MRROC++

2011-03-26

22:57 Błąd #319 (Odrzucony): Właściwa blokada dostępu do sprzętu przez powłokę EDP

Obecnie w klasie edp::common::shell jest wyścig związany z dostępem do pliku.
Sugerowane rozwiązanie to:
http:/... Anonimowy

08:20 Błąd #95 (W Toku): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()

Zwróć uwagę, że nawet jedyny użytkownik tego tworu (autor?) nie wie jak z niego korzystać...
Tam gdzie jest tworzo... Anonimowy

2011-03-25

00:39 Błąd #95 (Odrzucony): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()

Tomek Winiarski

00:39 Błąd #95 (Zamknięty): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()

desktruktor nie jest odpalany w tamtej obsludze wyjatku, zwroc uwage ze jestemy w petli for procesu ecp. Moim zdaniem... Tomek Winiarski

00:04 Błąd #69 (Zamknięty): Wyścig w EDP

dodalem dodatkowy condition synchroniser powstrzymujacy watek servo do czasu przypisania wskaznika Tomek Winiarski

2011-03-24

09:12 Zadanie #311 (Zamknięty): wykrywanie i reagowanie na przkroczenie sily granicznej w czujniku sily

wprowadzono o graniczenie z pliku konfiguracyjnego i komunikat o jego przekroczeniu Tomek Winiarski

2011-03-11

23:34 Zadanie #105: zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow

Działa zabezpieczenie przed przyrostem odczytu enkoderów spoza dopuszczalnego zakresu. Wartość dopuszczalna jest defi... Michal Walecki

2011-03-08

19:57 Zadanie #105 (W Toku): zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow

Michal Walecki

2011-03-07

18:36 Zadanie #164 (Odrzucony): Stworzenie mechanizmu obsługi wyjątków opartego o ideę logger'a

Tomek Winiarski