Efektywna obliczeniowo metoda planowania sciezki ruchu robota mobilnego z ograniczeniami kinematycznymi

@mastersthesis{abrzozowski_msc-20-twiki,
  author = {Brzozowski, Adrian},
  title = {{Efektywna obliczeniowo metoda planowania sciezki ruchu robota mobilnego z ograniczeniami kinematycznymi}},
  school = {WEiTI},
  year = {2020},
  type = {Master's thesis},
  lang = {pl},
  organization = {IAiIS},
  publisher = {IAiIS},
  tutor = {Wojciech Szynkiewicz},
  twiki = {msc},
  url = {https://gitlab-stud.elka.pw.edu.pl/robotyka/rpmpg_pubs/-/raw/main/student-theses/abrzozowski_msc-20-twiki.pdf}
}