Zadanie #1178
Wyznaczanie macierzy transformacji pomiędzy modelem a obserwacją - znalezienie literatury
Status:
Zamknięty
Priorytet:
Normalny
Przypisany do:
Joanna KrasnodebskaData rozpoczęcia:
2013-04-18
Data oddania:
% Wykonania:
100%
Historia
#1
Uaktualnione przez Joanna Krasnodebska ponad 11 lat temu
- Zmieniono Status z Nowy na W Toku
#2
Uaktualnione przez Joanna Krasnodebska ponad 11 lat temu
- Zmieniono Status z W Toku na Zamknięty
- Zmieniono % Wykonania z 0 na 100
Wykorzystano algorytm do rejestracji obiektów zaimplementowany w PCL, oparty na RANSAC do usunięcia niewłaściwych par podobnych punktów i wyznaczenia transformacji na podstawie pozostałych:
http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1registration_1_1_correspondence_rejector_sample_consensus.html
http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/paperdb/download/fischler81.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC