MRROC++

Wprowadziłem boost::ptr_unordered_map i pojawił się nieoczekiwany błąd. Niby się skompilowało ale przy uruchamianiu zadania swarm_demo_irp6 ecp się zakonczylo z błędem segmnetacji. Ciekawa była przyczyna. Generator bias_edp_force nie miał zdefiniowanej metody conditional_execution. Co istotne metoda ta jest zdefiniowana w klasie macierzystej (jako wirtualne) i w poprzednim rozwiązaniu nie trzeba bylo je przeimplementowywać. Po przeimplementowaniu segmentation_fault już nie występuje ale uznałem, że takie rozwiązanie jest niewłaściwe i wróciłem do starego. Może coś wymyslisz lepszego.