Grant Dziekański 2014: Modele punktowe

2014-08-14

17:27 Zadanie #1831 (Zamknięty): Napisanie zadania, które będzie wyświetlało dopasowanie dwóch kolejnyc...

Tomasz Kornuta

17:27 Zadanie #1830 (Zamknięty): Napisanie zadania, które będzie wyświetlało dopasowanie dwóch kolejnyc...

Tomasz Kornuta

17:26 Zadanie #1829 (Zamknięty): Napisanie zadania, które będzie wyświetlało dopasowanie dwóch kolejnyc...

Tomasz Kornuta

17:26 Zadanie #1828 (Zamknięty): Napisanie zadania, które będzie wyświetlało dopasowanie dwóch kolejnyc...

na bazie zadania DisplayCorrespondences
- zadanie to też powinno wypisywać obliczone przekształcenie pomiędzy dwom... Tomasz Kornuta

17:26 Zadanie #1827 (Zamknięty): Badanie dopasowania dwóch kolejnych widoków

Tomasz Kornuta

17:22 Zadanie #1826 (Zamknięty): Obliczenie transformacji pomiędzy każdą parą widoków pudełka GIGABYTE

Tomasz Kornuta

17:22 Zadanie #1825 (Zamknięty): Zebranie listy pozycji plansz w sekwencji widoków pudełka GIGABYTE

Tomasz Kornuta

17:10 Zadanie #1824 (Zamknięty): Generacja rzadkiej chmury SIFTów z wygenerowanego modelu - przemysleć/...

Tomasz Kornuta

17:08 Zadanie #1823 (Zamknięty): Nałożenie tekstury na ten *jakiś* format modelu 3D

Tomasz Kornuta

17:08 Zadanie #1822 (Zamknięty): Znalezienie metody przetwarzania *jakiś* modeli 3D do postaci chmury ...

Tomasz Kornuta

17:07 Zadanie #1821 (Zamknięty): Określenie wymiarów obu obiektów

Tomasz Kornuta

17:05 Zadanie #1820 (Zamknięty): Zrobienie zdjęć HiRes opakowania od herbaty

Tomasz Kornuta

17:05 Zadanie #1819 (Zamknięty): Zrobienie zdjęć HiRes GigaByte

Tomasz Kornuta

2014-08-11

12:22 Zadanie #1794 (Zamknięty): Wygładzanie głębi w stereowizji

Tomasz Kornuta

2014-08-08

17:53 Zadanie #1793 (Odrzucony): Komponent do transformacji chmur

Przyjrzyj się proszę SolvePNP
https://github.com/DisCODe/DCL_CvBasic/blob/master/src/Components/CvSolvePnP/CvSolve... Tomasz Kornuta

17:51 Zadanie #1792 (Zamknięty): Komponent do zaszumiania chmury punktów

DCL PCL
in xyzrgb -> out xyzrgb
zaszumianie r,g,b,x,y,z - odchylenie gaussowskie z losowym maksymalnym odchylen... Tomasz Kornuta

2014-08-06

12:53 Zadanie #1778 (Rozwiązany): Dodać mechanizm automatycznego ściagania danych testowych do CvBasic

Dodane makra w DisCODe oraz odpowiedni plik z listą datasetów w CvBasic. Pobieranie datasetów jest na żądanie - komen... Maciej Stefańczyk

2014-08-04

16:31 Zadanie #1778 (Zamknięty): Dodać mechanizm automatycznego ściagania danych testowych do CvBasic

Tomasz Kornuta

2014-07-28

17:46 Zadanie #1651 (Rozwiązany): "Odporne" wykrywanie pozycji planszy kalibracyjnej

Marta Lepicka

17:46 Zadanie #1650 (Rozwiązany): Wykrywanie pozycji planszy w układzie kamery

Marta Lepicka

17:46 Zadanie #1649 (Rozwiązany): Implementacja ICP z uwzględnieniem koloru punktów

Marta Lepicka

2014-07-23

17:27 Zadanie #1738 (Zamknięty): Wystawienie zadań związanych z metrykami dopasowania chmur/oceny modeli

Tomasz Kornuta

15:33 Zadanie #1702 (Rozwiązany): Wyznaczenie środka masy modelu

Michał Laszkowski

12:24 Zadanie #1703 (Rozwiązany): Wizualizacja bounding box

Michał Laszkowski

2014-07-18

16:08 Zadanie #1701 (W Toku): Wyznaczenie bounding box i zapisanie w modelu

Michał Laszkowski

14:29 Zadanie #1701 (Zamknięty): Wyznaczenie bounding box i zapisanie w modelu

Michał Laszkowski

14:31 Zadanie #1704 (Zamknięty): Wizualizacja dopasowania cech modelu

Cechy dopasowane i nie dopasowane wyświetlane w różnych kolorach Michał Laszkowski

14:30 Zadanie #1703 (Zamknięty): Wizualizacja bounding box

Michał Laszkowski

14:29 Zadanie #1702 (Zamknięty): Wyznaczenie środka masy modelu

Michał Laszkowski

13:30 Zadanie #1700 (Zamknięty): Testy rozpoznawania - dla innych widoków (1 obiekt na scenie)

Tomasz Kornuta

13:30 Zadanie #1699 (Zamknięty): Testy rozpoznawania - dla widoków z których model był wygenerowany

Tomasz Kornuta

13:29 Zadanie #1698 (Zamknięty): Wrzucenie wybranych zrzutów modeli obiektów do SVN

Tomasz Kornuta

13:27 Zadanie #1697 (Zamknięty): Złożenie kilku modeli obiektów SOM

- z domknięciem pętli
- z ICP (?) - z normalnymi (?)
Tomasz Kornuta

12:42 Zadanie #1696 (Zamknięty): Komponent do ekstracji punktów należących do obiektu

ObjectCloudExtractor Łukasz Żmuda

12:41 Zadanie #1695 (Zamknięty): Wybieranie punktów należących do wnętrza sześcianu

CubeInlierSelector Łukasz Żmuda

12:40 Zadanie #1694 (Zamknięty): Implementacja komponentu do wyliczania środka masy chmury

PointCloudMassCenter Łukasz Żmuda

12:39 Zadanie #1693 (Zamknięty): Poprawić RansacPlaneRemover

1. Usuwać ostatnią płaszczyznę.
2. Zwracać tylko płaszczyznę z planszą i bez płaszczyzn. Łukasz Żmuda

12:37 Zadanie #1691: Ekstrakcja maski z Kinecta

https://github.com/DisCODe/ModelViewAcquisition Łukasz Żmuda

12:35 Zadanie #1691 (Zamknięty): Ekstrakcja maski z Kinecta

Łukasz Żmuda

12:37 Zadanie #1692: Ekstrakcja maski z widoków stereo

https://github.com/DisCODe/ModelViewAcquisition Łukasz Żmuda

12:36 Zadanie #1692 (Zamknięty): Ekstrakcja maski z widoków stereo

Łukasz Żmuda

2014-07-17

14:25 Zadanie #1689 (Rozwiązany): Property: ustawianie tła w wizualizacji kolorowej chmury punktów

Michał Laszkowski

2014-07-16

18:07 Zadanie #1689 (Zamknięty): Property: ustawianie tła w wizualizacji kolorowej chmury punktów

w szczególności potrzebne nam jest tło białe - to rysunków w artykułach, na stronie etc. Tomasz Kornuta

18:07 Zadanie #1688 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1687 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1686 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1685 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1684 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

18:06 Zadanie #1683 (Zamknięty): Dostarczenie chmury twarzy minonka na potrzeby umieszczenia na stronie

niech to będzie portret, ok. 500x800px
wzór na:
https://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Grants/Dziekanski201... Tomasz Kornuta

12:02 Zadanie #1668 (W Toku): Prace nad raportem dot. kalibracji kamer stereo

Coś tam już jest... Łukasz Żmuda

12:00 Zadanie #1671 (W Toku): Ekstrakcja maski obiektu dla widoku ze stereopary

Testowane dla jednego z obrazów. Pozostało sprawdzić czy jest uniwersalne dla wszystkich. Łukasz Żmuda