Supervisors
Dawid Seredyński
Most of the supervised theses are done in cooperation with Polish students and written in Polish language, hence the further informations are written in Polish. Nevertheless feel free to ask for details in English.
Tematy prac inżynierskich (z możliwością rozpoczęcia lub kontynuacji w ramach prac magisterskich)
Prace realizowane są w laboratorium robotyki, gdzie dysponujemy unikalnym sprzętem. Tematy dotyczą budowy systemów sterowania robotami manipulacyjnymi, sztucznej inteligencji oraz wykorzystania informacji z różnych czujników, fuzji tych informacji. Zapraszam na konsultacje osoby zainteresowane realizacją pracy w ramach któregoś z powyższych tematów, jak również samodzielnie zaproponowanego tematu w dziedzinie robotyki.
Prace inżynierskie w toku
- Bartłomiej Piotrowski: Porównanie systemu sterowania robotem opartego na Orocos/ROS z systemem sterowania opartym na ROS2
- Maciej Groszyk: Precyzyjna manipulacja i chwytanie na przykładzie robota usługowego grającego w szachy
- Mateusz Palczuk: Planowanie zadań dla dwuramiennego robota usługowego
- Wojciech Gierulski: Wykorzystanie danych z systemu wizyjnego do chwytania i manipulacji w systemie sterowania dwuramiennym robotem usługowym