Joanna Krasnodębska Bachelor Thesis

2013-04-10

10:03 Zadanie #1166: nowy komponent do rozpoznawania

Poza zliczaniem punktów podobnych do modelu pod względem wartości deskryptora dodano porównanie wzajemnego położenia ... Joanna Krasnodebska

2013-04-03

18:17 Zadanie #1166 (Zamknięty): nowy komponent do rozpoznawania

wczytuje modele z dysku
dla otrzymanej mapy głębi przeprowadza segmentację, znajduje punkty kluczowe, wyznacza SHOT ... Joanna Krasnodebska

18:09 Zadanie #1165 (Zamknięty): PCL::Grabber

Komponent do pobierania danych z kinecta za pomocą pcl::OpenNIGrabber Joanna Krasnodebska

17:12 Zadanie #1040 (Zamknięty): Przetestowanie metod wyboru punktów kluczowych

Joanna Krasnodebska