Aktywność
Od 2011-05-14 do 2011-06-12
2011-06-08
-
19:12 Błąd #518 (Zamknięty): wypisywanie srp_msg w przypadku nie utworzenia obiekytow ecp i mp task
-
-
-
-
2011-06-07
-
-
- po dojsciu do konca zadania mp nie czeka na start
-
2011-06-03
- 23:32 Zadanie #501: podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- Gentoo, 32-bit, boost-1.42.0.
Zerknę w poniedziałek na PW. -
- a jaki system operacyjny? U mnie w domu i w robocie na ubuntu64 10.04 i 11.04 jest problem.
- 23:24 Zadanie #501 (Odpowiedź): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- U mnie nie problem nie występuje, komunikat to:
@UI: child 21314 exited normally with status 0@
Niech się wypow... -
- 14:57 Zadanie #501 (Odpowiedź): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- Niestety u mnie działa ładnie (sprawdziłem na swarm_demo) (?).
-
-
-
-
-
-
-
2011-06-01
-
-
-
-
-
-
- dotyczy w szcegolnosci naduzywanego task_terminated
-
-
- w ktorej ecp bedzie zatrzymywalo sie po wykonaniu biezacego makrokroku
-
-
-
- dotyczy nowej wersji z agent.cc. Proponuje zajac sie tym bugiem jak podniose mu priorytet do normalny
2011-05-31
2011-05-30
-
- smooth podczas ruchu do pozycji koncowej tozsamej z pozycja startowa rzuca segfault
2011-05-20
-
-
2011-05-19
-
-
-
- void regulator::insert_new_step(double ns)
-
- void servo_buffer::send_to_SERVO_GROUP()
-
- void motor_driven_effector::move_servos()
sprawdzac sb->servo_command.parameters.move.macro_step[i] -
-
-
- do obiektu motor_driven effector na podstawie pliku konfiguracyjnego (domyslnie 20%)
-
-
- aby mogl wysylac wiadomosci wysylajac swoj numer osi
-
2011-05-18
-
-
10:00 Zadanie #471 (Rozwiązany): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
2011-05-17
-
- poprawic oblsuge synchronizacji
-
-
2011-05-15
-
- w analogiczny sposob jak obsluga odciacia zasilania mocy
-
- i rzucać wyjatek
2011-05-13
-
-
- Z przykrościa stwierdzam, ze kilka testowanych przeze mnie rozwiazan, ktore dawalo ten efekt posiadalo niestety istot...
-
Eksportuj do Atom