Aktywność

Od 2011-05-03 do 2011-06-01

23:09 Zadanie #507 (Zamknięty): usuniecie argumentu robot_m ze start_all termiane all etc.: Tomek Winiarski
17:11 Zadanie #507 (Zamknięty): usuniecie argumentu robot_m ze start_all termiane all etc.: Tomek Winiarski
23:09 Zadanie #505 (Zamknięty): poprawa etykiet odpowiedz z ecp do mp: Tomek Winiarski
13:25 Zadanie #505 (Zamknięty): poprawa etykiet odpowiedz z ecp do mp: dotyczy w szcegolnosci naduzywanego task_terminated Tomek Winiarski
19:52 Zadanie #502 (Zamknięty): oblusga pause i resume: Tomek Winiarski
13:21 Zadanie #502 (Zamknięty): oblusga pause i resume: w ktorej ecp bedzie zatrzymywalo sie po wykonaniu biezacego makrokroku Tomek Winiarski
17:10 Zadanie #506 (Zamknięty): unifikacja metod termineta starat stop pause resume all: Tomek Winiarski
13:22 Zadanie #504 (Zamknięty): obsługa koordynacji ciaglej: Tomek Winiarski
13:21 Zadanie #503 (Zamknięty): oblsuga wyjatkow ecp z komunikacja ecp do mp: Tomek Winiarski
13:20 Zadanie #501 (Zamknięty): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault: dotyczy nowej wersji z agent.cc. Proponuje zajac sie tym bugiem jak podniose mu priorytet do normalny Tomek Winiarski

09:41 Błąd #500 (Zamknięty): segfault smootha przy bezruchu: Tomek Winiarski

18:42 Błąd #500 (Zamknięty): segfault smootha przy bezruchu: smooth podczas ruchu do pozycji koncowej tozsamej z pozycja startowa rzuca segfault Tomek Winiarski

16:52 Zadanie #452: Obsługa informacji diagnostycznych w UI: Obawiam się, że na konsoli opcja z plusikiem będzie niewykonalna, chyba że masz jakąś inną koncepcję Tomek Winiarski
14:31 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI: Chodzi o to, aby móc wyświetlać informacje diagnostyczne (boost::exception), które mają wiele linii.
Moja wizja ro... Tomasz Kornuta
14:27 Zadanie #451 (Rozwiązany): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception: Mechanizm jest, działa na przykładzie SPKM, reszta do doszlifowania Tomasz Kornuta
14:26 Zadanie #451 (Zamknięty): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception: Tomasz Kornuta

20:51 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m: Wystarczy wlaczyc edp i czekac. Raz na jakis czas czujnik sypie serie blednych pomiarow, ktore sa filtrowane (blad wi... Tomek Winiarski
20:39 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp: Tomek Winiarski
18:24 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp: Tomek Winiarski
17:27 Błąd #414 (Zamknięty): Problem z ustawianiem r_buffer.arm.type: Tomek Winiarski
16:57 Błąd #405: Wyścig w UI: dodalem lib::condition_synchroniser thread_started do wątku ui_sr Tomek Winiarski
16:19 Błąd #405: Wyścig w UI: To, że u Ciebie wyścig nie występuje nie świadczy o tym, że go nie ma.
Wstawianie kodu w stylu "delay(1)" to nie s... Anonimowy
16:14 Błąd #405 (Zamknięty): Wyścig w UI: U mnie problem nie wystepowal. Usunalem delay i zmienilem kolejnosc powolywania watkow na moim zdaniem odpowiedniejsz... Tomek Winiarski
16:22 Błąd #406 (Zamknięty): Usunąć zmienną meb_tid z UI: Dodalem, komentarz. istnienie tej zmiennej jest w pelni analogiczne do zmiennych ui_sr_obj, ui_ecp_obj. Swego czasu p... Tomek Winiarski

10:21 Zadanie #441 (Zamknięty): Sprawdzic i usunac pozostalosci po fradii: Tomek Winiarski

15:06 Zadanie #429 (Zamknięty): obsluga braku polaczenia z kartami steerownikow osi (nie wlaczonej szafy): Tomek Winiarski
15:06 Zadanie #428 (Zamknięty): obsluga braku karty akwizycji pomiarow z czujnika sily: Tomek Winiarski
14:05 Zadanie #428 (Rozwiązany): obsluga braku karty akwizycji pomiarow z czujnika sily: Konrad Banachowicz

00:15 Zadanie #430 (Zamknięty): wlasciwa reakcja UI na brak polaczenia z EDP: Tomek Winiarski
14:46 Zadanie #430 (Zamknięty): wlasciwa reakcja UI na brak polaczenia z EDP: brak polaczenia powinien powodowac komunikat na konsole ale UI nie powinno sie konczyc Tomek Winiarski
14:45 Zadanie #429 (Zamknięty): obsluga braku polaczenia z kartami steerownikow osi (nie wlaczonej szafy): brak polaczenia z szafa w trybie sprzetowym powinien powodowac komunikat bladu na konsole sr a nastepnie zakonczenie EDP Tomek Winiarski
14:44 Zadanie #428 (Zamknięty): obsluga braku karty akwizycji pomiarow z czujnika sily: brak karty w polaczeniu ze sprzetowym trybem odczytu sily powinien powodowac komunikat bladu na konsole sr a nastepni... Tomek Winiarski

Eksportuj do Atom

MRROC++