Aktywność

Od 2011-05-08 do 2011-06-06

18:42 Błąd #500 (Zamknięty): segfault smootha przy bezruchu: smooth podczas ruchu do pozycji koncowej tozsamej z pozycja startowa rzuca segfault Tomek Winiarski

15:52 Zadanie #441 (Zamknięty): Sprawdzic i usunac pozostalosci po fradii: Tomek Winiarski
15:15 Zadanie #488 (Zamknięty): Modernizacja komunikacji MP UI i MP ECP: Tomek Winiarski

21:16 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m: Tomek Winiarski
21:15 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana: Tomek Winiarski
17:13 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana: void regulator::insert_new_step(double ns) Tomek Winiarski
16:20 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana: void servo_buffer::send_to_SERVO_GROUP() Tomek Winiarski
16:14 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana: void motor_driven_effector::move_servos()
sprawdzac sb->servo_command.parameters.move.macro_step[i] Tomek Winiarski
13:49 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana: Tomek Winiarski
19:10 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego: Tomek Winiarski
17:12 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego: do obiektu motor_driven effector na podstawie pliku konfiguracyjnego (domyslnie 20%)
Tomek Winiarski
17:10 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora: Tomek Winiarski
16:54 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora: aby mogl wysylac wiadomosci wysylajac swoj numer osi Tomek Winiarski
13:48 Zadanie #481 (Zamknięty): kolorowanie konsoli: Tomek Winiarski

10:09 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji: Tomek Winiarski
10:00 Zadanie #471 (Rozwiązany): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji: Michal Walecki

17:15 Zadanie #471 (W Toku): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji: poprawic oblsuge synchronizacji Tomek Winiarski
16:30 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji: Tomek Winiarski
16:30 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu: Tomek Winiarski

18:29 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu: w analogiczny sposob jak obsluga odciacia zasilania mocy Tomek Winiarski
18:28 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji: i rzucać wyjatek Tomek Winiarski

00:51 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI: Tomek Winiarski
00:51 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow: Z przykrościa stwierdzam, ze kilka testowanych przeze mnie rozwiazan, ktore dawalo ten efekt posiadalo niestety istot... Tomek Winiarski
18:55 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow: Tomek Winiarski
00:49 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...: Tomek Winiarski
18:56 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...: Tomek Winiarski
18:47 Zadanie #462 (Zamknięty): superstandaryzacja nazw robotow: Tomek Winiarski
11:59 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych: Tomek Winiarski
09:23 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych: ina tej podstawie automatyczna generacja nazwy sekcji Tomek Winiarski

23:20 Błąd #463 (Zamknięty): wyeliminować warningi exeception.h: Tomek Winiarski
23:17 Błąd #463 (Zamknięty): wyeliminować warningi exeception.h: Tomek Winiarski
20:09 Zadanie #451 (Zamknięty): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception: Wprowadziłem poprawki uzgodnione z PT. Tomasz Kornuta
18:43 Zadanie #462 (Zamknięty): superstandaryzacja nazw robotow: odejscie od wtornych definicji nazw sekcji etc w plikach const robotow,
redukcja liczby argumentow ecp_robot etc.
... Tomek Winiarski

16:52 Zadanie #452: Obsługa informacji diagnostycznych w UI: Obawiam się, że na konsoli opcja z plusikiem będzie niewykonalna, chyba że masz jakąś inną koncepcję Tomek Winiarski
14:31 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI: Chodzi o to, aby móc wyświetlać informacje diagnostyczne (boost::exception), które mają wiele linii.
Moja wizja ro... Tomasz Kornuta
14:27 Zadanie #451 (Rozwiązany): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception: Mechanizm jest, działa na przykładzie SPKM, reszta do doszlifowania Tomasz Kornuta
14:26 Zadanie #451 (Zamknięty): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception: Tomasz Kornuta

20:51 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m: Wystarczy wlaczyc edp i czekac. Raz na jakis czas czujnik sypie serie blednych pomiarow, ktore sa filtrowane (blad wi... Tomek Winiarski
20:39 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp: Tomek Winiarski
18:24 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp: Tomek Winiarski
17:27 Błąd #414 (Zamknięty): Problem z ustawianiem r_buffer.arm.type: Tomek Winiarski
16:57 Błąd #405: Wyścig w UI: dodalem lib::condition_synchroniser thread_started do wątku ui_sr Tomek Winiarski
16:19 Błąd #405: Wyścig w UI: To, że u Ciebie wyścig nie występuje nie świadczy o tym, że go nie ma.
Wstawianie kodu w stylu "delay(1)" to nie s... Anonimowy
16:14 Błąd #405 (Zamknięty): Wyścig w UI: U mnie problem nie wystepowal. Usunalem delay i zmienilem kolejnosc powolywania watkow na moim zdaniem odpowiedniejsz... Tomek Winiarski
16:22 Błąd #406 (Zamknięty): Usunąć zmienną meb_tid z UI: Dodalem, komentarz. istnienie tej zmiennej jest w pelni analogiczne do zmiennych ui_sr_obj, ui_ecp_obj. Swego czasu p... Tomek Winiarski

10:21 Zadanie #441 (Zamknięty): Sprawdzic i usunac pozostalosci po fradii: Tomek Winiarski

Eksportuj do Atom

MRROC++