Projekt

Ogólne

Profil

Aktywność

Od 2013-03-28 do 2013-04-26

2013-04-18

21:08 Zadanie #1178 (W Toku): Wyznaczanie macierzy transformacji pomiędzy modelem a obserwacją - znalez...
Joanna Krasnodebska
20:58 Zadanie #1178 (Zamknięty): Wyznaczanie macierzy transformacji pomiędzy modelem a obserwacją - zna...
Joanna Krasnodebska
21:07 Zadanie #1177 (W Toku): Połączenie widoków modelu w jedną chmurę punktów.
Joanna Krasnodebska
20:56 Zadanie #1177 (Zamknięty): Połączenie widoków modelu w jedną chmurę punktów.
Joanna Krasnodebska
21:07 Zadanie #1181 (Zamknięty): Porównanie metod rozpoznawania opartych na modelach w formie widoków i...
Kryteria porównania:
* czas działania
* dopasowanie
Wyniki dla każdego obiektu oddzielnie.
Joanna Krasnodebska
21:02 Zadanie #1180 (Zamknięty): Implementacja rozpoznawania opartego na modelu w postaci jednej chmury...
Joanna Krasnodebska
20:59 Zadanie #1179 (Zamknięty): wizualizacja znalezionego obiektu na scenie
Joanna Krasnodebska

2013-04-10

10:03 Zadanie #1166: nowy komponent do rozpoznawania
Poza zliczaniem punktów podobnych do modelu pod względem wartości deskryptora dodano porównanie wzajemnego położenia ... Joanna Krasnodebska

2013-04-03

18:17 Zadanie #1166 (Zamknięty): nowy komponent do rozpoznawania
wczytuje modele z dysku
dla otrzymanej mapy głębi przeprowadza segmentację, znajduje punkty kluczowe, wyznacza SHOT ...
Joanna Krasnodebska
18:09 Zadanie #1165 (Zamknięty): PCL::Grabber
Komponent do pobierania danych z kinecta za pomocą pcl::OpenNIGrabber Joanna Krasnodebska
17:12 Zadanie #1040 (Zamknięty): Przetestowanie metod wyboru punktów kluczowych
Joanna Krasnodebska
 

Eksportuj do Atom