Wstęp do robotyki

h1. Laboratorium przedmiotu "Wstęp do robotyki"

h2. 1) Materiały zewnętrzne

# Dokumentacja biblioteki EV3dev2 http://www.ev3dev.org/docs/

# Nauka ev3dev https://sites.google.com/site/ev3devpython/

# Python API    Aktulna dokumentacja Python API dla kostki EV3 https://python-ev3dev.readthedocs.io/en/ev3dev-stretch/motors.html

h2. 2) Połączenie z kostką

# włączenie kostki środkowym przyciskiem

sprawdzenie czy kostka otrzymała adres IP

# wpisać w terminalu komputera PC:

# komenda:

<pre>

 ssh robot@adres_ip_kostki

</pre>

# hasło: 

<pre>

maker

</pre>

h2. 3) Przesyłanie i uruchamienie programu

h3. 3.1) przesłanie programu na kostkę: 

<pre>

scp sciezka_do_programu robot@adres_ip_kostki:~/nazwa_programu

</pre> 

zmiana prawa wykonywania:

<pre>

chmod +x nazwa_programu

</pre>

uruchomienie programu: 

<pre>

./nazwa_programu

</pre>

h3. 3.2) ściągnięcie programu z kostki: 

<pre>scp robot@adres_ip_kostki:~/nazwa_programu sciezka_do_zapisu</pre>

h2. 4) Zadania

h3. 4.1) Podążanie wzdłuż linii (Linefollower) (max 10pkt.) 

Zadaniem robota jest przejechanie całej trasy po wyznaczonej linii. Opis planszy znajduje sie na stronie KNR Bionik.

trasa-1

!trasa1.jpg(Przykładowa trasa I)!

trasa-2

!trasa2.jpg(Przykładowa trasa II)!

h3. 4.2) Transporter (max 20pkt.) 

Zadaniem robota jest przetransportowanie obiektów z punktów bazowych do punktów docelowych. 

Punkt bazowy i punkt docelowy oznaczone są przez kolorowe elementy planszy. Rozwidlenie do opowiedniego koloru jest zaznaczone na czarnej linii trasy.

!WR-kolor.jpg(Przykładowa plansza do zadania Transporter)!

Przykładowa plansza do zadania Transporter

h3. 4.3) Dokumentacja (max 10pkt.) 

Dokumentacja robota, opis konstrukcji i zastosowanych algorytmów.