Grants: finished » Grant Dziekański 2013: PGM

2013-12-03

12:57 Zadanie #1385 (Rozwiązany): Komponent FeatureCloudConverter

Michał Laszkowski

2013-11-29

13:17 Zadanie #1386 (Zamknięty): Zapis chmury własnego typu do pliku PCD

Michał Laszkowski

13:14 Zadanie #1385 (Zamknięty): Komponent FeatureCloudConverter

Michał Laszkowski

2013-11-20

13:30 Zadanie #1315 (Rozwiązany): Zadanie do wczytywania par obrazów z zestawu KEvina Lai

Michał Laszkowski

13:29 Zadanie #1362 (Rozwiązany): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików

Michał Laszkowski

13:28 Zadanie #1291 (Rozwiązany): Segmentacja obiektów na stole/płaszczyźnie

Michał Laszkowski

13:28 Zadanie #1365 (Rozwiązany): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>

Michał Laszkowski

2013-11-13

14:10 Zadanie #1365 (Zamknięty): Rozwój komponentu DepthConverter w kierunku tworzenia chmur <XYZRGBSIFT>

Tomasz Kornuta

13:58 Zadanie #1284 (Zamknięty): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów

Tomasz Kornuta

13:58 Zadanie #1284 (Rozwiązany): Uruchomienie RanSAC dla chmur punktów

Tomasz Kornuta

2013-11-12

11:55 Zadanie #1363 (Zamknięty): Implementacja zadania generacji modelu obiektu poprzez wczytywanie i a...

Tomasz Kornuta

11:53 Zadanie #1362 (Zamknięty): Opracowanie metody wczytywania i zapisywania modeli z plików

W przyszłości będziemy chcieli przechowywać te modele w bazie danych. Teraz zróbmy to najprościej - zapis i wczytywan... Tomasz Kornuta

11:50 Zadanie #1361 (Odrzucony): Model obiektu - cechy globalne

Przykrajamy natenczas model tylko do cech globalnych, po jednej dla RGB i D.
Rozumiem, że będzie on składał się z:
... Tomasz Kornuta

11:44 Zadanie #1317: Implementacja komponentu odpowiedzialnego za "matchowanie"

Po prostu FLANNy dla OpenCV/PCL? Tomasz Kornuta

11:42 Zadanie #1360 (Odrzucony): Implementacja funkcji aktualizującej parametry instancji obiektu

Chodzi o to, żeby w "instancji obiektu" dodawać (zapamiętywać) "dopasownaia cech" z kolejnych widoków (obrazów RGB-D).
Tomasz Kornuta

11:36 Zadanie #1316: Zadanie implementujące potok rozpoznawania instancji obiektów na podstawie cech gl...

Natenczas skupiamy się jedynie na cechach globalnych RGB-D.
Proponuję wziąć jedną cechę z RGB i jedną z D, pierwsze ... Tomasz Kornuta

11:05 Zadanie #1279: Testy rozpoznawania kształtu z kamerą poruszaną ręcznie

Chciałbym zobaczyć wyniki trzech rodzajów eksperymentów (w pierwszej fazie):
- dla wnioskowania opartego tylko o wsp... Tomasz Kornuta

11:03 Zadanie #1323 (Zamknięty): Import komponentów od Tomka Pokorskiego

Tomasz Kornuta