Aktywność
Od 2011-03-09 do 2011-04-07
2011-04-05
2011-04-04
- 18:56 Zadanie #364 (Odrzucony): Stworzyc testowy czujnik sily
- podpiac go w cmake dla kompatybilnosci z makiem
2011-03-26
- 22:57 Błąd #319 (Odrzucony): Właściwa blokada dostępu do sprzętu przez powłokę EDP
- Obecnie w klasie edp::common::shell jest wyścig związany z dostępem do pliku.
Sugerowane rozwiązanie to:
http:/... - 08:20 Błąd #95 (W Toku): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()
- Zwróć uwagę, że nawet jedyny użytkownik tego tworu (autor?) nie wie jak z niego korzystać...
Tam gdzie jest tworzo...
2011-03-25
- 00:39 Błąd #95 (Odrzucony): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()
- 00:39 Błąd #95 (Zamknięty): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()
- desktruktor nie jest odpalany w tamtej obsludze wyjatku, zwroc uwage ze jestemy w petli for procesu ecp. Moim zdaniem...
- 00:04 Błąd #69 (Zamknięty): Wyścig w EDP
- dodalem dodatkowy condition synchroniser powstrzymujacy watek servo do czasu przypisania wskaznika
2011-03-24
- 09:12 Zadanie #311 (Zamknięty): wykrywanie i reagowanie na przkroczenie sily granicznej w czujniku sily
- wprowadzono o graniczenie z pliku konfiguracyjnego i komunikat o jego przekroczeniu
2011-03-11
- 23:34 Zadanie #105: zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow
- Działa zabezpieczenie przed przyrostem odczytu enkoderów spoza dopuszczalnego zakresu. Wartość dopuszczalna jest defi...
Eksportuj do Atom