Aktywność
Od 2011-05-13 do 2011-06-11
2011-06-08
- 19:12 Błąd #518 (Zamknięty): wypisywanie srp_msg w przypadku nie utworzenia obiekytow ecp i mp task
- 13:48 Błąd #518 (Zamknięty): wypisywanie srp_msg w przypadku nie utworzenia obiekytow ecp i mp task
- 18:05 Błąd #513 (Zamknięty): zle konczace sie zadanie mp w mp_c
- 17:41 Błąd #511 (Zamknięty): ecp_robot cmake warning
- 17:03 Błąd #514 (Zamknięty): zle zachowanei w trybie tcim
2011-06-07
- 18:52 Błąd #514 (Zamknięty): zle zachowanei w trybie tcim
- 18:51 Błąd #513 (Zamknięty): zle konczace sie zadanie mp w mp_c
- po dojsciu do konca zadania mp nie czeka na start
- 16:53 Błąd #511 (Zamknięty): ecp_robot cmake warning
2011-06-03
- 23:32 Zadanie #501: podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- Gentoo, 32-bit, boost-1.42.0.
Zerknę w poniedziałek na PW. - 23:28 Zadanie #501: podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- a jaki system operacyjny? U mnie w domu i w robocie na ubuntu64 10.04 i 11.04 jest problem.
- 23:24 Zadanie #501 (Odpowiedź): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- U mnie nie problem nie występuje, komunikat to:
@UI: child 21314 exited normally with status 0@
Niech się wypow... - 15:10 Zadanie #501 (W Toku): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- 14:57 Zadanie #501 (Odpowiedź): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- Niestety u mnie działa ładnie (sprawdziłem na swarm_demo) (?).
- 14:38 Zadanie #509 (Zamknięty): klopoty z dzialaniem skrotow klawiszowych start stop etc.
- 13:59 Zadanie #509 (Zamknięty): klopoty z dzialaniem skrotow klawiszowych start stop etc.
- 14:27 Zadanie #488 (Zamknięty): Modernizacja komunikacji MP UI i MP ECP
- 14:26 Zadanie #506 (Zamknięty): unifikacja metod termineta starat stop pause resume all
- 13:54 Zadanie #504 (Zamknięty): obsługa koordynacji ciaglej
- 12:54 Zadanie #508 (Zamknięty): możliwość przeładowania konfiguracji tylko dla satanu EDP none_loaded
- 12:27 Zadanie #508 (Zamknięty): możliwość przeładowania konfiguracji tylko dla satanu EDP none_loaded
2011-06-01
- 00:03 Zadanie #503 (Zamknięty): oblsuga wyjatkow ecp z komunikacja ecp do mp
- 13:21 Zadanie #503 (Zamknięty): oblsuga wyjatkow ecp z komunikacja ecp do mp
- 23:09 Zadanie #507 (Zamknięty): usuniecie argumentu robot_m ze start_all termiane all etc.
- 17:11 Zadanie #507 (Zamknięty): usuniecie argumentu robot_m ze start_all termiane all etc.
- 23:09 Zadanie #505 (Zamknięty): poprawa etykiet odpowiedz z ecp do mp
- 13:25 Zadanie #505 (Zamknięty): poprawa etykiet odpowiedz z ecp do mp
- dotyczy w szcegolnosci naduzywanego task_terminated
- 19:52 Zadanie #502 (Zamknięty): oblusga pause i resume
- 13:21 Zadanie #502 (Zamknięty): oblusga pause i resume
- w ktorej ecp bedzie zatrzymywalo sie po wykonaniu biezacego makrokroku
- 17:10 Zadanie #506 (Zamknięty): unifikacja metod termineta starat stop pause resume all
- 13:22 Zadanie #504 (Zamknięty): obsługa koordynacji ciaglej
- 13:20 Zadanie #501 (Zamknięty): podczas mp_unload mp na do widzenia rzuca seg_fault
- dotyczy nowej wersji z agent.cc. Proponuje zajac sie tym bugiem jak podniose mu priorytet do normalny
2011-05-31
2011-05-30
- 18:42 Błąd #500 (Zamknięty): segfault smootha przy bezruchu
- smooth podczas ruchu do pozycji koncowej tozsamej z pozycja startowa rzuca segfault
2011-05-20
- 15:52 Zadanie #441 (Zamknięty): Sprawdzic i usunac pozostalosci po fradii
- 15:15 Zadanie #488 (Zamknięty): Modernizacja komunikacji MP UI i MP ECP
2011-05-19
- 21:16 Błąd #448 (Zamknięty): bledne pomiary czujnika sily ati3084 na irp6ot_m
- 21:15 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana
- 17:13 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
- void regulator::insert_new_step(double ns)
- 16:20 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
- void servo_buffer::send_to_SERVO_GROUP()
- 16:14 Zadanie #482: ograniczenia na predkosc zadana
- void motor_driven_effector::move_servos()
sprawdzac sb->servo_command.parameters.move.macro_step[i] - 13:49 Zadanie #482 (Zamknięty): ograniczenia na predkosc zadana
- 19:10 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego
- 17:12 Zadanie #484 (Zamknięty): dodac procent ograniczenia predkosciwoego
- do obiektu motor_driven effector na podstawie pliku konfiguracyjnego (domyslnie 20%)
- 17:10 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora
- 16:54 Zadanie #483 (Zamknięty): dodac numer osi do regulatora
- aby mogl wysylac wiadomosci wysylajac swoj numer osi
- 13:48 Zadanie #481 (Zamknięty): kolorowanie konsoli
2011-05-18
- 10:09 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- 10:00 Zadanie #471 (Rozwiązany): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
2011-05-17
- 17:15 Zadanie #471 (W Toku): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- poprawic oblsuge synchronizacji
- 16:30 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- 16:30 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu
2011-05-15
- 18:29 Zadanie #472 (Zamknięty): Wyłącząć dzialenie EDP po trzech timeoutach komuniakcji z moxa z rzędu
- w analogiczny sposob jak obsluga odciacia zasilania mocy
- 18:28 Zadanie #471 (Zamknięty): wykrywac przekroczenie maksymalnego przeyrostu pozycji
- i rzucać wyjatek
2011-05-13
- 00:51 Zadanie #452 (Zamknięty): Obsługa informacji diagnostycznych w UI
- 00:51 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow
- Z przykrościa stwierdzam, ze kilka testowanych przeze mnie rozwiazan, ktore dawalo ten efekt posiadalo niestety istot...
- 18:55 Zadanie #465 (Odrzucony): odddzielne kolorowanie tpowo komunikatow i typow procesow
- 00:49 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...
- 18:56 Zadanie #466 (Zamknięty): dodanie odpowiedniej ilosci spacji dla kolejnych lini z message descrip...
- 18:47 Zadanie #462 (Zamknięty): superstandaryzacja nazw robotow
- 11:59 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych
- 09:23 Zadanie #464 (Zamknięty): wyeliminowanie nazw sekcji ecp i edp z plikow zrodlowych
- ina tej podstawie automatyczna generacja nazwy sekcji
Eksportuj do Atom