Aktywność
Od 2013-03-28 do 2013-04-26
2013-04-18
- 21:08 Zadanie #1178 (W Toku): Wyznaczanie macierzy transformacji pomiędzy modelem a obserwacją - znalez...
- 20:58 Zadanie #1178 (Zamknięty): Wyznaczanie macierzy transformacji pomiędzy modelem a obserwacją - zna...
- 21:07 Zadanie #1177 (W Toku): Połączenie widoków modelu w jedną chmurę punktów.
- 20:56 Zadanie #1177 (Zamknięty): Połączenie widoków modelu w jedną chmurę punktów.
- 21:07 Zadanie #1181 (Zamknięty): Porównanie metod rozpoznawania opartych na modelach w formie widoków i...
- Kryteria porównania:
* czas działania
* dopasowanie
Wyniki dla każdego obiektu oddzielnie. - 21:02 Zadanie #1180 (Zamknięty): Implementacja rozpoznawania opartego na modelu w postaci jednej chmury...
- 20:59 Zadanie #1179 (Zamknięty): wizualizacja znalezionego obiektu na scenie
2013-04-10
- 10:03 Zadanie #1166: nowy komponent do rozpoznawania
- Poza zliczaniem punktów podobnych do modelu pod względem wartości deskryptora dodano porównanie wzajemnego położenia ...
2013-04-03
- 18:17 Zadanie #1166 (Zamknięty): nowy komponent do rozpoznawania
- wczytuje modele z dysku
dla otrzymanej mapy głębi przeprowadza segmentację, znajduje punkty kluczowe, wyznacza SHOT ... - 18:09 Zadanie #1165 (Zamknięty): PCL::Grabber
- Komponent do pobierania danych z kinecta za pomocą pcl::OpenNIGrabber
- 17:12 Zadanie #1040 (Zamknięty): Przetestowanie metod wyboru punktów kluczowych
Eksportuj do Atom