Kinect bot - 2011

2011-02-28

12:32 Zadanie #38 (Zamknięty): Uruchomienie na ruchach ręcznych

Maciej Stefańczyk

2011-02-23

23:35 Zadanie #70 (Zamknięty): Przegląd algorytmów omijania przeszkód

Przegląd ze szczególnym uwzględnieniem algorytmów wykorzystujących pełną informację uzyskiwaną z Kinecta (czyli opier... Maciej Stefańczyk

17:40 Zadanie #40 (W Toku): Kinect - mechanika

Maciej Stefańczyk

17:30 Zadanie #42 (Zamknięty): Przejściówka do zasilania

Maciej Stefańczyk

17:28 Zadanie #42 (Rozwiązany): Przejściówka do zasilania

Przejściówka kupiona za 39.90, pocięta i przetestowana. Maciej Stefańczyk

2011-02-21

23:49 Zadanie #42: Przejściówka do zasilania

Kupiłem zasilacz na aukcji http://allegro.pl/zasilacz-do-xbox-360-kinect-swiat-gier-com-i1472998546.html za 40PLN, po... Maciej Stefańczyk

23:47 Zadanie #42 (W Toku): Przejściówka do zasilania

Maciej Stefańczyk

23:46 Zadanie #38 (W Toku): Uruchomienie na ruchach ręcznych

Maciej Stefańczyk

23:45 Zadanie #38: Uruchomienie na ruchach ręcznych

Działa sterowanie elektronem z ROSa, sterowanie z klawiatury. Na podstawie instrukcji umieszczonej przez Konrada na T... Maciej Stefańczyk

23:43 Zadanie #41: Mocowanie

Na allegro dostępne uchwyty dwóch typów:
* oryginalny od M$ http://allegro.pl/xbox-360-kinect-uchwyt-scienny-podstaw... Maciej Stefańczyk

2011-02-16

13:52 Zadanie #41 (W Toku): Mocowanie

Prawdopodobnie dałoby się coś wyrzeźbić z tego:
http://allegro.pl/xbox-360-kinect-uchwyt-scienny-oryginalny-nowosc... Maciej Stefańczyk

13:29 Zadanie #41 (Zamknięty): Mocowanie

Ustalić sposób mocowania Kinecta na Elektronie. Do ustalenia:
* wysokość, na jakiej powinien być zamocowany
* wybór... Maciej Stefańczyk

13:29 Zadanie #42 (Zamknięty): Przejściówka do zasilania

Zakup oraz przerobienie przejściówki do zasilania Kinecta Maciej Stefańczyk

13:29 Zadanie #40 (Zamknięty): Kinect - mechanika

Zadania związane mechanicznie z Kinectem Maciej Stefańczyk

13:22 Zadanie #39 (Zamknięty): Omijanie przeszkód wykorzystując SICK

Maciej Stefańczyk

13:20 Zadanie #38 (Zamknięty): Uruchomienie na ruchach ręcznych

Maciej Stefańczyk

13:18 Zadanie #37 (Zamknięty): Uruchomienie Elektrona pod kontrolą ROSa

Uruchomienie sterowania robotem Elektron pod kontrolą systemu ROS Maciej Stefańczyk