Wiki » Historia » Wersja 4
Wojtek Dudek, 2020-03-03 09:58
1 | 2 | Wojtek Dudek | h1. Laboratorium przedmiotu "Wstęp do robotyki" |
---|---|---|---|
2 | 2 | Wojtek Dudek | |
3 | 1 | Wojtek Dudek | |
4 | 4 | Wojtek Dudek | h2. 1) Terminy |
5 | 4 | Wojtek Dudek | |
6 | 4 | Wojtek Dudek | Gr.1: |
7 | 4 | Wojtek Dudek | Śr. 16-20 w dni: |
8 | 4 | Wojtek Dudek | 11.03, 18.03, 25.03, 1.04, 8.04, 15.04 |
9 | 4 | Wojtek Dudek | |
10 | 4 | Wojtek Dudek | Gr.2: |
11 | 4 | Wojtek Dudek | Śr. 16-20 w dni: |
12 | 4 | Wojtek Dudek | 22.04, 6.05, 13.05, 20.05, 27.05, 3.06, 10.06 |
13 | 4 | Wojtek Dudek | |
14 | 4 | Wojtek Dudek | Gr. 3: |
15 | 4 | Wojtek Dudek | Pt. 12-16 w dni: |
16 | 4 | Wojtek Dudek | 20.03, 27.03, 3.04, 17.04, 24.04, 29.04 |
17 | 4 | Wojtek Dudek | |
18 | 4 | Wojtek Dudek | h2. 2) Materiały zewnętrzne |
19 | 4 | Wojtek Dudek | |
20 | 2 | Wojtek Dudek | # Dokumentacja biblioteki EV3dev2 http://www.ev3dev.org/docs/ |
21 | 3 | Wojtek Dudek | # Nauka ev3dev https://sites.google.com/site/ev3devpython/ |
22 | 1 | Wojtek Dudek | # Python API Aktulna dokumentacja Python API dla kostki EV3 https://python-ev3dev.readthedocs.io |
23 | 2 | Wojtek Dudek | |
24 | 4 | Wojtek Dudek | h2. 3) Połączenie z kostką |
25 | 2 | Wojtek Dudek | |
26 | 2 | Wojtek Dudek | # włączenie kostki środkowym przyciskiem |
27 | 2 | Wojtek Dudek | sprawdzenie czy kostka otrzymała adres IP |
28 | 2 | Wojtek Dudek | |
29 | 2 | Wojtek Dudek | # wpisać w terminalu komputera PC: |
30 | 2 | Wojtek Dudek | # komenda: |
31 | 2 | Wojtek Dudek | <pre> |
32 | 2 | Wojtek Dudek | ssh robot@adres_ip_kostki |
33 | 2 | Wojtek Dudek | </pre> |
34 | 2 | Wojtek Dudek | # hasło: |
35 | 2 | Wojtek Dudek | <pre> |
36 | 1 | Wojtek Dudek | maker |
37 | 1 | Wojtek Dudek | </pre> |
38 | 2 | Wojtek Dudek | |
39 | 4 | Wojtek Dudek | h2. 4) Przesyłanie i uruchamienie programu |
40 | 2 | Wojtek Dudek | |
41 | 4 | Wojtek Dudek | h3. 4.1) przesłanie programu na kostkę: |
42 | 2 | Wojtek Dudek | |
43 | 2 | Wojtek Dudek | <pre> |
44 | 2 | Wojtek Dudek | scp sciezka_do_programu robot@adres_ip_kostki:~/nazwa_programu |
45 | 2 | Wojtek Dudek | </pre> |
46 | 2 | Wojtek Dudek | zmiana prawa wykonywania: |
47 | 2 | Wojtek Dudek | <pre> |
48 | 2 | Wojtek Dudek | chmod +x nazwa_programu |
49 | 2 | Wojtek Dudek | </pre> |
50 | 1 | Wojtek Dudek | uruchomienie programu: |
51 | 2 | Wojtek Dudek | <pre> |
52 | 1 | Wojtek Dudek | ./nazwa_programu |
53 | 1 | Wojtek Dudek | </pre> |
54 | 2 | Wojtek Dudek | |
55 | 4 | Wojtek Dudek | h3. 4.2) ściągnięcie programu z kostki: |
56 | 2 | Wojtek Dudek | |
57 | 2 | Wojtek Dudek | <pre>scp robot@adres_ip_kostki:~/nazwa_programu sciezka_do_zapisu</pre> |
58 | 4 | Wojtek Dudek | h2. 5) Zadania |
59 | 2 | Wojtek Dudek | |
60 | 4 | Wojtek Dudek | h3. 5.1) Podążanie wzdłuż linii (Linefollower) (max 10pkt.) |
61 | 1 | Wojtek Dudek | |
62 | 2 | Wojtek Dudek | Zadaniem robota jest przejechanie całej trasy po wyznaczonej linii. Opis planszy znajduje sie na stronie KNR Bionik. |
63 | 2 | Wojtek Dudek | trasa-1 |
64 | 2 | Wojtek Dudek | !trasa1.jpg(Przykładowa trasa I)! |
65 | 2 | Wojtek Dudek | |
66 | 2 | Wojtek Dudek | trasa-2 |
67 | 1 | Wojtek Dudek | !trasa2.jpg(Przykładowa trasa II)! |
68 | 2 | Wojtek Dudek | |
69 | 4 | Wojtek Dudek | h3. 5.2) Transporter (max 20pkt.) |
70 | 2 | Wojtek Dudek | |
71 | 2 | Wojtek Dudek | Zadaniem robota jest przetransportowanie obiektów z punktów bazowych do punktów docelowych. |
72 | 2 | Wojtek Dudek | Punkt bazowy i punkt docelowy oznaczone są przez kolorowe elementy planszy. Rozwidlenie do opowiedniego koloru jest zaznaczone na czarnej linii trasy. |
73 | 2 | Wojtek Dudek | !WR-kolor.jpg(Przykładowa plansza do zadania Transporter)! |
74 | 2 | Wojtek Dudek | Przykładowa plansza do zadania Transporter |
75 | 2 | Wojtek Dudek | |
76 | 4 | Wojtek Dudek | h3. 5.3) Dokumentacja (max 10pkt.) |
77 | 2 | Wojtek Dudek | |
78 | 2 | Wojtek Dudek | Dokumentacja robota, opis konstrukcji i zastosowanych algorytmów. |