Projekt

Ogólne

Profil

Zadanie #1793

Komponent do transformacji chmur

Dodane przez Tomasz Kornuta ponad 10 lat temu. Zaktualizowane około 10 lat temu.

Status:
Odrzucony
Priorytet:
Normalny
Przypisany do:
Marta Lepicka
Data rozpoczęcia:
2014-08-08
Data oddania:
% Wykonania:

0%

Opis

Przyjrzyj się proszę SolvePNP

https://github.com/DisCODe/DCL_CvBasic/blob/master/src/Components/CvSolvePnP/CvSolvePnP_Processor.cpp

tam dodałem takie property:

prop_x("offset.x", 0),
prop_y("offset.y", 0),
prop_z("offset.z", 0),
prop_roll("offset.roll", 0),
prop_pitch("offset.pitch", 0),
prop_yaw("offset.yaw", 0)

które potem składam w transformację (translacja + obrót rpy)
możesz zrobić tak samo, a potem współrzędne każdego punktu przemnożyć przez tą macierz i załatwione

Historia

#1 Uaktualnione przez Tomasz Kornuta około 10 lat temu

  • Zmieniono Status z Nowy na Odrzucony

Eksportuj do Atom PDF