Projekt

Ogólne

Profil

Wiki » Historia » Wersja 6

« Poprzednie - Wersja 6/15 (diff) - Następne » - Obecna wersja
Wojtek Dudek, 2020-02-19 15:20


Regulamin

  • Celem uczestnictwa w laboratorium jest nauczenie się podstaw sterowania mobilnym robotem różnicowym. Studenci modyfikują przygotowane skrypty implementując podstawowy algorytm sterowania.
  • Zajęcia laboratoryjne są obowiązkowe.
  • Należy czytać pocztę wysyłaną przez prowadzących i stosować się do zawartych w niej uwag. Niezastosowanie się do uwag może skutkować utratą punktów.
  • Studenci pracują w zespołach jednoosobowych. Zespoły łączą się w grupy.
  • Przed rozpoczęciem właściwej pracy na laboratorium, studenci piszą wejściówkę, której pytania dotyczą zagadnień opracowanych w skrypcie do laboratorium.
  • Wejściówki można pisać tylko w nominalnym terminie laboratorium. W przypadku nieobecności usprawiedliwionej odpowiednim zaświadczeniem lekarskim z wejściówki wpisywana jest połowa punktów.
  • W przypadku nieobecności na laboratorium, prowadzący zajęcia proponuję alternatywny termin i sposób zaliczenia laboratorium.
  • Studenci podczas rozliczania zadań muszą wykazać się pełną znajomością treści tworzonych na zajęciach.
  • Na koniec zajęć studenci wysyłają utworzone w ramach zajęć oprogramowanie we wskazany przez prowadzącego sposób.
  • W uzasadnionych przypadkach prowadzący może odejść od wybranych postanowień niniejszego regulaminu i zapisów dotyczących przebiegu laboratoriów i punktacji za poszczególne laboratoria.

Terminy

PIERWSZY TYDZIEŃ
GRUPA | TERMIN | SALA
1| Pt. 6.03 g. 8-11 | P114
2| Cz. 5.03 g. 17-20 | P113
3| Pt. 6.03 g. 11-14 | P114
4| Śr. 4.03 g. 17-20 | P114
5| Pt. 6.03 g. 14-17 | P114

DRUGI TYDZIEŃ
GRUPA | TERMIN | SALA
6| Pt. 13.03 g. 8-11 | P114
7| Cz. 12.03 g. 17-20 | P113
8| Pt. 13.03 g. 11-14 | P114
9| Śr. 11.03 g. 17-20 | P114
10| Pt. 13.03 g. 14-17 | P114

Punktacja

Wejściówka: 2 pkt
Zadanie 2: 2 pkt
Zadanie 3: 3 pkt

Materiały

waet-skrypt.pdf - skrypt do laboratorium z Robotyki (1,13 MB) Wojtek Dudek, 2020-02-29 16:05

zad2.py Magnifier - Skrypt bazowy do zadania 2 (738 B) Wojtek Dudek, 2020-02-29 16:18

zad3.py Magnifier - skrypt do zadania 3 (3,24 KB) Wojtek Dudek, 2020-03-06 12:30