Aktywność
Od 2011-04-28 do 2011-05-27
2011-05-20
- 15:52 Zadanie #441 (Zamknięty): Sprawdzic i usunac pozostalosci po fradii
- 15:15 Zadanie #488 (Zamknięty): Modernizacja komunikacji MP UI i MP ECP
2011-05-19
- 21:16 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m
- 21:15 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana
- 17:13 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
- void regulator::insert_new_step(double ns)
- 16:20 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
- void servo_buffer::send_to_SERVO_GROUP()
- 16:14 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
- void motor_driven_effector::move_servos()
sprawdzac sb->servo_command.parameters.move.macro_step[i] - 13:49 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana
- 19:10 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego
- 17:12 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego
- do obiektu motor_driven effector na podstawie pliku konfiguracyjnego (domyslnie 20%)
- 17:10 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora
- 16:54 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora
- aby mogl wysylac wiadomosci wysylajac swoj numer osi
- 13:48 Zadanie #481 (Zamknięty): kolorowanie konsoli
2011-05-18
- 10:09 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- 10:00 Zadanie #471 (Rozwiązany): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
2011-05-17
- 17:15 Zadanie #471 (W Toku): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- poprawic oblsuge synchronizacji
- 16:30 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- 16:30 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu
2011-05-15
- 18:29 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu
- w analogiczny sposob jak obsluga odciacia zasilania mocy
- 18:28 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- i rzucać wyjatek
2011-05-13
- 00:51 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI
- 00:51 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow
- Z przykrościa stwierdzam, ze kilka testowanych przeze mnie rozwiazan, ktore dawalo ten efekt posiadalo niestety istot...
- 18:55 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow
- 00:49 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...
- 18:56 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...
- 18:47 Zadanie #462 (Zamknięty): superstandaryzacja nazw robotow
- 11:59 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych
- 09:23 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych
- ina tej podstawie automatyczna generacja nazwy sekcji
2011-05-12
- 23:20 Błąd #463 (Zamknięty): wyeliminować warningi exeception.h
- 23:17 Błąd #463 (Zamknięty): wyeliminować warningi exeception.h
- 20:09 Zadanie #451 (Zamknięty): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception
- Wprowadziłem poprawki uzgodnione z PT.
- 18:43 Zadanie #462 (Zamknięty): superstandaryzacja nazw robotow
- odejscie od wtornych definicji nazw sekcji etc w plikach const robotow,
redukcja liczby argumentow ecp_robot etc.
...
2011-05-11
- 16:52 Zadanie #452: Obsługa informacji diagnostycznych w UI
- Obawiam się, że na konsoli opcja z plusikiem będzie niewykonalna, chyba że masz jakąś inną koncepcję
- 14:31 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI
- Chodzi o to, aby móc wyświetlać informacje diagnostyczne (boost::exception), które mają wiele linii.
Moja wizja ro... - 14:27 Zadanie #451 (Rozwiązany): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception
- Mechanizm jest, działa na przykładzie SPKM, reszta do doszlifowania
- 14:26 Zadanie #451 (Zamknięty): Stworzenie mechanizmu rzucania wyjątków wywiedzionych z Boost::Exception
2011-05-10
- 20:51 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m
- Wystarczy wlaczyc edp i czekac. Raz na jakis czas czujnik sypie serie blednych pomiarow, ktore sa filtrowane (blad wi...
- 20:39 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp
- 18:24 Błąd #447 (Zamknięty): czujnik sily nie biasuje sie przy starcie edp
- 17:27 Błąd #414 (Zamknięty): Problem z ustawianiem r_buffer.arm.type
- 16:57 Błąd #405: Wyścig w UI
- dodalem lib::condition_synchroniser thread_started do wątku ui_sr
- 16:19 Błąd #405: Wyścig w UI
- To, że u Ciebie wyścig nie występuje nie świadczy o tym, że go nie ma.
Wstawianie kodu w stylu "delay(1)" to nie s... - 16:14 Błąd #405 (Zamknięty): Wyścig w UI
- U mnie problem nie wystepowal. Usunalem delay i zmienilem kolejnosc powolywania watkow na moim zdaniem odpowiedniejsz...
- 16:22 Błąd #406 (Zamknięty): Usunąć zmienną meb_tid z UI
- Dodalem, komentarz. istnienie tej zmiennej jest w pelni analogiczne do zmiennych ui_sr_obj, ui_ecp_obj. Swego czasu p...
2011-05-09
2011-05-06
- 15:06 Zadanie #429 (Zamknięty): obsluga braku polaczenia z kartami steerownikow osi (nie wlaczonej szafy)
- 15:06 Zadanie #428 (Zamknięty): obsluga braku karty akwizycji pomiarow z czujnika sily
- 14:05 Zadanie #428 (Rozwiązany): obsluga braku karty akwizycji pomiarow z czujnika sily
2011-05-05
- 00:15 Zadanie #430 (Zamknięty): wlasciwa reakcja UI na brak polaczenia z EDP
- 14:46 Zadanie #430 (Zamknięty): wlasciwa reakcja UI na brak polaczenia z EDP
- brak polaczenia powinien powodowac komunikat na konsole ale UI nie powinno sie konczyc
- 14:45 Zadanie #429 (Zamknięty): obsluga braku polaczenia z kartami steerownikow osi (nie wlaczonej szafy)
- brak polaczenia z szafa w trybie sprzetowym powinien powodowac komunikat bladu na konsole sr a nastepnie zakonczenie EDP
- 14:44 Zadanie #428 (Zamknięty): obsluga braku karty akwizycji pomiarow z czujnika sily
- brak karty w polaczeniu ze sprzetowym trybem odczytu sily powinien powodowac komunikat bladu na konsole sr a nastepni...
Eksportuj do Atom