MRROC++

2011-03-24

09:12 Zadanie #311 (Zamknięty): wykrywanie i reagowanie na przkroczenie sily granicznej w czujniku sily

wprowadzono o graniczenie z pliku konfiguracyjnego i komunikat o jego przekroczeniu Tomek Winiarski

2011-03-11

23:34 Zadanie #105: zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow

Działa zabezpieczenie przed przyrostem odczytu enkoderów spoza dopuszczalnego zakresu. Wartość dopuszczalna jest defi... Michal Walecki

2011-03-08

19:57 Zadanie #105 (W Toku): zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow

Michal Walecki

2011-03-07

18:36 Zadanie #164 (Odrzucony): Stworzenie mechanizmu obsługi wyjątków opartego o ideę logger'a

Tomek Winiarski

2011-02-28

16:32 Błąd #100 (Zamknięty): segmentation fault podczas startu pod qnx

Tomek Winiarski

12:20 Zadanie #105 (Odrzucony): zabezpieczenie komunikacji ze sprzetem na okoliczonsc bledow

Tomek Winiarski

2011-02-25

20:14 Błąd #100 (Zamknięty): segmentation fault podczas startu pod qnx

Tomek Winiarski

15:00 Błąd #95 (Odrzucony): Usunąć metodę i obsługę ecp_stop_accepted_handler()

Ta metoda to barok. Korzysta z niej tylko robot Neuronowy i jest to jakieś dziwne obejście, ale nie wiem czego...
Br... Anonimowy

14:49 Zadanie #94 (Odrzucony): Przygotować podprojekty dla MROC++ na redmine

Prawdopodobnie na kształt poprzednich, tj. EDP/ECP/... Anonimowy