Team

Daniel Giełdowski


  • LinkedIn ID: daniel-giełdowski-818356101
  • ORCID iD iconORCID iD: 0000-0002-4348-2981
  • His main scientific research concerns artificial intelligence utilized in robots.

    Selected projects list (start date):

    2022

    2018

    Selected publications chronological list:

    2024

    1. T. Winiarski, D. Giełdowski, J. Kaniuka, J. Ostrysz, and J. Sadowski
      HeROS: a miniaturised platform for research and development on Heterogeneous RObotic Systems
      arXiv:2403.04384, 2024
      [ | DOI | ]

    2021

    1. D. Giełdowski
      Struktura i implementacja systemu robotycznego zawierającego robota MiniRyś
      Master’s thesis, IAiIS, 2021
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]

    2020

    1. T. Winiarski, W. Dudek, M. Stefańczyk, Ł. Zieliński, D. Giełdowski, and D. Seredyński
      An intent-based approach for creating assistive robots’ control systems
      arXiv:2005.12106, 2020
      [ | DOI | ]

    2018

    1. T. Winiarski, M. Bogusz, D. Giełdowski, and K. Foryszewski
      Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś
      in XV Krajowa Konferencja Robotyki – Postępy robotyki, 2018, vol. 1, pp. 251–260
      [ | | URL ]
    2. D. Giełdowski
      Sterowanie silnikiem skokowym robota MiniRyś
      Bachelor’s thesis, IAiIS, 2018
      Tutor: Tomasz Winiarski
      [ | URL ]