiarski
16:30 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
Tomek Winiarski
16:30 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu
Tomek Winiarski

2011-05-15

18:29 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu
w analogiczny sposob jak obsluga odciacia zasilania mocy Tomek Winiarski
18:28 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
i rzucać wyjatek Tomek Winiarski

2011-05-13

00:51 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI
Tomek Winiarski
00:51 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow
Z przykrościa stwierdzam, ze kilka testowanych przeze mnie rozwiazan, ktore dawalo ten efekt posiadalo niestety istot... Tomek Winiarski
18:55 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow
Tomek Winiarski
00:49 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...
Tomek Winiarski
18:56 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...
Tomek Winiarski
18:47 Zadanie #462 (Zamknięty): superstandaryzacja nazw robotow
Tomek Winiarski
11:59 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych
Tomek Winiarski
09:23 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych
ina tej podstawie automatyczna generacja nazwy sekcji Tomek Winiarski

2011-05-12

23:20 Błąd #463 (Zamknięty): wyeliminować warningi exeception.h
Tomek Winiarski
23:17 Błąd #463 (Zamknięty): wyeliminować warningi exeception.h
Tomek Winiarski
20:09 Zadanie #451 (Zamknięty): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception
Wprowadziłem poprawki uzgodnione z PT. Tomasz Kornuta
18:43 Zadanie #462 (Zamknięty): superstandaryzacja nazw robotow
odejscie od wtornych definicji nazw sekcji etc w plikach const robotow,
redukcja liczby argumentow ecp_robot etc.
...
Tomek Winiarski

2011-05-11

16:52 Zadanie #452: Obsługa informacji diagnostycznych w UI
Obawiam się, że na konsoli opcja z plusikiem będzie niewykonalna, chyba że masz jakąś inną koncepcję Tomek Winiarski
14:31 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI
Chodzi o to, aby móc wyświetlać informacje diagnostyczne (boost::exception), które mają wiele linii.
Moja wizja ro...
Tomasz Kornuta
14:27 Zadanie #451 (Rozwiązany): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception
Mechanizm jest, działa na przykładzie SPKM, reszta do doszlifowania Tomasz Kornuta
14:26 Zadanie #451 (Zamknięty): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception
Tomasz Kornuta

2011-05-10

20:51 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m
Wystarczy wlaczyc edp i czekac. Raz na jakis czas czujnik sypie serie blednych pomiarow, ktore sa filtrowane (blad wi... Tomek Winiarski
20:39 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp
Tomek Winiarski
18:24 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp
Tomek Winiarski
17:27 Błąd #414 (Zamknięty): Problem z ustawianiem r_buffer.arm.type
Tomek Winiarski
16:57 Błąd #405: Wyścig w UI
dodalem lib::condition_synchroniser thread_started do wątku ui_sr Tomek Winiarski
16:19 Błąd #405: Wyścig w UI
To, że u Ciebie wyścig nie występuje nie świadczy o tym, że go nie ma.
Wstawianie kodu w stylu "delay(1)" to nie s...
Anonimowy
16:14 Błąd #405 (Zamknięty): Wyścig w UI
U mnie problem nie wystepowal. Usunalem delay i zmienilem kolejnosc powolywania watkow na moim zdaniem odpowiedniejsz... Tomek Winiarski
16:22 Błąd #406 (Zamknięty): Usunąć zmienną meb_tid z UI
Dodalem, komentarz. istnienie tej zmiennej jest w pelni analogiczne do zmiennych ui_sr_obj, ui_ecp_obj. Swego czasu p... Tomek Winiarski

2011-05-09

10:21 Zadanie #441 (Zamknięty): Sprawdzic i usunac pozostalosci po fradii
Tomek Winiarski
 

Eksportuj do Atom