Theses
Supervisors
Większość tematów prac dyplomowych dotyczy robotyki, ale do ich zrealizowania stosuje się klasyczne narzędzia informatyki – innymi słowy dotyczą zastosowań informatyki w robotyce, a więc głównie programowania. Ogólnym celem, jaki chcemy osiągnąć, jest zbudowanie robota usługowego, który będzie wspomagał ludzi w ich codziennych obowiązkach. Robot taki musi przejawiać inteligencję w swych zachowaniach oraz aktywnie reagować na zmiany zachodzące w jego środowisku. W związku z tym interesują nas: manipulacja dwuręczna, wzrok, dotyk, słuch, mowa, logika rozmyta oraz uczenie się. Poniższe tematy są elementami składowymi powyższej wizji. Nie stanowią one wyczerpującej listy – mogą się pojawić nowe tematy w wyniku dyskusji z zainteresowanymi.
-
Prof, Ph.D., D.Sc., Eng.Włodzimierz KasprzakResearch interests: image and speech analysis, computer vision, pattern recognition and artificial intelligence.
-
Ph.D., Eng.Wojciech Szynkiewicz -
Ph.D., Eng.Tomasz WiniarskiHis scientific interests focus on Systems Engineering in robotic domain, especially modelling and development of robot controllers and programming methods of robot control systems. The research targets service and assistive robots as well as didactic robotic platforms. His personal experience concerns development and modelling of robotic frameworks, manipulator position-force and impedance control, safety in robotic research.
-
M.Sc., Eng.Maciej StefańczykHis main research interests include the use of visual information on many fields, including robotics and computer entertainment systems.
-
M.Sc., Eng.Dawid SeredyńskiHis main scientific interests focus on grasp planning, manipulator trajectory planning and development of robotic applications
-
Ph.D., Eng.Wojciech DudekHis scientific interests focus on mobile robot control systems, their localization and navigation and harmonization of their tasks.
Selected finished theses
Filter
Showing items.
2024
- D. Zając Poprawa niezawodności wykrywania polecenia wywołującego przez robota asystującego RicoBachelor’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Dumin Symulacja robotów MiniRyś w Gazebo ClassicMaster’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - W. Styczeń System aktywnego nasłuchu poleceń dla robota asystującego RicoBachelor’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Kaniuka Sterowanie zespołem heterogenicznych robotów z użyciem ROS 2Master’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - T. Żebrowski Voodoo - urządzenie HID do zdalnego sterowania robotem manipulacyjnymBachelor’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Wojciech Dudek
[ BIB | URL ] - M. Zawadzki System autonomicznej nawigacji dla terenowego robota mobilnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Wojciech Dudek
[ BIB | URL ] - B. Sosik System sterowania robota TIAGo do poszukiwania obiektów w mieszkaniuBachelor’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Wojciech Dudek
[ BIB | URL ] - J. Sadowski Śledzenie linii i przejazd korytarzem robotem o zmiennym sposobie lokomocjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Skrzypkowski Robot TIAGo w zadaniu patrolowania w celu odstraszania intruzówMaster’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Rawicki Graficzny interfejs użytkownika dla grupy robotów MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - T. Indeka Stolik wyposażony w czucie taktylne w zadaniach robota asystującegoMaster’s thesis, IAiIS, 2024Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2023
- S. Stankevich System konwersacyjny dla robota usługowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Wojciech Dudek
[ BIB | URL ] - K. Bugała Teleoperacja robotem asystującymBachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Święch Planowanie działań robota usługowego, uwzględniające procesy i zdarzenia występujące w środowiskuBachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Wojciech Dudek
[ BIB | URL ] - A. Micor Wykrywanie hazardów temperaturowych z wykorzystaniem robota społecznego TIAGoBachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Pierczyk Migracja środowiska symulacyjnego platformy mobilnej robota Velma do systemu ROS 2Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Michalski Przeszukiwanie kuchni z wykorzystaniem robota usługowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Firlej Samostabilizująca platforma do przewożenia przedmiotów z weryfikacją na robocie społecznymBachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Ostrysz Badania, modernizacja oraz wizualizacja robota mobilnego MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Kaniuka System sterowania robota manipulacyjnego Dobot Magician na bazie frameworka ROS2Bachelor’s thesis, IAiIS, 2023Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2022
- M. Zembroń Delegacja zadań w systemie wielorobotowymBachelor’s thesis, IAiIS, 2022Tutor: Wojciech Dudek
[ BIB | URL ] - A. Jaworska Symulacja zrobotyzowanej autonomicznej linii produkcyjnejMaster’s thesis, II, 2022Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - I. Rudnicki Poszukiwanie przedmiotu o nieznanym a priori położeniu przez robotaBachelor’s thesis, IAiIS, 2022Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - H. Kowalski Platforma sprzętowo-programowa Miniryś board V5Bachelor’s thesis, IAiIS, 2022Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2021
- W. Rokicki Sterowanie robotem Velma za pomoca gestów dłoniBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - C. Dudkiewicz Robot TIAGO w zadaniu poszukiwania przedmiotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Winnicki Układ sterowania specjalizowanego urządzenia drukującegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB ] - M. Wójcik Robot kroczący śledzący linię za pomocą systemu wizyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - T. Indeka Sztuczna skóra zastosowana w robotach asystującychBachelor’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Bogusz Platforma sprzętowo-programowa czasu rzeczywistego robota mobilnego MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Sikora Komunikacja głosowa z robotem społecznym RicoMaster’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - D. Giełdowski Struktura i implementacja systemu robotycznego zawierającego robota MiniRyśMaster’s thesis, IAiIS, 2021Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2020
- Ł. Zieliński Robot mobilny TIAGo wykorzystujący planowanie automatyczne przy wspieraniu osób starszychMaster’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Sikora Integracja części manipulacyjnej i bazy mobilnej robota Velma na potrzeby symulacjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - G. Fijałkowski System symbolicznego planowania zadań dla robota VelmaBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - A. Kowalewski Modernizacja sterownika sprzętowego robota usługowego VelmaMaster’s thesis, II, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - S. Jarocki Rozszerzenie prawa sterowania robota usługowego Velma w odniesieniu do manipulacji obiektamiMaster’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Baran Opracowanie i weryfikacja systemu sterowania manipulatora o sześciu stopniach swobodyMaster’s thesis, II, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - R. Gryta Symulacyjne badanie wpływu sposobu mocowania kiści robota Velma na wykonywanie przez niego przykładowych zadańBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Brzozowski Efektywna obliczeniowo metoda planowania sciezki ruchu robota mobilnego z ograniczeniami kinematycznymiMaster’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Stolarz Robot MiniRyś śledzący linię z wykorzystaniem systemu wizyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Skrzypkowski System autonomicznej nawigacji manipulatora mobilnego VelmaBachelor’s thesis, IAiIS, 2020Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2019
- K. Lis Cyberbezpieczeństwo mobilnego robota usługowego z rozproszonym systemem sterowaniaMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - J. Postępski Kompensacja siły grawitacji związanej z chwytanym przedmiotem za pomocą regulatorów PIDMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Romanowski Sterowanie prototypowym robotem manipulacyjnym BombelBachelor’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Foryszewski Robot mobilny MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - Ł. Meyer Sterowanie predykcyjne z wykorzystaniem wizji w zadaniu śledzenia ścieżki przez robota mobilnegoMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - Ł. Korpal Środowisko symulacyjne do badania manipulacji dwuręcznej robotaMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Lotz Sterowanie manipulatorem IRp-6 z wykorzystaniem czujników OptoforceMaster’s thesis, IAiIS, 2019Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2018
- K. Borkowska Generacja trajektorii o trapezoidalnym przebiegu prędkości w systemie VelmaOSBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Kowalewski Adapter do enkoderów SSI z interfejsem EtherCAT oraz system sterowania stanowiskiem badawczymBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - D. Giełdowski Sterowanie silnikiem skokowym robota MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Baczewski Sterownik silników szczotkowych wyposażony w interfejs ethercatMaster’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Kozakiewicz Staw o zmiennej podatności mechanicznej ze sprężyną magnetycznąMaster’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Węgierek Agentowa specyfikacja systemu sterującego robota manipulacyjnego IRp-6Master’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Dziewulska Algorytmy uczenia się chwytów nowych obiektówBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Lis Cyberbezpieczeństwo robotów usługowychBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Bogusz System sterowania robotem mobilnym MiniRyśBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - J. Postępski Oprogramowanie niskopoziomowe robota ElektronBachelor’s thesis, IAiIS, 2018Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2017
- A. Karbarczyk System robotyczny chwytający obiektyMaster’s thesis, II, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Łukaszewicz Robot mobilny eskortujący ludziMaster’s thesis, IAiIS, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Kaczor Układ elektroniczny do akwizycji danych z jednostki inercyjnej za pośrednictwem EtherCATMaster’s thesis, IAiIS, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Wujek Lokalizacja drzwi i ich elementów z wykorzystaniem aktywnej wizjiMaster’s thesis, IAiIS, 2017Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2016
- P. Wąsowski Układanie wież Hanoi z wykorzystaniem robota manipulacyjnego Irp6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Węgierek Stanowisko badawcze do analizy działania serwomechanizmu wizyjnego dla manipulatora IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Safarzyński Przegląd środowisk programistycznych dla LEGO Mindstorms EV3 z weryfikacją robotem układającym Kostkę RubikaBachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Lotz Robot IRp-6 w zadaniu śledzenia konturuBachelor’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Świstak Stanowisko badawcze do modelowania, identyfikacji i regulacji napedów manipulatorówMaster’s thesis, IAiIS, 2016Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2015
- W. Dudek Budowa systemu nawigacji i wizualizacji środowiska robota mobilnego NAOMaster's thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Rzeczyca Robot IRp-6 grający w wilka i owceBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Krajewski System robotyczny na bazie ROS/OROCOS układający kostkę RubikaMaster’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - Ł. Korpal Budowa ściany z klocków LEGO za pomoca robota IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Olszewska Robot elektron w zadaniu zbierania piłeczek do tenisa stołowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Kaczor Budowa platformy mobilnej o napędzie różnicowymBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Wujek Robot IRp-6 w zadaniu rysowaniaBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Karbarczyk Robot Irp6 grający w warcabyBachelor’s thesis, IAiIS, 2015Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2014
- T. Pokorski Robot IRp-6 grajacy w kosci w systemie z ROS/OROCOSMaster’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Łukaszewicz Sterowanie napedami robota mobilnego ElektronBachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Wiewióra Badanie interakcji człowieka z otwieranymi drzwiamiMaster’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Kojdecki Podejmowanie pionów za pomoca robota manipulacyjnego IRp-6 korzystającego z chwytaka podciśnieniowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - H. Świtalski Stanowisko do badania algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego manipulatora IRp-6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Latoszewski Robot mobilny operujący w hali sportowejBachelor’s thesis, IAiIS, 2014Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2013
- P. Rabiński Vision based gesture-driven human-robot interfaceBachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - P. Krajewski Rozpoznanie układu pól kostki Rubika z wykorzystaniem aktywnej wizjiBachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Kula Stanowisko do badania charakterystyki tłumienia manipulatora IRp–6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - B. Świstak Symulacja pojedynczego stopnia swobody robota manipulacyjnegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Sobota Wykorzystanie RViz do wizualizacji i sterowania manipulatorem IRp–6Bachelor’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Skubis Modelowanie manipulatora IRp-6 ze sterownikiem siłowym wykorzystujacym odczyty z jednostki inercyjnejMaster’s thesis, IAiIS, 2013Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2012
- T. Pokorski Robot IRp-6 grajacy w kościBachelor’s thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - R. Tulwin IRp-6 manipulator trajectory optimization based on state feedbackMaster's thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Majcher Autonomiczny robot mobilny zbierający piłki do tenisa stołowegoMaster's thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - O. Leszczyński Sterowanie manipulatorem za pomoca telefonu komórkowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Boryń Dobór nastaw regulatorów w układach serwomechanizmów wizyjnychMaster's thesis, IAiIS, 2012Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - D. Seredyński System sterowania dwukołowym robotem mobilnym o zmiennym sposobie lokomocjiMaster's thesis, II, 2012Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2011
- T. Zaborowski Algorytm FastSLAM jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy otoczenia przez robota mobilnegoMaster's thesis, IAiIS, 2011Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - T. Borkowski Metoda LCM do unikania kolizji w nawigacji robotów mobilnych w pakiecie Player/StageBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Żbikowski Symulacja robota Polycrank w systemie MRROC++Master's thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Wróblewski Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ w środowisku QTBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Stefańczyk Wykorzystanie informacji z kamery 3D do nawigacji robota mobilnegoMaster's thesis, II, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Wasak Rozpoznawanie układu dłoni za pomoca estymacji MAPBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - D. Seredyński Platforma sprzetowa i programowa robota mobilnegoBachelor’s thesis, II, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - A. Skubis Graficzny edytor interpretowanego jezyka specyfikujacego zadania robotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2011Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2010
- R. Tulwin Trajectory generation in MRROC++ applicationsBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - P. Majcher System sterowania dla grupy robotów mobilnych poruszających się po sieci drógBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Walęcki Sprzętowy sterownik manipulatora Irp6Master's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Stefańczyk Struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznychBachelor’s thesis, II, 2010Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - M. Skrzędziejewski RPC for Embedded SystemsMaster's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - M. Pruchniak Wykorzystanie GPU w algorytmach przetwarzania obrazówBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - M. Boryń Implementacja serwomechanizmów wizyjnych w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - K. Tarkowski Mikrokomputerowy układ z interfejsem Ethernet do akwizycji danych z czujnika sił i momentów siłBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - K. Czajkowski System planowania i realizacji chwytów za pomocą robotycznych rąkMaster's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - J. Stocka Graficzny edytor automatu specyfikującego zadanie robotyczne zapisane w języku XMLBachelor’s thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Kuryło Interaktywne programowanie robotów przy pomocy bezprzewodowego interfejsu sterującegoMaster's thesis, IAiIS, 2010Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ]
2009
- T. Bem Robot playing checkersBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Wilkowski Wykorzystanie algorytmu detekcji i lokalizacji w zadaniu chwytaniaMaster's thesis, IAiIS, 2009Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - P. Sakowicz Automatyczna kalibracja systemu kamera–robotBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - M. Żbikowski Graficzne środowisko symulacyjne systemu wielomanipulatorowegoBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Szymczak Mechanizm akwizycji obrazu w strukturze ramowej FraDIABachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Kornuta
[ BIB | URL ] - M. Strugiński Graphical User Interface generator for MRROC++ systemMaster's thesis, IAiIS, 2009Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - M. Kulesza Sprzeg czujnika siły ATI-IA F/T 3084 Gamma z komputerem PCBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - Ł. Czajka Rozpoznawanie obrazów zawierających obiekty przekazywane robotowi przez człowiekaMaster's thesis, IAiIS, 2009Tutor: W. Kasprzak
[ BIB | URL ] - K. Czajkowski Planowanie i symulacja chwytów za pomocą sztucznej, trójpalczastej rękiBachelor’s thesis, IAiIS, 2009Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ]
2008
- T. Zupka Eliminacja wpływu siły grawitacji na odczyty z czujnika sił i momentów siłBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - P. Szufladowicz Wizualizacja pracy robotów w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB ] - P. Piłaciński Manipulacja obiektami przez robotyBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - P. Maciąg Algorytmy jednoczesnej lokalizacji i budowania map z wykorzystaniem rozszerzonego filtru KalmanaMaster's thesis, IAiIS, 2008Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Kisiel Język opisu i realizacja zadań przez automat skończony w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Gąbka and K. Muszyński Środowisko symulacyjne i algorytm unikania kolizji robota mobilnego grającego w piłkę nożnąBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Jarosław Arabas
[ BIB | URL ] - K. Rocki Przetwarzanie obrazów w czasie rzeczywistym za pomocą GPUMaster's thesis, IAiIS, 2008Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - J. Kuryło Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ stworzona w oparciu o platformę JavaBachelor’s thesis, IAiIS, 2008Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - F. Ubiría FPGA implementation of camera colour model conversionMaster's thesis, IAiIS, 2008Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2007
- P. Najgebauer Serwomechanizm wizyjny w systemie MRROC++Bachelor’s thesis, IAiIS, 2007Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - M. Skrzędziejewski Mouse for the cat - a specialized mobile robotBachelor’s thesis, IAiIS, 2007Tutor: Tomasz Winiarski
[ BIB | URL ] - J. Sałacka Szybkie algorytmy przeszukiwania drzew rozwiazan w celu znalezienia sekwencji ruchow scianami kostki RubikaMaster's thesis, IAiIS, 2007Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - A. M. Sibilska-Mroziewicz Porównanie metody wykorzystującej proste i odwrotne zadanie kinematyki oraz jakobian do sterowania manipulatorem.Master's thesis, IAiIS, 2007Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2006
- P. Trojanek Środowisko programowania robotów mobilnych z wykorzystaniem pakietu Player/StageMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - M. Majchrowski Algorytm unikania kolizji przez robota mobilnego bazujący na przeszukiwaniu przestrzeni prędkościMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Niewiarowski Budowanie map 3D przez roboty mobilne oraz ich wizualizacjaMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Krzak Zadanie jednoczesnej lokalizacji i budowania mapy przez autonomiczne roboty mobilneMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Wojciech Szynkiewicz
[ BIB | URL ] - K. Dziubek Sterowanie pozycyjno-siłowe robotamiMaster's thesis, IAiIS, 2006Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2005
- T. Kornuta Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów. Podręcznik programowaniaMaster's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - T. Kornuta Akwizycja danych potrzebnych do kalibracji manipulatorów.Master's thesis, IAiIS, Warszawa, 2005Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ] - K. Wojdan Zaprojektowanie i implementacja regulatorów osi robota IRP6Master's thesis, IAiIS, 2005Tutor: A. Woźniak
[ BIB | URL ]
2004
- K. Nowacki Generatory trajektorii w systemie MRROC++.Bachelor’s thesis, IAiIS, 2004Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]
2003
- T. Kornuta Szablony do przetwarzania danych sensorycznych w układach sterowania robotówBachelor’s thesis, IAiIS, 2003Tutor: Cezary Zieliński
[ BIB | URL ]