Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis

2013-08-24

20:18 Zadanie #1179 (Zamknięty): wizualizacja znalezionego obiektu na scenie

Joanna Krasnodebska

19:44 Wsparcie #1245 (Zamknięty): Uaktualnienie listy zadań

Joanna Krasnodebska

17:31 Wsparcie #1245 (Zamknięty): Uaktualnienie listy zadań

zamknięcie wykonanych i nieaktualnych, dodanie nowych Tomasz Kornuta

19:44 Zadanie #1250 (Zamknięty): Narzędzie do wyświetlania chmury z kinecta z nałożonym znalezionym mod...

Joanna Krasnodebska

19:42 Zadanie #1249 (Zamknięty): Narzędzie do wyświetlania 2 chmur i podobieństw między nimi

Joanna Krasnodebska

19:41 Zadanie #1248 (Zamknięty): Narzędzie do wyświetlania chmury i punktów charakterystycznych

Joanna Krasnodebska

19:40 Zadanie #1247 (Odrzucony): Narzędzie do segmentacji - "wycinania" modelu z chmury

Joanna Krasnodebska

19:38 Zadanie #1246 (Zamknięty): Narzędzie do składania modeli

*ręczne wyznaczanie 3 par odpowiadających sobie punktów
*dodanie opcjonalnego ICP Joanna Krasnodebska

19:35 Zadanie #1178 (Zamknięty): Wyznaczanie macierzy transformacji pomiędzy modelem a obserwacją - zna...

Wykorzystano algorytm do rejestracji obiektów zaimplementowany w PCL, oparty na RANSAC do usunięcia niewłaściwych par... Joanna Krasnodebska

19:20 Zadanie #1166 (Zamknięty): nowy komponent do rozpoznawania

Joanna Krasnodebska

19:18 Zadanie #1177 (Zamknięty): Połączenie widoków modelu w jedną chmurę punktów.

Joanna Krasnodebska

19:17 Zadanie #1181 (Zamknięty): Porównanie metod rozpoznawania opartych na modelach w formie widoków i...

Joanna Krasnodebska

19:15 Zadanie #1180 (Zamknięty): Implementacja rozpoznawania opartego na modelu w postaci jednej chmury...

Joanna Krasnodebska

19:13 Zadanie #978 (Zamknięty): Przygotowanie bazy obiektów

Joanna Krasnodebska